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[发明专利]车用驱动电机控制方法及装置-CN201710218704.X有效
发明人：陈博文;王磊;孙剑峰 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：该方法包括：获取电机的温度信息；根据电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值；根据指令电流的补偿值，对指令电流进行补偿，得到补偿后的指令电流；根据补偿后的指令电流，控制电机输出转矩。本发明实施例通过获取电机的温度信息，根据电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值，根据指令电流的补偿值，对指令电流进行补偿后得到补偿后的指令电流，根据补偿后的指令电流，控制电机输出转矩,降低了电机温度对电机输出的电磁转矩的准确性的影响
驱动电机控制方法装置

[发明专利]控制装置、电力转换装置、马达驱动装置和制冷循环应用设备-CN202180088997.9在审
发明人：松尾遥;高原贵昭;有泽浩一;植村启介;蜂矢阳祐 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：控制装置(2)具有电压指令运算部(23)、转矩脉补偿指令运算部(25)和差拍分量补偿指令运算部(26)。电压指令运算部(23)运算包含第1补偿指令的电压指令，该第1补偿指令降低以电源电压的频率的2倍进行脉动。转矩脈补偿指令运算部(25)运算第2补偿指令，该第2补偿指令降低以马达(110)的旋转频率进行脉动的第2转矩脉动。差拍分量补偿指令运算部(26)运算第3补偿指令，该第3补偿指令降低由第1转矩脉动和第2转矩脉动产生的第3转矩脉动。
控制装置电力转换马达驱动制冷循环应用设备

[发明专利]电动机温度变化影响最小化装置及方法-CN201510130415.5有效
发明人：金相敏 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：根据本发明一实施例的电动机温度变化影响最小化装置，包括：电动机；温度传感器，感应所述电动机的温度来生成温度信息；指令补偿部，根据感应的温度信息补偿扭矩指令或通量指令，来生成补偿扭矩指令值或补偿通量指令值；D轴电流指令表，生成匹配于补偿扭矩指令值或补偿通量指令值的D轴电流指令值；Q轴电流指令表，根据指令补偿生成匹配的Q轴电流指令值；电流控制器，根据D轴电流指令值及Q轴电流指令值，生成D轴电压指令值及Q轴电压指令值；及逆变器，根据所述D轴电压指令值及Q轴电压指令值驱动所述电动机。
电动机温度变化影响最小化装置方法

[发明专利]电动机驱动装置-CN201880052627.8有效
发明人：今田裕介;铃木健一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02P29/40 文献下载
摘要：电动机驱动装置是基于扭矩指令来控制在电动机中流动的电动机电流的电动机驱动装置，该电动机驱动装置具备基于扭矩指令和电动机的电动机速度来生成用于对电动机的静止摩擦扭矩进行补偿的摩擦补偿扭矩指令的摩擦补偿器。摩擦补偿器根据扭矩指令相对于扭矩指令的前一扭矩指令的变化量的符号来生成摩擦补偿扭矩指令。电动机驱动装置基于补偿后扭矩指令来控制电动机电流，该补偿后扭矩指令是通过将扭矩指令加上摩擦补偿扭矩指令来生成的。
电动机驱动装置

[发明专利]多层级结构电网调度系统的误差补偿方法、设备和介质-CN202211505611.2在审
发明人：陈朔;谭卓辉;陈晨;胡昊;王俊锞;陈璐;王艳龙;方慧敏;陈小龙;吴巍 -专利权人：武汉蔚来能源有限公司;国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种多层级结构电网调度系统的误差补偿方法、设备和介质，包括在检测到误差补偿指令时，若指令输出层级的控制周期与指令接收层级的控制周期的差值小于或等于预设阈值，在指令接收层级的当前控制周期内，采用一次误差补偿方式对指令接收层级接收的理论功率指令值进行误差补偿，得到指令接收层级接收的实际功率指令值；若该差值大于预设阈值，采用累计误差补偿方式对指令接收层级接收的理论功率指令值进行误差补偿，得到指令接收层级接收的实际功率指令值，既可以实现相同时间尺度的误差补偿控制，又可以实现不同时间尺度的误差补偿控制，且在不同时间尺度下，在各个层级就近快速补偿，提高了控制精度、响应速度、电网调度的可靠性。
多层结构电网调度系统误差补偿方法设备介质

