“指令位置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4209346个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]位置S型指令产生方法-CN200910095694.0有效
发明人：邹积浩;张连忠 -专利权人：东元总合科技（杭州）有限公司
申请日： 2009-01-19 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种可由驱动器或者上位机完成的位置S型指令实现方法。本发明位置S型指令实现方法，运行过程中，可避免速度、加速度以及加速度的突变，从而使系统运行平稳，参数设置灵活，并能在设定的时间范围内保证系统的精确定位，无超调或行程不足。而且，由于系统在不同的过程对加速度进行修正，加速度也是连续变化的，从而由加速度计算得到的速度和位置指令也是连续变化的，使得所产生的指令能有效地避免系统冲击与振动。
位置指令产生方法

[发明专利]位置乱处理器、方法、系统和指令-CN202111287363.4在审
发明人： R.埃斯帕萨;G.索尔;D.吉伦凡多斯 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2015-09-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本申请公开了位置乱处理器、方法、系统和指令。处理器包括紧缩数据寄存器以及对指令进行解码的解码单元。指令指示具有至少一个位通道的第一源操作数和具有数个子通道大小的位选择元素的第二源紧缩数据操作数。运行单元响应于指令将结果操作数存储在目的地存储位置中。结果操作数包括针对所述数个子通道大小的位选择元素中的每一个的不同对应位。
位置处理器方法系统指令

[发明专利]位置乱处理器、方法、系统和指令-CN201580045412.X在审
发明人： R.埃斯帕萨;G.索尔;D.吉伦凡多斯 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2015-09-04 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：处理器包括紧缩数据寄存器以及对指令进行解码的解码单元。指令指示具有至少一个位通道的第一源操作数和具有数个子通道大小的位选择元素的第二源紧缩数据操作数。运行单元与紧缩数据寄存器和解码单元耦合。运行单元响应于指令将结果操作数存储在目的地存储位置中。结果操作数包括针对所述数个子通道大小的位选择元素中的每一个的不同对应位。
位置处理器方法系统指令

[发明专利]位置指令修正控制器及光电跟踪系统-CN201911316178.6有效
发明人：刘京;邓永停;李洪文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种位置指令修正控制器及光电跟踪系统，属于交流电机控制技术领域，解决了光电跟踪系统在目标捕获和位置调转过程中，由于速度和加速度限幅而引起位置误差积分导致位置振荡超调的问题，本发明的位置指令修正控制器接收给定位置指令，并根据位置指令修正控制器的控制模型和改进最优时间控制方法对给定位置指令进行快速跟踪和修正，输出修正位置指令，由于位置指令修正控制器基于位置指令修正控制器的控制模型和改进最优时间控制方法对给定位置指令进行跟踪和修正，并以光电跟踪系统的速度限幅和加速度限幅为限幅要求，因此输出的修正位置指令包含了速度和加速度限幅信息，可有效提高光电跟踪系统在目标捕获和位置调转时的位置控制性能。
位置指令修正控制器光电跟踪系统

[发明专利]机器人的控制方法及控制装置-CN201910885923.2有效
发明人：佐藤晶则;河地勇登 -专利权人：电装波动株式会社
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种即使在产生了位置偏差的情况下也能够确保安全性的机器人的控制方法。在实施方式的控制方法中，取得表示控制上的目标位置即指令位置(Pc)与实际的位置即当前位置(P0)之间的偏离的位置偏差，在取得的位置偏差超过了预先设定的阈值(ΔL)的情况下，在当前位置(P)与指令位置(Pc)之间设定新的修正指令位置(Pn)，在移动至修正指令位置(Pn)之后，以当前的修正指令位置(Pn)为当前位置(P)，在当前位置(P)与指令位置(Pc)之间重新设定新的修正指令位置(Pn)，直至当前位置(P)成为指令位置(Pc)为止重复修正指令位置(Pn)的重新设定，从而从当前位置(P)移动至指令位置(Pc)。
机器人控制方法装置

[发明专利]开放扩充式移动平台-CN201811167071.5在审
发明人：林家仁;李承浩;许世昌 -专利权人：东元电机股份有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种开放扩充式移动平台，是用以接收并执行多个指令，每一指令包含指令目标位置与指令目标动作，并包含移动平台与扩充工作机构。移动平台包含存储模块、定位模块、指令排序模块与控制模块。存储模块是存储地图数据与指令。定位模块是用以判断移动平台的目前位置。指令排序模块是分析指令的指令目标位置与目前位置，藉以将指令目标位置排列成指令序列。控制模块是依照指令序列，产生移动控制信号控制移动平台至指令目标位置与动作控制信号控制扩充工作机构执行指令目标动作。
开放扩充移动平台

