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- [实用新型]机器人自动拆垛专机-CN202021484541.3有效
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韩红波
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青岛都利智能科技有限公司
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2020-07-24
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2021-03-23
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B65G61/00
- 本实用新型涉及一种机器人自动拆垛专机，属于拆垛机技术领域。本实用新型包括料垛回转装置、拆垛装置以及机器人，料垛回转装置位于拆垛装置一侧，拆垛装置固定于机器人上，料垛回转装置包括伺服电机、旋转平台、回转支撑和周转托盘，伺服电机位于旋转平台底部并驱动位于旋转平台中心处的回转支撑旋转；回转支撑顶部放置有周转托盘，周转托盘上堆叠有若干料垛；拆垛装置包括导向槽、辊筒、驱动电机和安装座，料垛经由导向槽输送到辊筒上；拆垛装置将每垛一侧的料垛拆送结束后，再由私服旋转工作台旋转180°后拆垛专机进行拆送另一侧的料垛，致使整垛物料拆送结束；减少劳动强度、提高效率、减少人工成本。
- 机器人自动专机
- [实用新型]一种拆垛分箱设备-CN201922126851.1有效
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龙高峰;郭闯
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广州圣益龙自动控制技术有限公司
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2019-11-29
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2020-08-21
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B65G67/04
- 本实用新型涉及货物装卸技术领域，尤其涉及一种拆垛分箱设备，包括机架以及安装于机架上垛料升降平台、拆垛装置、送料轨道以及托盘堆垛平台，拆垛装置设置于垛料升降平台上方，送料轨道设置于拆垛装置一侧，托盘堆垛平台设置于垛料升降平台一侧本实用新型结构紧凑、布置合理，方便拆垛装置进行持续拆垛并将垛料移动到送料轨道进行下料，提高拆垛装置工作的效率以及稳定性，进一步的，垛料升降平台的一侧设置托盘堆垛平台，方便将拆垛后的托盘移动到托盘堆垛平台进行堆垛，当堆垛到预设数量的托盘后集中移出，避免逐个托盘移动，浪费人力物力，提高生产资源的利用率，并实现堆垛货物的自动化拆垛以及输送。
- 一种拆垛分箱设备
- [实用新型]一种伺服多工位压力机送料装置-CN201921043601.5有效
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李守刚;杨振华
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天津恒兴机械设备有限公司
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2019-07-05
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2020-03-27
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B21D43/02
- 一种伺服多工位压力机送料装置，包括：输送机架、行走导轨、双料控制器、第一驱动气缸、第一拆垛送料装置、第二拆垛送料装置、第一上料垛车与第二上料垛车，其特征在于：行走导轨设置有两条，两条行走导轨均固定连接在输送机架上，第一拆垛送料装置与第二拆垛送料装置分别滑动连接在两条行走导轨上，第一拆垛送料装置包括拆垛桁架机械手、取料手臂、双料检测器、第二驱动气缸与真空吸盘。本实用新型可以在双料控制器面板上设置所生产料片的厚度，完成后第二拆垛送料装置可以工作，当真空吸盘下降吸取料片时，此时双料检测器接触到料片，当真空吸盘上升到一定高度时开始检测，可以在短时间内可以完成检测工作
- 一种伺服多工位压力机装置
- [发明专利]一种冷压封头液压机的三工位上料装置-CN201410014231.8无效
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侯一江
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合肥合锻机床股份有限公司
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2014-01-13
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2014-05-14
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B21K27/02
- 本发明公开了一种冷压封头液压机的三工位上料装置，包括机架以及设于机架上的输送横梁，输送横梁下方沿着输送横梁长度方向上依次设有拆垛工位、定位工位和成型工位，拆垛工位包括有料片输送小车、架设于料片输送小车上方的能上下移动的拆垛送料吸盘，定位工位包括有料片定位架、架设于料片定位架上方的能上下移动的定位送料吸盘，拆垛送料吸盘和定位送料吸盘通过安装架滑动安装在输送横梁上，拆垛送料吸盘和定位送料吸盘的上下移动分别由拆垛油缸和定位油缸驱动，成型工位包括有成型上模和成型下模，定位送料吸盘从料片定位架上将料片输送至成型下模上待成型。本发明优点：工作平稳效率高，取料采用真空吸盘，工件表面不会损坏。
- 一种冷压封头液压机三工位上料装置
- [发明专利]一种自动装卸系统-CN202111332235.7在审
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刘鹏飞;牟学璐;李增波;姜永锡;尚敞
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山东新华医疗器械股份有限公司
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2021-11-11
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2022-01-07
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B65B21/04
- 本发明公开了一种自动装卸系统，包括拆叠垛一体机、送垛机和送料机；拆叠垛一体机包括用以叠垛的第一输料线和用以拆垛的第二输料线；第一输料线和第二输料线上下间隔且沿水平方向反向运行；拆叠垛一体机包括第一端和第二端；送垛机包括推垛器、行车台和提升装置；推垛器、行车台、提升装置、第一端、第二端和送料机依次并排分布；提升装置具有沿机架升降、用以转运托盘的水平输料带；送料机具有用以在第一输料线和第二输料线之间转移单个托盘的换向输送线和用于推动物料移入和移出托盘的推料杆该自动装卸系统送垛机对送垛机、拆叠垛一体机和送料机的使用效率和空间集成度高，有利于实现大批量、高效率、低成本和自动化作业。
- 一种自动装卸系统
