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[发明专利]认证方法、认证程序以及认证装置-CN202080099631.7在审
发明人：青木隆浩 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：在认证方法中，由计算机执行如下处理：若获取生物体的拍摄图像，则从拍摄图像中提取与生物体相对应的区域所包含的生物体图像；以及基于提取出的上述生物体图像和生物体图像在拍摄图像中的位置，进行生物体的认证。
认证方法程序以及装置

[发明专利]一种拍摄方法、装置及终端-CN201510026519.1有效
发明人：杜立剑 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开一种拍摄方法、装置及终端，在第一时刻和预设时间间隔后的第二时刻，利用两个拍摄模块同步采集待拍摄物体的影像，并根据所述待拍摄物体上的一点在所述两个拍摄模块的光敏器件上形成的影像点，以及所述两个拍摄模块的自身参数，确定所述待拍摄物体的距离；计算第一时刻和第二时刻所述待拍摄物体的距离的变化量；判断所述变化量是否小于或等于预设值；若所述变化量小于或等于预设值，则对所述待拍摄物体进行拍摄。本发明通过以上技术方案来实现自动拍摄，操作简单，满足用户需求，增加用户体验。
一种拍摄方法装置终端

[发明专利]一种全方位拍摄装置-CN202011285551.9在审
发明人：张晓冬;毕泽华;王宝林 -专利权人：张晓冬
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种全方位拍摄装置，其包括底座、固定安装在底座上的背景罩以及竖直设置在背景罩内且可旋转的物体悬挂支撑装置，待拍摄物体固定在支撑轴的顶部，在所述背景罩内从上至下沿弧线设有若干个用于拍摄待拍摄物体的摄像头；本发明通过将待拍摄物体安装在支撑轴顶端，由支撑轴带动其实现水平方向的360°旋转，然后利用在竖直方向上沿弧形设置的若干个摄像头进行全方位拍摄，完成待拍摄物体的全方位拍摄工作，生成样本的图片库。
一种全方位拍摄装置

[实用新型]一种全方位拍摄装置-CN202022657077.X有效
发明人：张晓冬;毕泽华;王宝林 -专利权人：张晓冬
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全方位拍摄装置，其包括底座、固定安装在底座上的背景罩以及竖直设置在背景罩内且可旋转的物体悬挂支撑装置，待拍摄物体固定在支撑轴的顶部，在所述背景罩内从上至下沿弧线设有若干个用于拍摄待拍摄物体的摄像头；本实用新型通过将待拍摄物体安装在支撑轴顶端，由支撑轴带动其实现水平方向的360°旋转，然后利用在竖直方向上沿弧形设置的若干个摄像头进行全方位拍摄，完成待拍摄物体的全方位拍摄工作，生成样本的图片库。
一种全方位拍摄装置

[发明专利]3D成像系统及方法-CN201910823873.5在审
发明人：苏贞霞 -专利权人：广东虹勤通讯技术有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本公开提供的3D成像系统及方法，所述系统包括：旋转装置、成像装置、拍摄装置以及处理装置，所述拍摄装置与处理装置连接；其中，所述旋转装置用于放置被拍摄物体，以使被拍摄物体可控旋转至多个旋转角度；所述成像装置包括至少两个用于呈现被拍摄物体的成像镜；所述拍摄装置用于采集所述至少两个成像镜所呈现的被拍摄物体在多个旋转角度下的图像；所述处理装置用于对所述多个旋转角度下的图像进行图像处理，获得所述被拍摄物体的立体图像。本公开示例仅通过旋转装置、至少两个成像镜以及拍摄装置就可以完成被拍摄物体多个角度的图像的采集，进而获得3D图像，其相对于现有技术来说，结构更简单，成本更低。
拍摄物体拍摄装置处理装置旋转装置成像镜成像装置图像采集立体图像图像处理可控

[发明专利]基于灵巧摄像头的拍摄方法、装置和计算机设备-CN202211148706.3在审
发明人：刘楚波;卫小琼;李肯立;刘志中;李瑞辉;秦云川;吴帆;肖国庆;段明星 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于灵巧摄像头的拍摄方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于拍照指令，控制机械臂带动相机进行运动，获取在运动过程中对目标物体拍摄得到的视频图像，对视频图像的各帧进行识别，确定视频图像的各帧中目标物体的像素坐标，并根据视频图像的至少三帧图像中目标物体的像素坐标，确定目标物体在世界坐标系的坐标，根据目标物体在世界坐标系下的坐标，确定相机最佳拍摄位姿，控制机械臂带动相机运动至最佳拍摄位姿进行拍摄。该方法根据得到的像素坐标计算得到最佳拍摄位姿，并依据最佳拍摄位姿控制相机对目标物体进行重复拍摄，节省了计算时间，提高了拍摄速度和拍摄定位精度。
基于灵巧摄像头拍摄方法装置计算机设备

