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[发明专利]基于分布式牛顿后向分裂的智能电网调度方法及系统-CN202310537565.2有效
发明人：刘帅;周飞龙;王小文;梁利梅;刘龙成;吴颖颖;徐昊天;李恩杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开的基于分布式牛顿后向分裂的智能电网调度方法及系统，属于电网调度技术领域，包括：获取电网能量总需求；根据电网能量总需求及智能电网调度模型，获得机组优化调度结果，其中，智能电网调度模型以电网运行成本最小为目标，以供需平衡约束为约束条件，在通过智能电网调度模型，确定机组优化调度结果时，将智能电网调度模型转换为拉格朗日对偶问题，机组的出力作为拉格朗日对偶问题的对偶变量，基于牛顿后向分裂算法，确定使拉格朗日对偶值最大的拉格朗日乘子，根据确定的拉格朗日乘子，确定使拉格朗日对偶值最小的对偶变量值，该对偶变量值即为机组优化调度结果。
基于分布式牛顿分裂智能电网调度方法系统

[发明专利]基于FBG应变传感器阵列的结构振动感知方法-CN202210449013.1有效
发明人：赵党军;孔春阳;梁步阁;杨德贵 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：设定多种预设观测状态，并据此建立跟踪微分器，以对应变测量信号降噪；C)根据应变测量信号，基于待检测结构的拉伸应变与位移相对于空间位置的二阶导数关系得出关于检测点的位移的二阶空间导数；D)将应变测量信号转换为多个拉格朗日多项式与有限函数的乘积的线性组合，以建立伯克霍夫多项式；E)根据二阶空间导数，基于待检测结构的边界条件和伯克霍夫多项式得出检测点的位移，并结合待检测结构的平动加速度和角速度得出检测点的加速度和角速度。
基于 fbg 应变传感器阵列结构振动感知方法

[发明专利]诊断装置-CN02816069.X无效
发明人：莱耶·S·兰辛;梅格纳·R·兰辛;罗兰·W·刘易斯 -专利权人： UWS风险有限公司
申请日： 2002-08-15 - 公布日： 2004-11-03 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：在由表示结果强度的置信值建立的输入空间中，选择多个主参考点和次参考点。拉格朗日插值多项式(或其他表示原因和结果之间的关系的函数)和权重值与每一所述参考点相关。与主参考点相关的权重值被认为是独立变量(主权重值)，而与次参考点(次权重值)相关的其他权重值依赖于(优选(但并不必须)线性地)一个或多个主权重。采用这种方法或装置确定一个或多个给定结果的原因发生的可能性的置信值。
诊断装置

[发明专利]力控系统温度补偿装置及方法-CN202310770503.6在审
发明人：韩乐;郑林卫;郑劼;王哲来;田志 -专利权人：宁波尚进自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种力控系统温度补偿装置及方法，力控系统包括压力值输入模块、主控模块、音圈电机、压力输出机构，主控模块内存有预设温度和基准音圈电流计算函数，根据输入的目标焊接压力计算基准音圈电流并发给音圈电机温度补偿装置包括温度采集模块、配置文件数据库、补偿控制模块；配置文件数据库内存有反映焊接压力与音圈电机温度、音圈电流映射关系的拉格朗日插值多项式函数；补偿控制模块根据接收到的当前温度和目标焊接压力，调用配置文件数据库计算目标音圈电流
系统温度补偿装置方法

[发明专利]一种成型磨砂轮修整数据获取方法-CN201910092965.0有效
发明人：刘阳鹏;丁建军;陈鹏;贺梓洲;李建蓉;王震;蒋庄德 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B24B53/065 文献下载
摘要：该方法将复杂型面零件的安装于多轴联动精密测量系统，并将基本数据输入多轴联动精密测量系统的配套软件中后，采用分段两轴联动的测量路径规划运动控制方案，对测量数据采用等弧长微分采样方式实施采集，然后拟合理论数据点确定各点法矢，以各理论数据点为移动窗插值中心，采用移动窗拉格朗日插值多项式，确定测得数据在设计点处局部曲线函数，根据各设计点、法矢、局部曲线计算理论数据点到局部曲线的距离，该距离即为砂轮各理论数据点的法向误差值，即砂轮的二次修整参考数据。
一种成型磨砂修整数据获取方法