- [实用新型]一种自动装卸系统-CN202122761608.4有效
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刘鹏飞;牟学璐;李增波;姜永锡;尚敞
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山东新华医疗器械股份有限公司
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2021-11-11
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2022-03-22
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B65B21/04
- 本实用新型公开了一种自动装卸系统，包括拆叠垛一体机、送垛机和送料机；拆叠垛一体机包括用以叠垛的第一输料线和用以拆垛的第二输料线；第一输料线和第二输料线上下间隔且沿水平方向反向运行；拆叠垛一体机包括第一端和第二端；送垛机包括推垛器、行车台和提升装置；推垛器、行车台、提升装置、第一端、第二端和送料机依次并排分布；提升装置具有沿机架升降、用以转运托盘的水平输料带；送料机具有用以在第一输料线和第二输料线之间转移单个托盘的换向输送线和用于推动物料移入和移出托盘的推料杆该自动装卸系统送垛机对送垛机、拆叠垛一体机和送料机的使用效率和空间集成度高，有利于实现大批量、高效率、低成本和自动化作业。
- 一种自动装卸系统
- [实用新型]一种纸垫条自动裁剪装置-CN202220257574.7有效
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谢辉;燕飞东;蒋娜;韩志伟;曲福喜;黄宜峰
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山东电力设备有限公司
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2022-02-08
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2022-08-16
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B26D7/06
- 本实用新型涉及一种纸垫条自动裁剪装置，包括设置在地面上的垛料台，垛料台的上表面为长方形板状结构，所述的垛料台的一侧为设置在地面上的上料平台，上料平台的上表面为长方形板状结构，上料平台与垛料台长度方向相互平行，上料平台的一端部上方设置有剪板机，上料平台上设置有送料装置，在上料平台和垛料台的上方宽度方向通过拆垛机械手桁架设置有拆垛装置，所述的拆垛装置将纸板原料从垛料台上移动到上料平台上，送料装置将纸板原料输送到剪板机的下方PLC操作控制台控制拆垛装置搬运移动纸板原料，控制送料装置输送纸板原料，控制剪板机将纸板原料裁剪成纸垫条。本实用新型实现了自动上料、进料、裁剪，裁剪效率大大提高。
- 一种纸垫条自动裁剪装置
- [发明专利]拆垛送料装置-CN202011642811.3在审
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何福林;丘宇;王涌涛;龚彪;曾诚;李宗洋
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柳州柳新汽车冲压件有限公司
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2020-12-31
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2021-04-23
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B65G59/04
- 本发明公开一种拆垛送料装置，其中所述拆垛送料装置包括机座、传输机构和取料机构，所述机座上设有上料工位、取料工位、第一下料工位以及第二下料工位，所述传输机构设于所述机座，用以将待拆分的垛料从所述上料工位运送至所述取料工位，所述取料机构设于所述机座，所述取料机构用以将所述取料工位上的所述垛料中的物料板交替运送至所述第一下料工位和所述第二下料工位。本发明提供的技术方案中，通过设置所述取料机构，同时将所述取料工位上的所述垛料中的物料板交替不间断的输送至两个工位，使得输送效率提升，以解决现有的拆垛送料装置输送效率不高的问题。
- 拆垛送料装置
- [发明专利]冲压拆垛上料机器人-CN201610092174.4有效
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黄连勇
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柳州高华机械有限公司;柳州高华科技有限公司
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2016-02-19
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2018-08-10
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B21D43/24
- 本发明冲压拆垛上料机器人，涉及一种机械加工领域中用的机器人，包括支撑框架、X轴移动导轨、送料机械手、拆垛机械手、移动架，X轴移动导轨通过支架连接在支撑框架中，送料机械手和拆垛机械手同时与移动架连接，移动架一侧连接有可相对X轴移动导轨上的滑轨移动的滑块，送料机械手包括摆动臂和送料端拾器，摆动臂通过连接轴可摆动的连接在移动架下侧，送料端拾器连接在摆动臂的前端，移动架后端设置有驱动摆动臂上下摆动的气缸Ⅰ，拆垛机械手包括安装定位架和拆垛端拾器，安装定位架与移动架固定连接，拆垛端拾器连接在安装定位架的下侧，驱动拆垛端拾器上下移动的气缸Ⅱ固定连接在安装定位架上。
- 冲压拆垛上料机器人
- [实用新型]冲压拆垛上料机器人-CN201620128589.8有效
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黄连勇
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柳州高华机械有限公司;柳州高华科技有限公司
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2016-02-19
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2016-08-24
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B21D43/24
- 本实用新型冲压拆垛上料机器人，涉及一种机械加工领域中用的机器人，包括支撑框架、X轴移动导轨、送料机械手、拆垛机械手、移动架，X轴移动导轨通过支架连接在支撑框架中，送料机械手和拆垛机械手同时与移动架连接，移动架一侧连接有可相对X轴移动导轨上的滑轨移动的滑块，送料机械手包括摆动臂和送料端拾器，摆动臂通过连接轴可摆动的连接在移动架下侧，送料端拾器连接在摆动臂的前端，移动架后端设置有驱动摆动臂上下摆动的气缸Ⅰ，拆垛机械手包括安装定位架和拆垛端拾器，安装定位架与移动架固定连接，拆垛端拾器连接在安装定位架的下侧，驱动拆垛端拾器上下移动的气缸Ⅱ固定连接在安装定位架上。
- 冲压拆垛上料机器人
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