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[发明专利]一种高精度计算抛石块体在水中漂移路径的方法-CN202111073345.6在审
发明人：王茂枚;赵钢;徐毅;高业何敏;陆美凝;纪小敏;袁文秀;陈海峰;朱昊;王刘宇;蔡军;陈楠 -专利权人：江苏省水利科学研究院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度计算抛石块体在水中漂移路径的方法，包括：获取抛石块体入水前的初始位置坐标；将抛石块体移至水面，使其以自由落体运动落入水下，获取抛石块体入水后至着床过程中的粗略位置坐标；采用流速、水深双约束算法对粗略位置坐标进行优化，得到高精度位置坐标；判断抛石块体是否着床；根据高精度位置坐标绘制抛石块体在水中漂移路径。本发明能够准确计算抛石块体入水后的漂移路径，进一步计算抛石块体着床位置，提高抛石护岸施工技术的效率以及精确度。
一种高精度计算石块水中漂移路径方法

[发明专利]一种抛石管及抛石系统-CN201810447670.6在审
发明人：尹刚;曹洪鹏;张钢;孟博;顾豪;徐海兵;王晓飞;徐林 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：本发明中公开了一种抛石管及抛石系统，抛石管为筒状结构，抛石管的一端设有：被夹持部，被夹持部可用于供夹持装置夹持；导引部，用于在与其他抛石管对接时起导向作用；第一牵引绳槽，第一牵引绳槽用于容纳管线牵引绳；绳槽挡板，绳槽挡板可以在受外力时打开，使第一牵引绳槽可供管线牵引绳进入，绳槽挡板在不受外力时会关闭第一牵引绳槽，将管线牵引绳锁在第一牵引绳槽内，抛石管的另一端还设有第二牵引绳槽。本发明中还公开了一种具有该抛石管的抛石系统，通过该抛石管和抛石系统，保证了抛石作业的可靠性和高效化。
抛石牵引绳槽挡板牵引绳绳槽被夹持部导向作用夹持装置筒状结构导引部高效化夹持可用容纳保证

[发明专利]一种船舶抛石作业管理系统-CN202210740236.3在审
发明人：林明冲;王义程;程婷菲;郑钦佳;张北平;陈名泽 -专利权人：中交四航局江门航通船业有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶抛石作业管理系统，包括定位模块、地图管理模块和位置导航模块，其中定位模块获取抛石作业船舶的实时位置信息，地图管理模块显示包含抛石区域的电子地图，检测抛石位置选定操作，在电子地图中确定抛石目标位置，位置导航模块记录抛石目标位置，检测抛石作业船舶的当前航向信息，根据实时位置信息和当前航向信息确定导航信息，将导航信息通过电子地图上显示出来。本发明能够通过计算机设备对实时位置信息和抛石目标位置等信息进行处理，能够引导抛石作业船舶从实时位置信息前往抛石目标位置的导航信息，减少了人工的参与，具有效率高、出错率低、有利于数据的分析和存档追溯等优点本发明广泛应用于抛石作业技术领域。
一种船舶作业管理系统

[实用新型]一种抛石管及抛石系统-CN201820705682.X有效
发明人：尹刚;曹洪鹏;张钢;孟博;顾豪;徐海兵;王晓飞;徐林 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：本实用新型中公开了一种抛石管及抛石系统，抛石管为筒状结构，抛石管的一端设有：被夹持部，被夹持部可用于供夹持装置夹持；导引部，用于在与其他抛石管对接时起导向作用；第一牵引绳槽，第一牵引绳槽用于容纳管线牵引绳；绳槽挡板，绳槽挡板可以在受外力时打开，使第一牵引绳槽可供管线牵引绳进入，绳槽挡板在不受外力时会关闭第一牵引绳槽，将管线牵引绳锁在第一牵引绳槽内，抛石管的另一端还设有第二牵引绳槽。本实用新型中还公开了一种具有该抛石管的抛石系统，通过该抛石管和抛石系统，保证了抛石作业的可靠性和高效化。
抛石牵引绳槽挡板牵引绳绳槽本实用新型被夹持部导向作用夹持装置筒状结构导引部高效化夹持可用容纳保证

[发明专利]生态海堤结构及其施工方法-CN202210558340.0在审
发明人：李晓燕;秦子鹏;赵海涛;李强;沈家法;吴红梅;周建芬;毛前;李明阳;姜华斌 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：生态海堤结构，包括堤身，其特征在于，所述堤身的临海侧设有下抛石层，所述下抛石层上设有种植框，所述种植框两侧设有飞边，下抛石层上铺设有上抛石层，所述上抛石层压住飞边且水平高度和种植框齐平；所述种植框内种植有水生植物；所述上抛石层的的临海侧还设有护肩。本发明的有益效果是：1)通过上抛石层压住飞边，在波浪的冲刷下，种植框具有较高的稳定性；2)在种植槽内、抛石层内均铺设土工布可以有效防止整体结构的土流失，防止植物死亡；3)护肩高度高于抛石层，这样海浪退去之后可以将水中的泥浆留下，在抛石层内和种植框内形成淤积，促进植物生长。
生态海堤结构及其施工方法