[发明专利]电梯系统及其控制方法-CN201780043715.7有效
发明人：井上真辅;大沼直人;高山直树;照沼智明 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：在不能获得来自磁极位置传感器的磁极位置信号的情况下，稳定地运行轿厢。电梯系统具备：驱动轿厢的同步电动机；制动器；以及同步电动机的驱动控制装置，驱动控制装置具备：电流指令创建部，创建电流指令；磁极位置指令创建部，创建磁极位置指令；初始磁极位置估计部，估计初始磁极位置；以及制动器控制部，控制制动器，当制动器被断开时，电流指令创建部创建恒定值的电流指令，并且磁极位置指令创建部将初始磁极位置设定为磁极位置指令，且在从断开制动器起给定时间内，磁极位置指令创建部将磁极位置指令保持在初始磁极位置，在给定时间之后，磁极板指令创建部创建磁极位置指令使得运行轿厢。
电梯系统及其控制方法

[发明专利]一种终端屏幕上菜单显示的方法及移动终端-CN201310117602.0有效
发明人：苏晓腾 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种终端屏幕上菜单显示的方法及移动终端，其中方法包括当监听到用户发出菜单置位指令时，在菜单指令集中查找是否存在与菜单置位指令相匹配的菜单指令，菜单置位指令携带目的位置信息；如果菜单指令集中存在与菜单置位指令相匹配的菜单指令，从菜单指令集中获取相匹配的菜单指令对应的初始位置信息；根据相匹配的菜单指令对应的初始位置信息和菜单置位指令携带的目的位置信息，将初始位置信息所指示的位置中的菜单移动至目的位置信息所指示的位置中进行显示可以根据用户发出的指令调整菜单的显示位置，提升移动终端的智能性。
一种终端屏幕菜单显示方法移动

[发明专利]伺服定位控制系统及方法-CN201410140669.0有效
发明人：刘伟 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种伺服定位控制系统，包括位置环控制单元、位置指令接收单元、指令余量计算单元以及插补位移计算单元，其中：所述位置指令接收单元，用于以通信周期T接收来自上位机的位置指令；所述指令余量计算单元，用于根据从上位机接收的位置指令迭代计算当前通信周期的位置指令余量；所述插补位移计算单元，用于根据所述位置指令以及指令余量计算当前通信周期内每一调度周期的插补位移值；所述位置环控制单元以调度周期T0输出包含所述插补位移值的位置环调度指令本发明通过对每个通信周期的位置指令进行重新规划，避免了位置指令的阶跃变化，可实现速度平稳变化。
伺服定位控制系统方法

[发明专利]电动机驱动装置-CN201110054189.9有效
发明人：西园胜;今田裕介;铃木健一;田泽彻 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明是驱动控制安装有磁极传感器的电动机的驱动装置，包括：转矩指令生成器，将与速度指令相应的转矩指令值和在内部生成的转矩固定值进行切换，作为转矩指令输出；磁极位置设定器，将基于切换后磁极位置信号的位置指令值和在内部生成的位置固定值进行切换，作为磁极位置指令输出；电流控制器，根据转矩指令和磁极位置指令输出驱动指令电压；检测方向设定器，根据磁极位置指令和多个磁极位置信号生成检测方向切换信号；和检测方向切换器，根据检测方向切换信号将多个磁极位置信号进行切换，作为切换后磁极位置信号输出，检测方向设定器，根据磁极位置指令的变化方向与磁极位置信号的各信号的变化顺序的关系，设定检测方向切换信号。
电动机驱动装置

[发明专利]冲压机械的模具缓冲机构控制装置-CN200780015212.5有效
发明人：铃木裕一 -专利权人：小松产机株式会社
申请日： 2007-02-26 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： B21D24/02 文献下载
摘要：本发明提供一种冲压机械的模具缓冲机构控制装置，所述冲压机械的模具缓冲机构控制装置包括：位置指令信号输出部(45)，其输出模具缓冲垫的位置指令信号；位置检测装置(36)，其用于检测模具缓冲垫的位置；位置比较部(46)，其输出位置偏差信号，该位置偏差信号与基于位置指令信号的位置目标值和基于位置检测信号的位置检测值的偏差相对应；位置控制部(47)，其基于位置偏差信号输出位置用速度指令信号；速度控制部(53)，其输出基于来自位置控制部(47)的位置用速度指令信号的电动机电流指令信号；伺服放大器(42)，其生成与电动机电流指令信号相对应的电流；退避位置指令信号输出部(58)，其基于滑块到达下止点时的冲压信号而输出位置指令信号，该位置指令信号用于使模具缓冲垫从下止点位置退避
冲压机械模具缓冲机构控制装置

