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[实用新型]一种挑膜回收装置-CN201920481303.8有效
发明人：张培坤;王又沐;谢玉华;叶昌显;高智虎 -专利权人：福建永顺机械有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种挑膜回收装置；通过将刷膜轮设置在挑膜轮的上方，使得土壤残膜由挑膜轮齿钉挑至高点时与刷膜轮完成超越交接，刷膜轮的弹性梳刷齿钉在挑膜轮的高点处将齿钉上的残膜超越刷出并抛向集膜斗收集，在残膜被挑至挑膜齿钉悬空超越弹性梳刷齿钉交接区域以及悬空超越弹性梳刷齿钉过程中，石块、泥沙或其他重物杂质由于在重力与离心力的作用下被自然清理掉落，从而避免刷膜轮在转移残膜时将石块、泥沙等重物带入集膜箱而影响残膜收集的纯度，从而不需要频繁打开集膜斗清理杂质，大大提高了集膜效率。
残膜齿钉膜轮挑膜轮梳刷泥沙悬空农业机械技术本实用新型膜回收装置交接区域重物杂质重物集膜箱挑膜齿掉落交接土壤

[实用新型]一种挑膜轮的齿钉清理机构-CN201920480770.9有效
发明人：张培坤;王又沐;谢玉华;叶昌显;高智虎 -专利权人：福建永顺机械有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挑膜轮的齿钉清理机构；包括固定于机架的挑膜轮和梳刷清理装置，所述梳刷清理装置位于挑膜轮的上方，所述挑膜轮的外沿设有多条挑膜齿钉固定栅条，所述挑膜齿钉固定栅条上间隔设置有一排第一齿钉，所述梳刷清理装置包括与第一齿钉交错设置的多个第二齿钉，使得第一齿钉随挑膜轮转动经过梳刷清理装置时，第一齿钉悬空交错于相邻两个第二齿钉之间的间隙。通过在挑膜轮的上方圆周上设置梳刷清理装置，就可以使夹带在挑膜轮上的第一齿钉上的夹带残杂物被一一交错设置的第二齿钉铰断或刷落而掉落地表，从而确保第一齿钉始终保持清洁状态，避免第一齿钉上缠绕积累过多的秸秆而影响挑膜回收的效果
齿钉挑膜轮清理装置梳刷固定栅条交错设置挑膜齿夹带本实用新型间隔设置清洁状态清理机构膜回收掉落外沿缠绕秸秆杂物转动地表交错悬空积累

[发明专利]一种带外挂导向轮的挑膜机构-CN202010352813.2在审
发明人：孙多鑫;马进;王亚茹;刘晓丽;陈娟;马明义;马海军;赵新平 -专利权人：甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种带外挂导向轮的挑膜机构，包括十字安装架、挑膜轴、齿安装架、挑膜齿，十字安装架套装在挑膜轴两端，挑膜轴通过轴承座安装在机架上，十字安装架上轴接齿安装架，齿安装架上安装若干挑膜齿，挑膜轴的一端上的齿安装架与十字安装架之间安装有防缠绕套，外挂导向轮装置包括连杆，连杆的一端轴接齿安装架的一端，连杆另一端通过连杆轴安装在外导向轮的内端面，外导向轮的外端面上安装若干轴承，内导向轮处于轴承形成的圆圈内，并与每个轴承呈线接触。本发明防缠绕套的增加设计，防止十字安装架和齿安装架之间缠绕地膜时齿安装架卡死不转的现象；内导向轮与外导向轮外端面安装的轴承设计为线接触式的滚动支撑，减小了轴承和内导向轮的摩擦和磨损。
一种外挂导向机构

[发明专利]一种弹齿自卸膜式残膜回收机-CN201610398338.6有效
发明人：王旭峰;鲁兵;胡灿;侯书林;张攀峰 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹齿自卸膜式残膜回收机，包括起膜铲、三点悬挂装置、集膜箱、刮板式脱膜装置、传动装置、挑膜装置、张紧装置、地轮以及机架；起膜铲位于机架前端下方两侧，三点悬挂装置位于起膜铲的后方，集膜箱位于机架前部；刮板式脱膜装置位于集膜箱上方，挑膜装置前半部分呈水平布置在刮板式脱膜装置的上方，挑膜装置后半部分弯曲呈L形布置在机架后部，张紧轮紧压履带内侧，张紧装置以及链轮布置在机架后部下方并使得挑膜装置的履带后部底面水平布置，该处水平布置的履带底面下具有竖向间隔布置的三排挑膜弹齿；传动装置设置于机架上，地轮布置在机架后方两侧，地轮通过传动装置将动力传输至挑膜装置进行挑膜作业。
一种卸膜式残膜回收