[发明专利]一种基于拉格朗日插值法的卫星姿态夹角三维显示系统-CN202110170654.9在审
发明人：李艳军;曹璐;孟伟;王黎;张宇;杨鹤笛;王宏;辛晓生;李昆;寇科男 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于图形三维显示技术领域，具体涉及一种基于拉格朗日插值法的卫星姿态夹角三维显示系统。本发明利用拉格朗日插值公式，计算卫星姿态转换过程中三维空间弧段上点的坐标，用于绘制姿态转换的夹角，通过本发明可以快速绘制卫星姿态转换形成的夹角圆弧，该方法可应用于在三维显示中，已知一个特定的卫星姿态转换矢量与现有技术相比较，本发明采用一种基于拉格朗日插值法的三维卫星姿态夹角显示系统，通过计算姿态转换矢量形成的夹角弧段上点的三维坐标，用于拟合夹角弧段，该方法相比空间坐标转换法和数学参数方程法计算量较小，适合于卫星仿真环境中实时显示卫星姿态图
一种基于拉格朗日插值法卫星姿态夹角三维显示系统

[发明专利]一种基于拉格朗日插值法的卫星姿态夹角三维显示方法-CN202110170682.0在审
发明人：李艳军;王黎;辛晓生;孟伟;曹璐;张宇;杨鹤笛;王宏;李昆;寇科男 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于图形三维显示技术领域，具体涉及一种基于拉格朗日插值法的卫星姿态夹角三维显示方法。本发明利用拉格朗日插值公式，计算卫星姿态转换过程中三维空间弧段上点的坐标，用于绘制姿态转换的夹角，通过本发明可以快速绘制卫星姿态转换形成的夹角圆弧，该方法可应用于在三维显示中，已知一个特定的卫星姿态转换矢量与现有技术相比较，本发明采用一种基于拉格朗日插值法的三维卫星姿态夹角显示方法，通过计算姿态转换矢量形成的夹角弧段上点的三维坐标，用于拟合夹角弧段，该方法相比空间坐标转换法和数学参数方程法计算量较小，适合于卫星仿真环境中实时显示卫星姿态图
一种基于拉格朗日插值法卫星姿态夹角三维显示方法

[发明专利]一种应用拉格朗日插值法补偿单相并网逆变器延时的方法-CN202111293258.1在审
发明人：王业琴;胡冰垚;杨艳;张卫星;李文涛;洪程;耿涛;张艺怀 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统技术领域，公开了一种应用拉格朗日插值法补偿单相并网逆变器延时的方法，其电路结构为单相并网逆变器，选用滤波器为LCL型滤波器，在简化系统方程基础上，设计基于能量方程的并网逆变器机侧电流回路控制器，计及数字控制系统延时，获取保证系统稳定的LCL滤波器谐振角频率，加上拉格朗日插值法，设计系统延时补偿器，形成应用拉格朗日插值法补偿单相并网逆变器延时的控制器。
一种应用拉格朗日插值法补偿单相并网逆变器延时方法

[发明专利]一种基于反权重与拉格朗日插值的三维气象插值方法-CN202310215639.0在审
发明人：尹珊建;盛夏;韩丁;尚莹;刘康宁;解晗;钟科;薛洪斌;谭永强;张丽竹;柴文涛;张一明 -专利权人：中国人民解放军96901部队;航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于反权重与拉格朗日插值的三维气象插值方法，涉及气象插值技术领域，该方法包括：获取待插值站点所处区域的模式气象数据和实际地形高度数据；确定待插值站点对应的目标插值点，并将目标插值点划分为地面目标点和高空目标点；针对地面目标点，基于反距离权重插值和模式气象数据进行插值处理，并基于实际地形高度数据进行修正；针对高空目标点，基于反面积权重插值与拉格朗日插值以及模式气象数据进行插值处理，以进行三维气象插值。本申请通过对插值类型与插值高度进行分情况处理，从而实现对空间插值精度的增进，提升了气象插值的准确性。
一种基于权重拉格朗日插值三维气象方法

[发明专利]水陆两栖救援机器人编队快速协同定位方法-CN202210188180.5在审
发明人：陈慧茜;周文博;林小田;谢媛琪;蔡立莉;陈翠花 -专利权人：陈慧茜
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：目的是解决水陆两栖救援机器人编队在复杂环境中的使用GPS系统面临的导航定位问题；技术方案是制定了正常定位机器人在待定位机器人的通信范围内的“Λ”形路径运动方案；分别构建了“Λ”形路径运动方案的边界路径线性拟合求解模型、RSSI值与位移值的拉格朗日多项式求解模型，在此基础上巧妙的利用“Λ”形路径的特点，根据正常定位机器人与待定位机器人间的几何相对位置关系、RSSI值变化趋势，实现待定位机器人坐标解算。本发明的方法具有定位时间短、RSSI值测距误差影响小、成本低廉、简单易于实施推广等优点。
水陆两栖救援机器人编队快速协同定位方法