[发明专利]电机振动抑制补偿方法、系统及存储介质-CN202110133116.2在审
发明人：丁鲜花;张文农 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机振动抑制补偿方法、系统及存储介质，电机振动抑制补偿方法包括：获取负载端的第一当前速度、给定的速度指令、电机端的第二当前速度和给定的电磁转矩指令；通过预设的振动抑制器对第一当前速度和速度指令进行计算，得到速度补偿量；以及通过预设的扰动观测器对第二当前速度和电磁转矩指令进行计算，得到扰动观测补偿量；利用速度补偿量对速度指令进行补偿，得到速度补偿指令；根据速度补偿指令和第二当前速度，生成转矩指令；利用扰动观测补偿量对转矩指令进行补偿该电机振动抑制补偿方法可解决现有伺服系统在进行全闭环控制时存在拍频振动和末端抖动的问题。
电机振动抑制补偿方法系统存储介质

[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法-CN201480006027.X有效
发明人：胜又雄史 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-02-06 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：具备：电流指令值运算单元，其基于从外部输入的扭矩指令值以及电动机的旋转速度，对基本电流指令值进行运算；第1补偿单元，其通过使基本电流指令值放大，从而对电动机(3)的转子磁通响应的滞后进行补偿；第1电流指令值限制单元，其以第1电流限制值对补偿后电流指令值进行限制；第2补偿单元，其基于利用第1补偿单元进行运算得到的电流放大指令值、和利用第1电流指令值限制单元进行运算得到的第1限制后电流指令值，对电流放大指令值的补偿值进行运算；加法单元，其通过将电流放大指令值和补偿值相加，从而对补偿后电流指令值进行运算；以及电动机控制单元，其基于第1限制后电流指令值，对电动机(3)进行控制，第2补偿单元将电流放大指令值中与通过第1电流限制值受到限制的部分对应的指令值作为补偿值而进行运算
电动机控制装置以及方法

[发明专利]变桨驱动系统、变桨驱动器及主从电机驱动方法-CN202210964669.7在审
发明人：周海林;王玉凯;刘浩瑞 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种变桨驱动系统、变桨驱动器及主从电机驱动方法，其中，主从电机驱动方法包括：主速度控制单元以及从速度控制单元分别输出主给定电流指令和从给定电流指令至频率补偿单元；频率补偿单元根据接收到的主给定电流指令和从给定电流指令，生成频率补偿指令，并将频率补偿指令输出至从速度控制单元；从速度控制单元根据接收到的频率补偿指令，对生成的从频率偏差指令进行频率补偿，并根据补偿后的从频率偏差指令，输出从给定电流指令。
驱动系统驱动器主从电机方法

[发明专利]电力变换器的控制装置-CN200680054326.6有效
发明人：古谷真一;佐竹彰;泽木润 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2006-06-16 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：电力变换器的控制电路具有：电压指令单元，发生电压指令信号；电压指令补偿单元，进行针对上述电压指令信号的补偿，发生补偿电压指令信号；以及开关模式运算单元，根据上述补偿电压指令信号和载波，发生针对电力变换器的各半导体开关元件的开关信号，在将上述电力变换器的变换基频设为f，并将上述载波的载波频率设为fc时，上述电压指令补偿单元发生包括从用fc-n×f表示的组中选择的至少1个补偿频率分量的补偿信号，根据该补偿信号发生上述补偿电压指令信号
电力变换器控制装置

[发明专利]一种配电网的功率补偿方法和系统-CN201210300878.8有效
发明人：吕艳坤;胡思平;黄凯荣;赵瞩华 -专利权人：广东电网公司江门供电局
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明提出一种配电网的功率补偿方法，包括步骤：采样配电网的三相负载电流；将所述配电网的三相负载电流，由模拟信号转换成数字信号；根据转换成数字信号后的所述配电网的三相负载电流获得需补偿的无功电流、谐波补偿指令电流以及无功补偿指令电流；根据所述谐波补偿指令电流对配电网进行谐波补偿；当所述无功补偿指令电流的变化率大于预设的值时，不进行无功补偿；当所述无功补偿指令电流的变化率小于所述预设的值时，根据所述需补偿的无功电流和所述无功补偿指令电流进行无功补偿本发明还提出一种配电网的功率补偿系统，可以提高配电网的稳定性和可靠性。
一种配电网功率补偿方法系统