[实用新型]一种弹齿自卸膜式残膜回收机-CN201620546705.8有效
发明人：王旭峰;鲁兵;胡灿;侯书林;张攀峰 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹齿自卸膜式残膜回收机，包括起膜铲、三点悬挂装置、集膜箱、刮板式脱膜装置、传动装置、挑膜装置、张紧装置、地轮以及机架；起膜铲位于机架前端下方两侧，三点悬挂装置位于起膜铲的后方，集膜箱位于机架前部；刮板式脱膜装置位于集膜箱上方，挑膜装置前半部分呈水平布置在刮板式脱膜装置的上方，挑膜装置后半部分弯曲呈L形布置在机架后部，张紧轮紧压履带内侧，张紧装置以及链轮布置在机架后部下方并使得挑膜装置的履带后部底面水平布置，该处水平布置的履带底面下具有竖向间隔布置的三排挑膜弹齿；传动装置设置于机架上，地轮布置在机架后方两侧，地轮通过传动装置将动力传输至挑膜装置进行挑膜作业。
一种卸膜式残膜回收

[实用新型]一种残膜回收用旋转式收集装置-CN202222094341.2有效
发明人：李焕春;景宇鹏;王博;靳存旺;李树生;董秉灏;白军;张俊杰;王春平;李艳兵 -专利权人：内蒙古自治区农牧业科学院
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及残膜回收技术领域，具体为一种残膜回收用旋转式收集装置。所述挑膜轮的外部均匀嵌入布置内嵌圆筒，所述内嵌圆筒的内部放置有收缩弹簧，其中内嵌圆筒处于挑膜轮外部的一端内侧布置端部限位柱，所述端部限位柱的中部贯穿布置具有收缩功能的挑膜齿钉，其中挑膜齿钉的内部开设空腔，所述挑膜齿钉的空腔内插入布置有内插杆。通过对本实用的设置，与现有技术相比，使得挑膜齿钉具备收缩的功能，当挑膜齿钉一旦碰到坚硬物时，挑膜齿钉会进行一定的收缩，并不会与坚硬物进行硬碰硬，进而可以避免挑膜齿钉出现折弯或者断裂的现象。
一种回收旋转收集装置

[实用新型]一种带外挂导向轮的挑膜机构-CN202020680774.4有效
发明人：孙多鑫;马进;王亚茹;刘晓丽;陈娟;马明义;马海军;赵新平 -专利权人：甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种带外挂导向轮的挑膜机构，包括十字安装架、挑膜轴、齿安装架、挑膜齿，十字安装架套装在挑膜轴两端，十字安装架上轴接齿安装架，齿安装架上安装若干挑膜齿，挑膜轴的一端上的齿安装架与十字安装架之间安装有防缠绕套，外挂导向轮装置包括连杆，连杆的一端轴接齿安装架的一端，连杆另一端通过连杆轴安装在外导向轮的内端面，外导向轮的外端面上安装若干轴承，内导向轮处于轴承形成的圆圈内，并与每个轴承呈线接触。本实用新型防缠绕套的增加设计，防止十字安装架和齿安装架之间缠绕地膜时齿安装架卡死不转的现象；内导向轮与外导向轮外端面安装的轴承设计为线接触式的滚动支撑，减小了轴承和内导向轮的摩擦和磨损。
一种外挂导向机构

[实用新型]一种挑膜辅助装置-CN201920480748.4有效
发明人：张培坤;王又沐;谢玉华;叶昌显;高智虎 -专利权人：福建永顺机械有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种挑膜辅助装置；包括固定于机架的辅助起膜器，所述辅助起膜器位于挑膜轮转动方向的后下方；所述辅助起膜器包括铲体，所述铲体的上端连接于机架，下端为刃部，所述刃部向挑膜轮转动方向的前方倾斜；通过在挑膜轮转动方向的后下方设置辅助起膜器，当挑膜轮外沿的齿钉将地垄残膜挑起时，配合辅助起膜器的铲体刃部，将还遗漏在土壤的残膜铲起，使得还遗留土壤中的残膜进一步被挑膜轮的齿钉挑起，提高土壤残膜的回收率
一种辅助装置