[发明专利]一种抛石护岸抛石效果影响因子评价方法-CN201910383005.X有效
发明人：鲁程鹏;林雨竹;张颖 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了抛石护岸工程技术领域的一种抛石护岸抛石效果影响因子评价方法，旨在解决现有技术中评价抛石效果仅限于定性分析，而缺乏定量分析方法以准确测定各影响因素对河势变化贡献率的技术问题。所述方法包括如下步骤：获取目标河段评价数据，所述目标河段评价数据包括抛石效果影响因子实测值和抛石效果评价指标实测值；根据目标河段评价数据建立增强回归树模型；根据增强回归树模型评价抛石效果影响因子对抛石效果的贡献率
一种护岸效果影响因子评价方法

[发明专利]一种水下抛石整平装置-CN202210643098.7有效
发明人：李华军;冯先导;杜君峰;杨睿;常安腾;刘鹏 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：本发明公开一种水下抛石整平装置，属于水下基床填平设备领域，包括水面船、水下作业机器人、第一抛石管、第二抛石管、位置补偿模块、追踪模块、控制器；第一抛石管竖向设置，与水面船连接，用于输送碎石；第二抛石管竖向设置，与水下作业机器人连接，用于将碎石输送至基床；追踪模块包括第一追踪元件、第二追踪元件；第一追踪元件设置在第一抛石管的下端，与控制器连接，追踪第二追踪元件生成追踪信息传输给控制器；第二追踪元件设置在第二抛石管的上端；位置补偿模块分别与水面船、第一抛石管连接，与控制器电连接；控制器根据追踪信息控制位置补偿模块动作使第一抛石管的下端与第二抛石管的上端对应。解决整体抛石管质量大控制难的问题。
一种水下抛石整平装

[实用新型]一种滩涂地质条件下的空箱式堤防结构-CN202023337292.8有效
发明人：孙永义;余玉龙;娄一青;黄一彬;王敏;陈开谱;田小平;周浩;刘易;陈德仕;刘国琼;袁慧;郭威;胡丽霞;裴鑫源 -专利权人：温州市水利电力勘测设计院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E02B3/00 文献下载
摘要：一种滩涂地质条件下的空箱式堤防结构，包括丁坝段及空箱式堤防，所述丁坝段包括丁坝、第一抛石平台及第二抛石平台，该第一抛石平台位于近空箱式堤防一侧的滩涂地面上，设有朝向水侧的第一抛石斜坡，该第一抛石平台上铺设有土工格栅，所述土工格栅朝近水一侧延伸至滩涂地面上，所述第二抛石平台位于近水一侧的土工格栅上，并对应第一抛石斜坡位置铺设有第二抛石斜坡，该第一抛石斜坡与土工格栅、第二抛石斜坡堆叠形成斜坡段，所述丁坝位于斜坡段上并朝滩涂凹岸处延伸上述丁坝段的基底坚实可靠，能够有效抵抗水流冲刷，相比传统抛石结构，具有极大强度提升。同时，向滩涂凹岸延伸设置丁坝，改变水流流向，有效保护了滩涂地质。
一种滩涂地质条件下箱式堤防结构

[发明专利]一种用以抛石作业的船舶定位装置-CN202211228379.2在审
发明人：王晓飞;姚海;王化明;刘小红;王一强 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用以抛石作业的船舶定位装置，包括承重底座、抛石船船体和定位船船体，承重底座的外壁靠近底部边缘处固定安装有框型固定板。本发明中，将每组钢索收线筒处的钢索均固定安装在抛石船船体处，抛石船船体与定位船船体保持垂直后向垂直方向航行，抛石船船体在三组定位船船体处钢索的拉动限位下即可在抛石区相对稳定的进行定位，这样的定位结构能够保证抛石船船体与大型定位船船体的相对稳定，使得受环境因素影响较小的定位船船体能够辅助抛石船船体进行相对稳定的定位，使得抛石作业的精确性能够大大提高。
一种用以作业船舶定位装置

[发明专利]一种动态规划的浅海区域水陆混合抛石方法-CN201210227951.3无效
发明人：彭卫兵;谢波;刘萌成 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：一种动态规划的浅海区域水陆混合抛石方法，包括以下步骤：（1）施工准备，信标机划分施工网格，GPS测控抛石船只位置；（2）水深大于1m时采用开体驳抛石施工，水深接近1m后改用平板驳，两种船只协同配合进行海上抛石路堤填筑；（3）低潮期或抛投后的路基露出水面时，采用自卸车进行陆抛进占法立抛施工；（4）实时进行水深、沉降观测，并结合潮汐信息，动态规划抛石位置及抛石量；（5）抛石全过程运用大侧小中抛石法，抛石完毕后对路堤进行冲击碾压补强
一种动态规划浅海区域水陆混合石方

