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[发明专利]一种磁性线圈的加工生产线-CN202111139598.9在审
发明人：李伟 -专利权人：徐州奥纳富霖电子科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H01F41/04 文献下载
摘要：一种磁性线圈的加工生产线，包括绕线机、上下料机械手系统、精准机、包装机；磁性线圈金属丝经绕线机绕线，上下料机械手系统包括上料机械手、下料机械手，上料机械手取下由绕线机绕制完成的磁性线圈，经过一系列运动装配至精准机主轴，由下料机械手取下精准机精准完成的磁性线圈，放入包装机包装后得到磁性线圈成品并且送至磁性线圈成品库；所述上料机械手与下料机械手的结构相同；所述上料机械手包括底座、旋转座、第一关节架、第二关节架、抓取手、本发明所述的磁性线圈的加工生产线，结构设计合理，智能化程度高，在绕线机、精准机、包装机之间的上下料机械手系统，能实时确定自身位置、合理规划各类操作路径，应用前景广泛。
一种磁性线圈加工生产线

[实用新型]精密安装机械手装置和安装设备-CN201720862880.2有效
发明人：李青山;张新业 -专利权人：广东高标电子科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了精密安装机械手装置和安装设备，其中，精密安装机械手装置用于夹取工件并校正工件的位置，精密安装机械手装置包括校正组件和用于夹取工件的机械手，校正组件安装于机械手并共同用于夹合工件以移动工件的位置或转动工件的角度，校正组件包括校正公爪、与校正公爪相对设置的校正母爪以及用于驱动校正公爪和校正母爪相互夹合以校正工件位置或相互张开以松开工件的校正驱动器，校正驱动器安装于机械手上，校正公爪和校正母爪相互夹合而对工件产生的夹合力与机械手对工件的夹取力交错设置本实用新型的用于安装精密安装机械手装置MOS管时，能够提高MOS管的安装作业的生产效率、提高MOS管的安装精度。
校正安装机械手精密校正组件机械手夹合母爪本实用新型安装设备夹取工件驱动器驱动器安装安装作业工件位置交错设置生产效率相对设置移动工件转动工件夹取松开张开驱动

[实用新型]一种位置调节结构-CN202221962393.0有效
发明人：杨显贵 -专利权人：深圳市华鑫润电子科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E05B19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种位置调节结构，其包括用于安装机械手的安装板、用于安装在所述机械手输出端的调节块以及用于调节所述调节块与所述机械手之间位置的调节件，所述安装板开设有多个供所述机械手输出端穿出的安装孔。本申请在安装机械手使机械手与钥匙的按键装配时，具有能适配多种各按键位置不同的钥匙的特点，从而可以达到提高安装适配性的效果。
一种位置调节结构

[实用新型]附着型隧道拱架快速安装机械手-CN201020500830.8有效
发明人：邓勇;禹德全;纪秋林;潘波;刘瑞均 -专利权人：重庆城建控股（集团）有限责任公司;重庆市第二市政工程有限责任公司
申请日： 2010-08-23 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种附着型隧道拱架快速安装机械手，属于机械手领域；包含一个附着在自由移动臂状装置上的机械手臂架，在所述机械手臂架上设有液压缸或气压缸，液压缸或气压缸的活塞杆通过连杆机构连接一可夹持物体的活动夹，所述活动夹位于机械手臂架最前端。附着型隧道拱架快速安装机械手附着在自由移动臂状装置上，当附着型隧道拱架快速安装机械手工作时：活动夹夹持住型钢拱架，自由移动臂状装置带动附着型隧道拱架快速安装机械手移动，使型钢拱架安装到位；设备的成本大幅降低
附着隧道快速安装机械手

[发明专利]换电设备及包含其的换电机器人、换电站-CN202111461279.X在审
发明人：张建平;万里斌;朱明厚;庄智敏 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：换电设备包括换电平台、电池托盘以及电池拆装机构。电池托盘用于承载电池包，电池托盘沿电池包拆装方向通过托盘安装机构连接于换电平台上方；电池拆装机构用于解锁或者锁止电池包的固定部件，电池拆装机构设置于电池托盘上。电池托盘相对于换电平台可沿平行和/或垂直于电池包拆装方向弹性移动；电池拆装机构朝向固定部件的一端相对于电池托盘可沿平行于电池包拆装方向弹性移动和/或沿倾斜于电池包拆装方向摆动。能提高托盘安装机构、电池托盘和电池拆装机构自适应性，便于电池拆装机构对准电池包的固定部件，换电稳定性高，且工作速度快、效率高。
设备包含机器人电站