[发明专利]一种起茬及残膜回收联合作业机-CN201610359066.9在审
发明人：蒋永新;张丽;张海春;刘旋峰;张佳喜;杨会民;乔园园;郭兆峰;牛长河;刘向东;王学农 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种起茬及残膜回收联合作业机，包括安装在机架上的行走装置、起茬装置、挑膜装置、动力传动系统、脱膜机构和收集箱。位于机架的前端下部的起茬装置上横向均布并且圆周六等分布置着旋耕刀，旋耕刀疏松土壤将地膜和根茬切割旋出，起茬装置的后下侧设有挑膜装置，挑膜装置内部的伸缩式弧形挑膜齿将地膜和根茬挑起输送到位于挑膜装置后上方的脱膜轮里，脱膜轮的后部设有收集箱用于存放由挑膜装置挑起和脱膜轮输送的地膜和根茬，收集箱由翻转油缸推动实现翻转卸膜，行走装置由升降油缸推动实现起茬及残膜回收联合作业机的升降。本装置实现回收残膜和根茬，翻转卸膜，工作效率高，维修和生产成本低，具有广泛的适应性。
一种回收联合作业

[发明专利]一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机-CN201911236154.X在审
发明人：师延冰;张学林;杨庆明;许振林;李晓雨;田文庆;白帅帅;赵新平;刘洪刚;张维国;隋萍;马鹏程;刘晓丽;陈娟 -专利权人：青海省农牧机械推广站;甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机，由机架、牵引架、支撑轮、卷膜轴、水平辊、输送链、挑膜机构、传动机构等组成，牵引架和齿轮箱设置在机架前上方，支撑轮、卷膜轴、镇压辊由前向后依次设置在机架下方，输送链设置在机架中上部，挑膜机构设置在机架后上部，传动机构设置在机架两侧。本发明设计挑膜齿上加装弹簧可使挑膜齿实现自保护，提高零部件使用寿命和作业可靠性；行星盘和定盘之间安装轴承的设计减小了行星盘和定盘间的摩擦力，提高挑膜机构灵活性，降低动力消耗；挑膜机构前增加水平辊保证挑膜齿在同一平面工作，提高捡拾率；齿架盘护圈的设计有效防止地膜缠绕挑膜轴；卷膜轴和输送链的同向转动设计提高卷膜成功率。
一种保护挑膜齿旋齿式废膜捡拾

[实用新型]一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机-CN201922160141.0有效
发明人：师延冰;张学林;杨庆明;许振林;李晓雨;田文庆;白帅帅;赵新平;刘洪刚;张维国;隋萍;马鹏程;刘晓丽;陈娟 -专利权人：青海省农牧机械推广站;甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机，由机架、牵引架、支撑轮、卷膜轴、水平辊、输送链、挑膜机构、传动机构等组成，牵引架和齿轮箱设置在机架前上方，支撑轮、卷膜轴、镇压辊由前向后依次设置在机架下方，输送链设置在机架中上部，挑膜机构设置在机架后上部，传动机构设置在机架两侧。本实用新型设计挑膜齿上加装弹簧可使挑膜齿实现自保护，提高零部件使用寿命和作业可靠性；行星盘和定盘之间安装轴承的设计减小了行星盘和定盘间的摩擦力，提高挑膜机构灵活性，降低动力消耗；挑膜机构前增加水平辊保证挑膜齿在同一平面工作，提高捡拾率；齿架盘护圈的设计有效防止地膜缠绕挑膜轴；卷膜轴和输送链的同向转动设计提高卷膜成功率。
一种保护挑膜齿旋齿式废膜捡拾