[发明专利]一种灰阶数据补偿方法、装置和驱动芯片-CN202010128879.3有效
发明人：金根哲;李蕙泽;张金泉 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G09G3/3208 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种灰阶数据补偿方法、装置和驱动芯片，其中灰阶数据补偿方法包括：获取输入的显示亮度指令值；根据输入的显示亮度指令值与区间端点对应的区间边界指令值的大小关系确定输入的显示亮度指令值对应的系数变动值；根据系数变动值和预先存储的标准亮度指令值下的基准补偿系数补偿灰阶数据，可将亮度等级(与显示亮度指令值相对应)对Mura补偿效果的影响考虑在内，使得不同亮度等级下可以对应不完全相同的灰阶补偿系数，即使得最终得到的灰阶补偿系数与显示亮度指令值相对应，进而改善Mura补偿的效果，提升显示均一性。
一种数据补偿方法装置驱动芯片

[发明专利]一种火电机组一次调频功率补偿方法-CN201910602165.9有效
发明人：庄义飞;张剑;陈胜利;张兴;武海澄;孟娜;江溢洋;李达;曲晓荷;郭宝 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司华东电力试验研究院;大唐锅炉压力容器检验中心有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电机组一次调频功率补偿方法，所述方法包括：将一次调频动作起点时的实际负荷与负荷指令的偏差值作为第一动态补偿量，将一次调频动作起点时的实际转速与预设的转速的转速偏差值折算成功率偏差值作为第二动态补偿量，将第一动态补偿量和第二动态补偿量通过第一加法器与负荷指令叠加，输出目标负荷；第一动态补偿量折算成第一阀位指令补偿量，转速偏差值折算成第二阀位指令补偿量，第一阀位指令补偿量与第二阀位指令补偿量通过第二加法器与阀位指令叠加，输出目标阀位；本发明的优点在于通过补偿调频功率，确保理论调频增量达到目标值，整体提升一次调频响应能力。
一种火电机组一次调频功率补偿方法

[发明专利]用于永磁同步电机驱动系统的逆变器非线性补偿方法-CN202110807000.2有效
发明人：杨明;龙江;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种用于永磁同步电机驱动系统的逆变器非线性补偿方法，获取输入电流环的第一电流指令，获取第一电流指令对应的初始电压指令；对第一电流指令进行坐标转换，得到三相静止坐标系中各相对应的第二电流指令；根据各第二电流指令确定待补偿电压指令；对待补偿电压指令和初始电压指令进行SVPWM空间矢量脉宽调制，生成脉冲调制信号，并根据脉冲调制信号进行逆变器非线性精确补偿。由于电流指令不存在幅值衰减和相位滞后，因此不需要添加任何幅值和相位补偿，使永磁同步电机驱动系统的逆变器非线性补偿更为精确与简便。
用于永磁同步电机驱动系统逆变器非线性补偿方法

[发明专利]一种降低交流滤波器组投切过程中电压波动的方法-CN201710960051.2有效
发明人：何鑫;宋忧乐;徐志;邢超;覃日升;郭成;李胜男;周鑫;刘明群 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种降低交流滤波器组投切过程中电压波动的方法，包括：获取交流滤波器组投入信号或切除信号；根据投入信号或切除信号生成对应的无功预调节指令，其中，无功预调节指令包含预调节无功输出量；获取稳态无功指令，根据稳态无功指令和无功预调节指令得到无功补偿指令，其中，稳态无功指令包含稳态无功输出量，无功补偿指令包含无功补偿输出量，无功补偿输出量为稳态无功输出量与预调节无功输出量之和；无功补偿装置根据无功补偿指令，输出相应无功补偿功率到交流系统。
一种降低交流滤波器组投切过程电压波动方法

[发明专利]电动助力转向装置-CN201780034643.X有效
发明人：椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的电动助力转向装置具备用来运算出“用于转向角控制的转向角控制电流指令值”的转向角控制单元，该转向角控制单元具备位置控制单元、转向介入补偿单元和转向角速度控制单元，其中，位置控制单元运算出基本转向角速度指令值，转向介入补偿单元求得补偿转向角速度指令值，转向角速度控制单元基于基本转向角速度指令值、补偿转向角速度指令值以及实际转向角速度来运算出转向角控制电流指令值；转向介入补偿单元具备“用于使转向介入补偿增益与转向扭矩相乘”的补偿增益单元，转向介入补偿单元经由补偿增益单元并且基于转向扭矩来求得补偿转向角速度指令值；电动助力转向装置至少使用转向角控制电流指令值来运算出电流指令值。
电动助力转向装置

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