[发明专利]一种NVLINK通信状态监测方法和装置-CN201910285218.9在审
发明人：孙红岩;景璐 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种NVLINK通信状态监测方法和装置，该方法包括以下步骤：在通过NVLINK总线互联的多个处理器进行分布式计算时，获取需要监测的NVLINK总线在预设监测周期内的多个瞬时传输速率；利用剔除算法从多个瞬时传输速率中剔除干扰速率；以及根据剔除后剩余的瞬时传输速率构造拉格朗日插值公式并利用拉格朗日插值公式计算得出需要监测的NVLINK总线在预设监测周期内的传输速率曲线。
传输剔除通信状态监测方法和装置监测周期总线预设分布式计算崩溃现象公式计算实时监测速率曲线总线互联字节数监测处理器算法收发通信

[发明专利]基于进化算法的智能电铲多目标最优挖掘轨迹规划方法-CN202310583485.0在审
发明人：宋学官;陈广玲;付涛;胡正国;王沐晨 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种基于进化算法的智能电铲多目标最优挖掘轨迹规划方法，采用PTP方法并使用高次多项式对挖掘轨迹进行插值，将轨迹寻优问题转化为多项式系数寻优问题，使用拉格朗日方程对简化后的电铲工作装置建立动力学模型
基于进化算法智能电铲多目标最优挖掘轨迹规划方法

[发明专利]一种基于分辨率自适应的异尺度目标图像配准方法-CN202111184265.8有效
发明人：邓科;梁倩云;夏伟;张霄 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：将其像素点提取出来，看作mn阶有限秩算子A；在将图像放大后，若原图像像素点的个数并不能完全填充放大后的图像，即需要对放大后的图像的像素点进行填充，基于拉格朗日插值法的图像放缩：对有限秩算子A按行进行插值得到有限秩算子B，对有限秩算子B按列插值最终得到有限秩算子C，将得到的有限秩算子C反馈给放大后的图像，即得到拉格朗日插值法放缩图像将拉格朗日插值法与SIFT图像配准以及比例放缩进行结合用于视频图像中相同汽车异尺度情况的配准放缩处理，使图像配准的像素差显著减小。
一种基于分辨率自适应尺度目标图像方法

[发明专利]Glink工业以太网同步模式数据丢失的伺服指令RBF预测方法-CN202210078896.X在审
发明人：惠萌;陈亮;姚锐 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：Glink主站和Glink从站进行中断同步；Glink从站以确定的时间周期向ESC内部存储区读取轴变量数据；进入周期性同步位置模式，当SM事件中断计数器大于1时，轴变量数据产生数据丢失；Glink从站通过拉格朗日多项式，基于历史目标位置值，预测轴变量数据丢失目标位置；根据丢失目标位置的历史数据形成一组点列，构造基于径向基函数插值函数的趋势线经过该组点列；根据构造的趋势线外推预测丢失位置点的数据，补偿轴变量数据丢失目标位置的丢失数据，获得预测的轴变量数据；应用层函数将预测的轴变量数据值，从Glink从站通过SPI通信发送给驱动芯片。
glink 工业以太网同步模式数据丢失伺服指令 rbf 预测方法

[发明专利]一种基于区域耦合的粘性流体流场特征获取方法-CN202310491124.3在审
发明人：刘铁钢;袁炜雄;王坤;王家欣;李孟雨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明属于流体力学数值计算技术领域，具体公开了一种基于区域耦合的粘性流体流场特征获取方法，包括：首先对计算区域进行划分，然后初始化流场；在耦合界面上，通过对应点上的近似多项式，直接对FD区域中所需要的虚拟点值进行代数求解，通过构造拉格朗日插值函数及其导函数，提供DG区域所需要的流场特征值，最终便可计算得到整个区域上的无粘与粘性数值通量，完成空间离散，最后通过三阶TVD型Runge‑Kutta方法进行时间离散；具有如下优点
一种基于区域耦合粘性流体特征获取方法