[发明专利]一种苗期地膜回收机-CN200910080082.4无效
发明人：张东兴;侯书林;杨丽;张云文 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2009-03-18 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种苗期地膜回收机，其特征在于：它包括起膜轮、阻膜卸膜平皮带和卸膜轮，起膜轮设计为轮式，其固定安装在作物幼苗两侧的机架上；起膜轮的外圈上周向设置有若干挑膜齿，且每一挑膜齿具有相同倾角设计；在起膜轮中心线上方的机架上固定安装一皮带轮，以起膜轮作为另一皮带轮，阻膜卸膜平皮带安装在起膜轮和皮带轮之间；卸膜轮固定安装在起膜轮后上方的机架上，并通过传动链与起膜轮连接；卸膜轮的外圈上按相同的间隔角度周向固定有若干刮膜板，刮膜板与挑膜齿和卸膜平皮带接触本发明具有结构简单、功耗小、起膜率高、伤苗率低、价格便宜和性能优良等特点，适合在各类作物苗期地膜回收中应用推广。
一种苗期地膜回收

[实用新型]一种耕层残膜回收机-CN201821400699.0有效
发明人：侯书林;田玉泰;简建明;孙岳;张梦婕;孙发超;散鋆龙;郭文松 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种耕层残膜回收机，包括机架、减速器、防挂带挑膜装置、旋耕装置、起土装置和集膜箱；防挂带挑膜装置包括防挂带挑膜主动轴、橡胶梅花轮、支撑轮轴、前防挂带挑膜从动轴、后防挂带挑膜从动轴、挑膜杆、挑膜杆固定板、防挂带层和橡胶皮带链；旋耕装置包括主动轴、主动链轮、从动链轮、旋耕主轴、链条和旋耕刀；起土装置包括过渡筛条、支撑立板和起土铲；集膜箱设置在机架的后端，位于前防挂带挑膜从动轴和后防挂带挑膜从动轴的下方的橡胶皮带链的下方
挂带从动轴残膜回收机起土装置橡胶皮带旋耕装置集膜箱膜装置主动轴耕层膜杆减速器农业机械领域本实用新型从动链轮支撑立板支撑轮轴主动链轮固定板梅花轮起土铲旋耕刀筛条旋耕链条橡胶

[实用新型]一种残膜回收机防缠绕装置-CN202222135909.0有效
发明人：潘海福;戴飞;史瑞杰;王锋;邓欢;赵一鸣;张方圆;李文龙;袁子翔;徐鹏庆 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种残膜回收机防缠绕装置，涉及农业机械领域，包括与机架相连接的挑膜组件，挑膜组件包括多个两端具有连接块的挑膜架以及设置在挑膜架侧面的多个挑膜齿和套设在挑膜齿处的防缠绕组件，防缠绕组件包括弹簧以及设置在弹簧的下方且套设在挑膜齿处的卸膜片，本实用新型通过使挑膜架第一安装圆盘第二安装圆盘连杆转盘和定盘的配合形成拨禾轮结构，同时通过牵引机械使挑膜轴通过第一安装圆盘和第二安装圆盘带动多个挑膜架转动，使挑膜齿竖直伸入土壤中进行挑膜，同时卸膜片接触土壤，使弹簧压缩，挑膜齿挑起地膜时，弹簧回弹带动卸膜片移动，使缠绕在挑膜齿上的地膜清除，从而无需通过人工进行清理，继而使残膜捡拾效率提高。
一种回收缠绕装置

[实用新型]残膜捡拾脱膜装置-CN201920619059.7有效
发明人：张朝书 -专利权人：张朝书
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本申请涉及农用机械技术领域，是一种残膜捡拾脱膜装置，其包括钉齿起膜轮、脱膜轮、自脱膜孔带和带式扶持装置，钉齿起膜轮的外侧均布有挑膜钉齿，钉齿起膜轮的后上方设有脱膜轮，脱膜轮的直径大于钉齿起膜轮的直径，自脱膜孔带安装在钉齿起膜轮、脱膜轮上并形成沿前低后高方向倾斜布置的脱膜输送段，对应各挑膜钉齿位置的自脱膜孔带上设有长圆孔。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过钉齿起膜轮能够碾压地面使覆土松动，同时挑膜钉齿挑起残膜，通过脱膜输送段实现脱膜，并通过辅带扶持段上的压爪配合脱膜输送段输送残膜，具有结构简单、制造安装方便、故障率低，起膜、脱膜彻底，捡拾效果较好、作业效率较高的特点。
脱膜钉齿起膜轮输送段残膜孔带捡拾安装方便扶持装置农用机械倾斜布置脱膜装置作业效率长圆孔故障率带式辅带覆土均布碾压申请压爪紧凑松动配合制造

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