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[发明专利]视觉辅助定位的螺栓拧紧防错方法-CN201910566631.2在审
发明人：张亭;汪涛 -专利权人：上海递缇智能系统有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉辅助定位的螺栓拧紧防错的方法，采用视觉辅助定位的螺栓拧紧防错系统，该系统包括视觉定位系统、含有拧紧防错系统的工控计，含有拧紧控制软件的拧紧控制器、拧紧工具，首先在含有拧紧防错系统的工控计内设定需要拧紧的待装配产品定位基准信息、待拧紧螺栓信息，在拧紧工具拧紧待拧紧螺栓操作时，含有拧紧防错系统的工控计通过视觉定位系统动态获取拧紧工具的位置，并与所需拧紧螺栓的位置进行对比，当拧紧工具位置与所需拧紧螺栓位置重合或在误差范围内时，将拧紧工具设置为可拧紧状态，否则工具无法进行拧紧。本发明能有效防止未按照既定顺序、位置拧紧的情况发生，确保螺栓拧紧质量。
拧紧拧紧工具防错系统螺栓拧紧拧紧螺栓视觉辅助工控视觉定位系统防错拧紧控制器定位基准动态获取控制软件拧紧状态位置重合装配

[发明专利]一种特殊位置拧紧工具-CN202011191279.8在审
发明人：杨云江;高睿智;罗春雨 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25B13/50 文献下载
摘要：一种特殊位置拧紧工具，包括：主体，其包含两组框体，且框体之间通过转轴连接，并在框体的外侧装配连接杆；主动杆，其一端设置到其中一组框体内，且主动杆的另一端开设有装配槽；以及从动杆，其一端设置到另一组框体内，且框体内均装配有齿组，该齿组与对应的主动杆和从动杆之间均通过轴承连接，齿组包含齿轮和活动装配于齿轮一端的齿板；其技术要点为，通过设计该结构，可实现在狭小空间内对螺栓的拧紧作业；在使用过程中，只需要将整个工具的头部伸入
一种特殊位置拧紧工具

[实用新型]一种多位置拧紧设备-CN201721563594.2有效
发明人：卢向东;许杰 -专利权人：上海起锐自动化设备有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零件自动化拧紧领域，具体为一种多位置拧紧设备，该多位置拧紧设备，采用由快换工装和拧紧组件组成设备的主体部分，通过将二者由内向外依次安装在设备安装基体的表面，通过快换工装进行产品的位置固定后，由拧紧组件进行产品的紧固，采用导向滑轨、滑动限位基板和扭矩枪组成拧紧组件的主体，通过滑动限位基板带动扭矩枪沿导向滑轨方向进行移动，与产品的紧固位置进行对应，方便人们使用，同时在设备安装基体的顶面设置安装框架进行控制组件以及电控组件的安装，通过控制组件与电控组件与快换工装以及拧紧组件进行电性连接，方便人们进行操控使用，在设备安装基体的存储腔内部设置废料输送组件，将不合格产品进行输送。
拧紧快换工装拧紧设备设备安装多位置导向滑轨电控组件滑动限位控制组件扭矩枪基板废料输送组件本实用新型不合格产品安装框架电性连接紧固位置内部设置汽车零件由内向外组成设备存储腔操控顶面紧固自动化移动

[实用新型]一种特殊位置拧紧工具-CN202022467028.X有效
发明人：杨云江;高睿智;罗春雨 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25B13/50 文献下载
摘要：一种特殊位置拧紧工具，包括：主体，其包含两组框体，且框体之间通过转轴连接，并在框体的外侧装配连接杆；主动杆，其一端设置到其中一组框体内，且主动杆的另一端开设有装配槽；以及从动杆，其一端设置到另一组框体内，且框体内均装配有齿组，该齿组与对应的主动杆和从动杆之间均通过轴承连接，齿组包含齿轮和活动装配于齿轮一端的齿板；其技术要点为，通过设计该结构，可实现在狭小空间内对螺栓的拧紧作业；在使用过程中，只需要将整个工具的头部伸入
一种特殊位置拧紧工具

[发明专利]一种用于自动执行拧紧工艺的拧紧装置和方法-CN202110703711.5在审
发明人：皮特 -专利权人：德国德派舒尔茨有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种用于自动执行拧紧工艺的拧紧装置和方法，其中具有螺纹的螺钉元件被拧入配合螺纹中。所述拧紧装置具有可旋转的拧紧工具和电动进给单元，用于自动和控制进给拧紧工具。所述进给单元具有位置编码器，用于检测所述拧紧工具的当前位置并输出与所述当前位置相对应的位置信号。所述位置信号用于控制所述拧紧工具的所述进给，也用于检测所述螺纹和所述配合螺纹之间的最佳相对位置。
一种用于自动执行拧紧工艺装置方法