[发明专利]一种伺服驱动系统及方法-CN202310574411.0在审
发明人：吴林泽;官鹏飞;张劲;区均灌;李慧颖;尤依怡 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：所述驱动系统包括：减振滤波指令补偿器，设置在位置指令的接收侧，用于在电机执行定位动作发生振动时，对当前位置指令进行处理，得到新的位置指令，并输入到位置控制器，使位置控制器输出速度指令；反馈振动补偿器，设置在位置反馈信息的接收侧，用于对位置反馈信息进行处理，得到抑制振动的信号；速度指令生成模块，设置在速度指令和抑制振动的信号的接收侧，用于根据速度指令和抑制振动的信号生成新的速度指令，并输入到速度控制器。本发明综合考虑位置指令、位置反馈带来的抖振影响，通过设置减振滤波指令补偿器和反馈振动补偿器，消除了位置指令中的抖振成分，从而较好地抑制了伺服系统的定位端抖动。
一种伺服驱动系统方法

[发明专利]伺服驱动器的位置脉冲指令高精度接收方法、装置及系统-CN202111515640.2在审
发明人：张碧陶 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及伺服驱动器的位置脉冲指令高精度接收方法、装置及系统。伺服驱动器的位置脉冲指令高精度接收方法，包括：S1、位置脉冲指令接收单元接收位置脉冲指令；S2、信号转换单元将位置脉冲指令从单端信号转换为差分信号；S3、位置脉冲接口单元接收步骤S2转换后的位置脉冲指令并传输至可编程逻辑芯片；S4、可编程逻辑芯片对所接收的位置脉冲指令进行滤波；S5、可编程逻辑芯片根据滤波后的位置脉冲指令计算位置脉冲指令的个数及频率，并根据位置脉冲指令的个数及频率计算相应的位移值和速度值；将包含位移值和速度值的控制指令输出到伺服电机本发明能消除多种干扰信号，提高伺服驱动器所接收的位置脉冲指令的精度。
伺服驱动器位置脉冲指令高精度接收方法装置系统

[发明专利]冲压机械的模具缓冲机构控制装置-CN200780016141.0有效
发明人：铃木裕一 -专利权人：小松产机株式会社
申请日： 2007-03-02 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： B21D24/02 文献下载
摘要：本发明提供一种冲压机械的模具缓冲机构控制装置，其包括：位置指令信号输出部(45)，其输出模具缓冲垫的位置指令信号；位置检测装置(36)，其用于检测模具缓冲垫的位置；位置比较部(46)，其输出位置偏差信号，该位置偏差信号与基于位置指令信号的位置目标值和基于位置检测信号的位置检测值的偏差相对应；位置控制部(47)，其基于位置偏差信号输出位置用速度指令信号；速度控制部(53)，其输出基于来自位置控制部(47)的位置用速度指令信号的电动机电流指令信号；伺服放大器(42)，其生成与电动机电流指令信号相对应的电流；输出切换部(57)，其基于滑块到达下止点时的冲压信号，将来自位置检测装置(36)的位置检测信号切换成来自位置指令信号输出部(45)的位置指令信号。
冲压机械模具缓冲机构控制装置

[发明专利]系统识别装置-CN200680029622.0有效
发明人：安藤玄;中村裕司 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2006-07-27 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：系统识别装置设置有：位置幅值计算器，用于输出位置幅值；位置转矩指令积分值乘法器，用于输出位置转矩指令积分值乘积值；位置转矩指令积分值平均计算器，用于输入位置转矩指令积分值乘积值，并且随后输出位置转矩指令积分值的平均；速度转矩指令积分值乘法器，用于输出速度转矩指令积分值乘积值；速度转矩指令积分值平均计算器，用于输入速度转矩指令积分值乘积值，并且随后输出速度转矩指令积分值的平均；以及第一惯性力矩和粘滞摩擦计算器，用于从位置幅值、位置转矩指令积分值的平均和速度转矩指令积分值的平均计算惯性力矩和粘滞摩擦的识别值。
系统识别装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条