[发明专利]利用条码阅读器景深特性实现自动拍摄的方法-CN200910048652.1有效
发明人：陈春;王铀;李尊义 -专利权人：上海先达企业发展有限公司
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及利用条码阅读器景深特性实现自动拍摄的方法，该方法包括以下步骤：将触发拍摄装置进行拍摄的控制信息写入条码；将条码与被摄物体进行附加；对条码精度与条码阅读器进行景深配合，确定条码阅读器和被摄物体之间的最佳距离；让被摄物体从拍摄装置之前通过；若被摄物体出现在条码阅读器景深范围内，则其附加条码被条码阅读器识读到，进而触发拍摄装置进行拍摄；若被摄物体没出现在景深范围内的被摄物体，则无法触发拍摄装置进行拍摄。与现有技术相比，本发明具有以下优点：利用条码阅读器对条码的精度，具有识读范围限制的特点，实现影像读取设备和被拍摄物品的相对位置实现最佳配合，确保拍摄效果，满足应用的需要。
利用条码阅读器景深特性实现自动拍摄方法

[发明专利]基于图像的位置检测方法、装置、设备及存储介质-CN201810719611.X有效
发明人：迟至真 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于图像的位置检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取架设在不同方位的多个拍摄设备在同一时刻拍摄获得的图像，其中，所述多个拍摄设备的时间同步；在所述多个拍摄设备拍摄的图像中检测目标生物体的关键点，以及所述目标生物体的躯体和头部，基于检测结果确定各拍摄设备拍摄的图像中所述目标生物体所在的第一区域位置；基于所述目标生物体在各拍摄设备拍摄的图像中的第一区域位置，以及各拍摄设备的内部参数和外部参数，确定所述目标生物体实际的三维位置本申请实施例能够提高提高生物体在图像中二维位置和实际环境中三维位置的定位准确性。
基于图像位置检测方法装置设备存储介质

[实用新型]拍摄装置-CN201721925283.6有效
发明人：杨聚会 -专利权人：东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拍摄装置，用于对web状被测物体进行线扫描拍摄，该拍摄装置包括主拍摄机构、辅助拍摄机构以及光源机构；主拍摄机构包括主相机安装组件及主相机，主相机安装组件具有供web状被测物体运动的通道，主相机对应通道设置；辅助拍摄机构包括辅助相机安装组件以及辅助相机，辅助相机对应通道设置，并位于主相机的一侧；光源机构包括棱镜安装组件以及棱镜，棱镜对应通道和辅助相机设置，棱镜相对于辅助相机倾斜设置，用于将主相机拍摄不到的web状被测物体的部分散发出的光通过棱镜折射到辅助相机，以使辅助相机能拍摄主相机未能拍摄到的web状被测物体部分，达到能检测长度大于web状物体运载装置的运载行程的web状被测物体的目的。
辅助相机主相机被测物体棱镜安装组件拍摄机构拍摄装置拍摄光源机构通道设置本实用新型倾斜设置运载装置线扫描状物运载折射散发检测

[发明专利]一种目标追踪方法、装置、可移动平台及存储介质-CN201980005359.9有效
发明人：张伟 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：其中，方法应用于可移动平台，可移动平台包括拍摄装置，拍摄装置包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，方法包括：调用第二拍摄组件分别对环境进行拍摄，得到第二图像；对第二图像进行目标物体识别，得到待跟踪的目标物体在第二图像中的跟踪位置区域；根据目标物体在第二图像中的跟踪位置区域调整拍摄装置的拍摄姿态，以使目标物体位于第一拍摄组件的拍摄画面中。
一种目标追踪方法装置移动平台存储介质