[发明专利]螺丝拧紧方法、装置、治具、设备及存储介质-CN202310249056.X有效
发明人：沈春勤;宋雷;窦增月;孙俊财 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种螺丝拧紧方法、装置、治具、设备及存储介质。螺丝拧紧方法包括：确定目标工件的当前放置位置相较预设放置位置的变化量；基于变化量和目标工件上待锁螺丝孔的预设操作位置，以及预设拧紧顺序，确定各次对待锁螺丝孔进行拧紧操作的目标操作位置；获取拧紧工具的实际操作位置，在实际操作位置与当前待锁螺丝孔的目标操作位置之间的距离位于预设偏差区间内的情况下，向拧紧工具提供正转使能。本申请实施例可以提高螺丝拧紧顺序的准确性及拧紧工艺的高效性，继而提高工件的装配效率。
螺丝拧紧方法装置设备存储介质

[实用新型]用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统-CN202123370018.5有效
发明人：王福利 -专利权人：佛吉亚（盐城）汽车部件系统有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于汽车座椅电动滑轨拧紧枪位置的自动调整系统，其包括：机架和滑轨分别固定在所述安装基座上；拧紧枪单元滑动地安装在机架的上端，位于滑轨的上方，驱动机构安装在机架上，与拧紧枪单元连接，用于驱动拧紧枪单元沿滑轨方向移动；位置信息采集单元安装在拧紧枪单元上，位于拧紧枪单元的拧紧枪侧部，滑轨的上方，用于采集滑轨上的螺钉孔位的位置；位置信息采集单元与外部的控制单元连接，控制单元与拧紧枪单元连接，位置信息采集单元将信号传输给控制单元，再由控制单元控制拧紧枪单元移动。本实用新型可以根据不同批次滑轨及HDM自动调整，实现拧紧批头与公轨螺钉精准定位，降低拧紧不良率，使得拧紧不良率降低到了0.5％。
用于汽车座椅电动滑轨拧紧位置自动调整系统

[发明专利]一种螺丝拧紧设备和系统-CN202010656288.3在审
发明人：何峰;马昌程;田玉峰 -专利权人：广州金和精密机电设备有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于电机制造设备技术领域，公开了一种螺丝拧紧设备和系统。螺丝拧紧设备包括：安装支架；螺丝上件组件，所述螺丝上件组件设置在所述安装支架上，用于将螺丝输送至螺丝上件位置；以及螺丝拧紧组件，所述螺丝拧紧组件可移动设置在所述安装支架上；螺丝拧紧组件包括拧紧机构，所述拧紧机构可随螺丝拧紧组件移动，用于从所述螺丝上件组件上抓取螺丝并将螺丝旋入工件且拧紧。本发明实施例中提供的螺丝拧紧设备通过螺丝上件组件将螺丝输送到指定位置，然后螺丝拧紧组件抓取螺丝，并将螺丝旋入工件拧紧，实现了螺丝自动拧紧，能够有效的提高螺丝拧紧的效率；并且拧紧机构可以调节位置，可以适应不同工件的作业，提高螺丝拧紧设备的灵活性。
一种螺丝拧紧设备系统

[发明专利]一种基于AI智能视觉的拧紧防错工艺、系统及装置-CN202011155315.5在审
发明人：孙令强;汤统国;谭旭东;田诚 -专利权人：固智机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI智能视觉的拧紧防错工艺、系统及装置，其中基于AI智能视觉的拧紧防错工艺包括：S1：利用设置于拧紧枪的AI视觉系统识别螺栓的安装环境，并根据安装环境选取与安装环境对应的螺栓位置编号，将螺栓位置编号发送至拧紧系统；S2：拧紧系统根据螺栓位置编号选取与螺栓位置编号对应的拧紧工艺，并采用拧紧工艺拧紧螺栓。本申请将图像采集系统直接安装绑定在拧紧枪上，相对于原有的编码器+助力臂组成的系统减少了很多的机械干涉，采用本方法可以对车体内部狭小的空间、助力臂无法到达的地方、但又对拧紧质量有较高要求的地方的螺栓进行拧紧，并且拧紧效果好，效率高。
一种基于 ai 智能视觉拧紧工艺系统装置

[实用新型]一种柔性变位拧紧机构-CN201922248921.0有效
发明人：张伟;刘刚;洪浩祯 -专利权人：嘉兴希力工业科技有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性变位拧紧机构，包括支架，其固设于机械臂；拧紧驱动组件，固设于所述支架且附随机械臂运动在夹取工位以及拧紧工位切换，拧紧驱动组件包括至少两个并排布置拧紧电轴以及拧紧电轴相对位置调节机构，至少一个拧紧电轴固设于拧紧电轴相对位置调节机构的输出端，且借助拧紧电轴相对位置调节机构输出端的运动使该拧紧电轴进行平移，改变相邻拧紧电轴的间距；套筒，连接于拧紧电轴的输出端；拧紧到位检测组件，包括激光测距传感器以及基准盘，所述基准盘固设于所述拧紧电轴的输出端，所述激光测距传感器的检测端朝向所述基准盘。
一种柔性变位拧紧机构