[实用新型]换电设备及包含其的换电机器人、换电站-CN202123032963.4有效
发明人：张建平;万里斌;朱明厚;庄智敏 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：换电设备包括换电平台、电池托盘以及电池拆装机构。电池托盘用于承载电池包，电池托盘沿电池包拆装方向通过托盘安装机构连接于换电平台上方；电池拆装机构用于解锁或者锁止电池包的固定部件，电池拆装机构设置于电池托盘上。电池托盘相对于换电平台可沿平行和/或垂直于电池包拆装方向弹性移动；电池拆装机构朝向固定部件的一端相对于电池托盘可沿平行于电池包拆装方向弹性移动和/或沿倾斜于电池包拆装方向摆动。能提高托盘安装机构、电池托盘和电池拆装机构自适应性，便于电池拆装机构对准电池包的固定部件，换电稳定性高，且工作速度快、效率高。
设备包含机器人电站

[发明专利]一种用于安装产品附件的工作站及用于安装附件的机械手-CN202110558466.3在审
发明人：崔智;胡成满;徐强;金跃云;李明帅;高萍;郭训鹏;胡鹏昌;王伟;王洪磊 -专利权人：莱茵科斯特智能科技（青岛）有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于安装产品附件的工作站及用于安装附件的机械手，所述机械手根据现有技术中的电控程序将指定位置的附件按照指定路径安装到产品的指定位置，所述用于安装产品附件的工作站是包括机械手在内能够实现产品附件安装的相关装置，具体包括安装机械手、夹持机械手、安装台、附件放置台、安装爪放置台、控制设备、固定机构、供电设备。本发明通过安装机械手和夹持机械手的相互配合来安装附件，本发明的安装机械手可根据附件安装要求更换相应的安装爪，本发明的安装台也可根据附件的安装需要进行旋转来调节方向以便于安装附件，本发明自动化程度高，减少了人工和劳动强度
一种用于安装产品附件工作站机械手

[发明专利]一种玩具轮胎冲切组装机及冲切组装方法-CN202110938548.0在审
发明人：郭新明;黄柱光;刘军进;李祥金;李进东 -专利权人：广东顺联动漫科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明提供一种玩具轮胎冲切组装机及冲切组装方法，冲切组装机包括轮胎震动送料装置、轮毂震动送料装置、轮胎暂存工位、水口冲切工位、水口冲切装置、轮毂预装工位、一次压紧工位、一次压紧装置、二次压紧工位、二次压紧装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手、第七机械手和收集容器，通过本发明实现了轮胎的连续切水口和组装，无需过多的人工介入，提升了生产效率。
一种玩具轮胎组装方法

[发明专利]换电设备的电池拆装机构定位方法、装置-CN202210351348.X在审
发明人：张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了换电设备的电池拆装机构定位方法、装置、电子设备、存储介质。方法应用于对换电车辆进行底部换电的换电设备中，电池拆装机构可移动设置于换电设备上，通过驱动电池拆装机构移动至与换电车辆底部的电池安装位置相对准，以对换电车辆执行电池拆装操作；电池拆装机构定位方法包括以下步骤；在电池拆装机构移动至换电车辆底部后，获取拆装机构与换电车辆之间的第一相对位置信息；基于第一相对位置信息得到位置调整量，位置调整量用于使电池拆装机构定位至与电池安装位置相对准。
设备电池拆装机构定位方法装置

[实用新型]一种轮胎拆装机-CN201621040529.7有效
发明人：姜桂林 -专利权人：营口辽南德威机械设备有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B60C25/138 文献下载
摘要：一种轮胎拆装机，属轮胎拆装机的设计与制造技术领域。本体由操作平台和拆装机构构成。在方管滑道地脚固定槽上带有方管滑道。在方管滑道外部套装一方管滑套。在固定架左侧带有压胎助力臂，在方管滑套底部的固定架上带有拆装机构升降气缸。工作时方管滑套在拆装机构升降气缸带动下上下移动，通过压胎轮和钩头将轮胎牙口压离或压进轮毂，再旋转轮毂固定盘，将轮胎拆下或装上。本实用新型的机体小巧，拆装机构重心低，安装稳固，拆装机构和助力机构为一体，自动化程度高。无须撬棍配合拆装，可以直接将本体装载在工具车内到事故现场进行作业。解决了现有设备存在的实际问题。
一种轮胎拆装机