[发明专利]一种基于机器视觉的外观检测系统-CN201910062210.6在审
发明人：孙安玉;居冰峰;翟石磊;王杰 -专利权人：苏州智能制造研究院有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明是一种基于机器视觉的外观检测系统，该系统包括线阵相机扫描系统、传动系统和若干拍摄系统，线阵相机扫描系统包括扫描拍摄组件和水平移动组件，扫描拍摄组件设置于水平移动组件上，并由水平移动组件带动在水平方向上进行水平扫描拍摄；若干拍摄系统分别设置于靠近待拍摄物体的合适位置处，每个拍摄系统包括面阵相机拍摄系统和棱镜组系统，面阵相机拍摄系统通过棱镜组系统运动反射待拍摄物体的多个面进行多面拍摄；传动系统包括传送辊道和定位机构，用于传送和定位待拍摄物体本发明系统可以拍摄待拍摄物体的内外侧、各种倾角的表面，且能有效减少拍摄次数和时间，简化拍摄过程，降低拍摄成本。
拍摄系统拍摄物体水平移动组件拍摄外观检测系统棱镜组系统传动系统基于机器面阵相机拍摄组件扫描系统线阵相机扫描视觉传送辊道定位机构合适位置拍摄过程水平扫描有效减少运动反射多面传送

[实用新型]一种基于机器视觉的外观检测系统-CN201920111158.4有效
发明人：孙安玉;居冰峰;翟石磊;王杰 -专利权人：苏州智能制造研究院有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型是一种基于机器视觉的外观检测系统，该系统包括线阵相机扫描系统、传动系统和若干拍摄系统，线阵相机扫描系统包括扫描拍摄组件和水平移动组件，扫描拍摄组件设置于水平移动组件上，并由水平移动组件带动在水平方向上进行水平扫描拍摄；若干拍摄系统分别设置于靠近待拍摄物体的合适位置处，每个拍摄系统包括面阵相机拍摄系统和棱镜组系统，面阵相机拍摄系统通过棱镜组系统运动反射待拍摄物体的多个面进行多面拍摄；传动系统包括传送辊道和定位机构，用于传送和定位待拍摄物体本实用新型系统可以拍摄待拍摄物体的内外侧、各种倾角的表面，且能有效减少拍摄次数和时间，简化拍摄过程，降低拍摄成本。
拍摄系统拍摄物体水平移动组件拍摄本实用新型棱镜组系统传动系统面阵相机拍摄组件扫描系统线阵相机扫描外观检测系统传送辊道定位机构合适位置基于机器拍摄过程水平扫描有效减少运动反射多面传送视觉

[发明专利]一种立体图像的采集方法、采集装置及可读存储介质-CN202010752162.6在审
发明人：冯消冰;张俊;孙柯;徐瑞 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04N13/221 文献下载
摘要：本申请提供了一种立体图像的采集方法、采集装置及可读存储介质，其中，本申请提供的采集方法通过获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像，基于目标物体所在位置、第一拍摄点和预设采集视角，确定目标物体的第二拍摄点，并通过检测目标物体在图像中的区域确定拍摄目标物体所需调整的偏转角度，这样，可以通过单目相机采集不同视角下的目标物体，节约设备成本，同时根据实际采集的目标物体调整拍摄设备的拍摄点和偏转角度，确保采集到的目标图像的有效性
一种立体图像采集方法装置可读存储介质

[实用新型]智能视觉检测平台-CN202022971571.3有效
发明人：张战成 -专利权人：河南智泰信息技术有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能视觉检测平台，其包括：夹持机构，所述夹持机构适于夹持待检测物体；旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构连接，所述旋转机构适于带动所述夹持机构旋转；拍摄机构，所述拍摄机构设置在所述夹持机构上方，所述拍摄机构适于拍摄夹持机构夹持的待检测物体的图像；控制模块，所述控制模块与所述夹持机构、旋转机构和拍摄机构均电性连接，所述控制模块适于控制所述夹持机构夹持待检测物体，所述控制模块适于控制旋转机构旋转带动待检测物体旋转，以控制所述拍摄机构拍摄待检测物体正、反面图像，并且所述控制模块适于根据正、反面图像检测待检测物体的瑕疵，实现了一次性检测物体两面的瑕疵，提高了检测的效率。
智能视觉检测平台

[发明专利]拍摄方法及装置-CN201611090936.3在审
发明人：周家玉;魏强;王猛 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本文公布一种拍摄方法及装置，包括：控制相机以变焦模式进行拍摄，使得触摸屏上显示的拍摄画面中目标物体保持预定比例；响应于用于切换目标物体的第一触发事件，控制所述相机切换至非变焦模式，使得所述触摸屏上显示的拍摄画面恢复正常；响应于用于选中新目标物体的第二触发事件，控制所述相机切换至所述变焦模式，使得触摸屏上显示的拍摄画面中所述新目标物体保持预定比例。本文可方便用户在变焦拍摄过程中随时切换变焦拍摄的目标物体。
拍摄方法装置