[发明专利]拧紧设备-CN201811457217.X在审
发明人：石泉;朱宁;徐上;徐亮 -专利权人：北汽(镇江)汽车有限公司;北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拧紧设备，拧紧设备用于底盘车架与车身的螺纹连接方式，拧紧设备适于设置在轨道上且可在轨道上沿轨道的长度方向运动，拧紧设备包括：拧紧部以用于安装套筒，拧紧部与活动臂相连，拧紧部通过活动臂实现位置调节；套筒选择器，套筒选择器具有多个套筒，每个套筒具备独立的套筒参数信息；位置传感器，位置传感器用于识别活动臂的运动信息，以获取拧紧部的位置信息；以及控制器，控制器分别与套筒选择器、位置传感器和拧紧部进行通讯，控制器接收套筒参数信息和运动信息，并比对套筒参数信息和运动信息，在比对的套筒参数信息和运动信息匹配时拧紧部进行拧紧操作。
拧紧部套筒拧紧设备参数信息运动信息套筒选择器位置传感器控制器活动臂比对轨道长度方向运动螺纹连接方式安装螺栓安装套筒底盘车架螺栓装配识别活动位置调节有效地拧紧车身匹配通讯

[实用新型]一种多自由度拧紧装置-CN201821352435.2有效
发明人：徐兴淼;刘冬保 -专利权人：广州博研智能科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多自由度拧紧装置，包括：横向驱动机构、旋转驱动机构、纵向驱动机构和拧紧机构，通过横向驱动机构可以实现拧紧机构在横向位置的精确移动定位，通过旋转驱动机构可以驱动拧紧机构在竖直平面上实现360°的旋转，从而实现在竖直平面上不同位置螺栓的对位，通过纵向驱动机构可以推动拧紧机构与螺栓直接对位，并且可以通过拧紧机构中的第三伺服电机分别驱动两个独立的拧紧模块横向移动，以便更加精确的实现与不同位置上的螺栓实现精确对位，当拧紧模块与螺栓对位成功后，通过拧紧模块可以实现螺栓的自动拧紧；从而可以实现对不同位置、平面上的螺栓进行精确的自动对位拧紧。
螺栓拧紧机构拧紧对位横向驱动机构旋转驱动机构纵向驱动机构多自由度拧紧装置竖直平面本实用新型驱动横向位置精确移动伺服电机位置螺栓自动对位成功

[实用新型]螺栓拧紧装置-CN202020526440.1有效
发明人：黄小林;陆荣幸;曾艳雄;廖海荣;李福送;唐爱龙;邱文杰;曾庆文;王骏 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓拧紧装置，所述螺栓拧紧装置包括多套伺服拧紧机构和同等数量套调节机构，每套所述调节机构对应调节一套所述伺服拧紧机构的X向位置和Y向位置，以使所述伺服拧紧机构对准需要拧紧的螺栓；其中通过给每套伺服拧紧机构单独配置一套调节机构，达到了独立调节各套伺服拧紧机构的X向位置和Y向位置的效果，这样，一套螺栓拧紧装置能够用于拧紧不同规格的工件的螺栓，实现了一机多用，因此能够减少生产车间中螺栓拧紧装置的配置套数
螺栓拧紧装置

[实用新型]一种拧紧装置-CN201420481479.0有效
发明人：孙冉 -专利权人：上海新宇箴诚电控科技有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种拧紧装置，所述装置包括：控制器、拧紧机构、支撑机构、调节机构、角度识别机构、位移传感机构；所述支撑机构连接并支撑调节机构、角度识别机构；调节机构连接拧紧机构，调节拧紧机构的位置；位移传感机构设置于调节机构上，感应拧紧机构的位置；所述角度识别机构、位移传感机构分别连接控制器，分别将识别感应到的角度、位置信息发送至控制器；控制器连接拧紧机构，控制拧紧机构的动作。本实用新型提出的拧紧装置，通过设置角度、位移传感器，可以精确定位拧紧机构的位置，提高工作精确度及工作效率。
一种拧紧装置

[实用新型]一种用于车辆轮毂的螺栓拧紧机构-CN202121125101.3有效
发明人：亚森江·白克力;雷志国;史勇;李秋宇;努尔艾力·艾麦尔 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆生产技术领域，且公开了一种用于车辆轮毂的螺栓拧紧机构，包括水平横梁，所述水平横梁的底部滑动设置有纵向导轨，所述纵向导轨的底部滑动设置有滑板，所述滑板的底部可拆卸连接有连接架，所述连接架固定安装在安装板的顶部纵向导轨可以在水平横梁上左右滑动，调整第一拧紧机构和第二拧紧机构的左右位置，滑板可以在纵向导轨上前后滑动，调整第一拧紧机构和第二拧紧机构的前后位置，对拧紧机构位置的调整更加的方便，能够准确快速的定位拧紧位置本实用新型设计新颖，具有便于调整拧紧位置、便于切换不同的拧紧装置的优点。
一种用于车辆轮毂螺栓拧紧机构

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