[发明专利]一种新型耐压防爆接头的自动装配设备-CN202110969259.7在审
发明人：娄骏彬;欧阳青;纪兰香 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及管接头组装机领域，具体是涉及一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，包括上料机械手，上料机械手包括第一五轴机械手和第一产品夹具，第一五轴机械手固定安装在机架上，第一产品夹具固定安装在第一五轴机械手手部；组装机械手，组装机械手包括第二五轴机械手、第二产品夹具和电动起子，第二五轴机械手固定安装在机架上，第二产品夹具固定安装在第二五轴机械手手部，电动起子固定安装在手部；装配台，装配台固定安装在机架上；置物盘
一种新型耐压防爆接头自动装配设备

[实用新型]防拔气管插管固定架-CN202222583007.3有效
发明人：徐秀红;周涛;魏辰承;丁旭;吴玥;李慧娟 -专利权人：南京市雨花医院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防拔气管插管固定架，包括罩体、收束卡和收束卡拆装机构，罩体固定在患者面部，收束卡拆装机构设置在罩体的内表面，固定气管插管的收束卡通过收束卡拆装机构上的锁杆固定在罩体上，并且通过收束卡拆装机构上的扳机实现收束卡的快速拆装优点，利用收束卡和收束卡拆装机构把气管插管固定在罩体上，罩体通过绑带固定在患者面部，收束卡能夹紧气管插管，两者之间不会产生滑动，收束卡拆装机构能把气管插管稳定的固定在罩体上，能有效防止气管插管从罩体上脱落
气管插管固定

[实用新型]一种车身外的天线支座-CN202222843755.0有效
发明人：张笑坤;周充 -专利权人：新航达（重庆）智能汽车有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车身外的天线支座，包括天线本体和拆装机构，拆装机构用于安装在车身本体上，拆装机构的上表面固定有天线本体，天线本体的上表面固定有天线杆，车身本体的右侧且位于拆装机构的上方设有辅助机构，拆装机构包括固定在车身本体右侧的底座该车身外的天线支座，通过设置了拆装机构，经底座、连接板、支撑板、挡板和定位槽以及拆装座等之间的相互配合，能够使底座与车身本体之间进行拆装，同时便于天线本体的安装定位，提高其安装效率，将螺母放置于拆装槽内，只需拧动固定螺栓即可完成拆装，简单快捷，不影响车身本体天线使用。
一种车身天线支座

[发明专利]一种工业机器人用拆装机械手-CN201910343739.5在审
发明人：谢犇;张婷;李靖;袁瑾 -专利权人：湖北工程职业学院
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人用拆装机械手，包括底座，第一支撑臂和第二支撑臂之间通过第一连接轴铰接，第二支撑臂的顶端安装有控制机座，第二支撑臂和控制机座之间通过第二连接轴相铰接，控制机座的一端连接有连接杆，本发明中电源通过电连接线能够为电磁吸盘提供电能，使得电磁吸盘能够具有磁力吸附作用，当夹爪装卸工件过程中，夹爪的内壁和工件之间能够通过电磁吸盘相贴合，防止夹爪和工件之间间隙过大，导致工件装卸过程中松动的问题，加强了机械手装卸工件过程中装夹的紧密性
夹爪电磁吸盘支撑臂装卸工件控制机连接杆工业机器人电连接线连接轴铰接内壁拆装机械手机械手拆装机械磁力吸附顶端安装工件装卸一端连接紧密性底座贴合缠绕松动电源

[实用新型]一种工业机器人用拆装机械手-CN201920585017.6有效
发明人：谢犇;张婷;李靖;袁瑾 -专利权人：湖北工程职业学院
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人用拆装机械手，包括底座，第一支撑臂和第二支撑臂之间通过第一连接轴铰接，第二支撑臂的顶端安装有控制机座，第二支撑臂和控制机座之间通过第二连接轴相铰接，控制机座的一端连接有连接杆本实用新型中电源通过电连接线能够为电磁吸盘提供电能，使得电磁吸盘能够具有磁力吸附作用，当夹爪装卸工件过程中，夹爪的内壁和工件之间能够通过电磁吸盘相贴合，防止夹爪和工件之间间隙过大，导致工件装卸过程中松动的问题，加强了机械手装卸工件过程中装夹的紧密性
夹爪电磁吸盘支撑臂装卸工件控制机连接杆本实用新型电连接线连接轴铰接内壁拆装机械手工业机器人机械手磁力吸附顶端安装工件装卸一端连接紧密性底座贴合缠绕松动电源