[发明专利]水下抛石施工方法-CN202210660628.9在审
发明人：刘晓明;高常海;张志宏;张磊;姬攀;杜伯勤 -专利权人：中铁二十局集团市政工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下抛石施工方法，包括以下步骤：沿水流的流向将抛投区域划分为多个施工网格，并将所述施工网格沿垂直水流流向的方向划分为多个抛投区；根据所述抛投区的地形数据与设计数据，获得所述抛投区的预设抛投量；根据所述抛投区的水文数据，获得抛石偏移量；根据所述抛石偏移量，确定出所述抛投区对应的抛石船的预设抛石位置；控制所述抛石船在所述预设抛石位置根据所述预设抛投量进行抛石作业。本发明通过将抛投区域细化划分为多个抛投区，分别获得各抛投区的预设抛投量、抛石偏移量及预设抛石位置，以保证抛投过程中准确地抛投，最大化的降低了石块抛投过程中偏移预设位置的可能性，提高了抛投准确性。
水下施工方法

[发明专利]基于船舶稳定计算的浅水倒驳抛石施工方法-CN201710882696.9有效
发明人：王建军;刘杰章;王黎;陆阳 -专利权人：中交烟台环保疏浚有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于船舶稳定计算的浅水倒驳抛石施工方法，包括：进行施工前准备；进行测量放线；判断水深，确定抛石方案；抛石方案实施前，根据施工船舶和挖掘机的主要参数，计算船舶最大倾角，判断船舶稳定性，根据船舶最大倾角判断抛石方案是否可行；如果抛石方案可行，则实施抛石方案，将定位舶抛锚定位，抛石船傍靠定位舶；完成抛石作业及绞锚移船。本发明的方法易于实现，仅需获取常用的船舶参数以及挖掘机参数就可以计算出船舶最大倾角，进而判断船舶稳定性，该方案可以应用于特定条件限制下的浅水抛石施工方法，能够给特定条件限制下的浅水抛石施工方法提供相对简单实用的船舶安全验算基础
基于船舶稳定计算浅水倒驳抛石施工方法

[发明专利]一种基于三维点云的水下抛石防冲体质量检控方法-CN202210442909.7在审
发明人：王茂枚;赵钢;徐毅;王振兵;张子鹏;曾瑞;韩雨君;朱大栋;朱慧;朱昊;王刘宇;罗青 -专利权人：江苏省水利科学研究院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维点云的水下抛石防冲体质量检控方法，根据扫描路线获取抛石的三维点云数据，通过点云数据提取每艘抛石船上块石的粒径表形信息，获取比较完整的块石粒径信息，并计算每艘运石船上的块石粒径合格率，完成块石粒径质量检测；根据每艘抛石船上的块石粒径合格率计算出每艘船上的合格的石料方量及所有运输船上的合格的抛石总方量，检测判断合格的石料方量是否满足设计方量施工要求，完成方量检测；在施工过程中，根据抛区划定的抛石标准网格增厚要求及获取的每艘船上的抛石方量，合理调控不同装载方量抛石船的位置，以控制划定抛区的抛石增厚方量，完成抛区增厚质量的控制。本发明为保障水下抛石防冲体抛石粒径质量满足标准要求、抛石方量是否满足施工需求及抛区增厚质量的控制提供了更为高效、精准的检控方法。
一种基于三维水下抛石防冲体质检控方法

[发明专利]一种抛石、夯实一体船-CN202210424483.2在审
发明人：吴杰;郑佐勇;华长平;高元坤;卢林;孙俊;赵辉 -专利权人：南京市长江河道管理处;南京齐源建设工程有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛石、夯实一体船，包括船体，船体的一侧设置有抛石管，抛石管的顶部设置有倾斜的料斗，料斗高度较低的出料端与抛石管连通，抛石管的外部设置有升降管，升降管与抛石管滑动连接，船体上设置有带动升降管升降的动力机构；抛石管的后方设置有导向架，导向架通过滑动机构与船体滑动连接，导向架的内部滑动设置有升降板，升降板通过连接杆与夯头连接，连接杆与夯头之间设置有带动夯头振动的振动机构。本发明采用上述结构的抛石、夯实一体船，能够解决现有的抛石船抛投准确度差、存在安全风险，不能将石块夯实的问题。
一种夯实一体

[发明专利]一种高精度水上抛石装置-CN201710453211.4有效
发明人：安秀山;李建明;李亮;娄雅冬;朱龙 -专利权人：中交一航局第一工程有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度水上抛石装置，包括：抛石船主体；石块探测装置，其包括具有两个中央通道的机体、设置于机体外侧的检测系统和与检测系统连接的通讯系统，检测系统包括多个可伸缩地机械臂和分别设置于不同机械臂的顶端处的地形数据探测仪、导航仪、GPS定位仪和水深度传感器，其中，机体的每个中央通道的外侧对应设置至少一个GPS定位仪；抛石部，其包括顺次连接的第一抛石管、第二抛石管、第三抛石管和第四抛石管，第一抛石管固接于抛石船主体上，第四抛石管设置有两个，两个第四抛石管各自分别从两个中央通道中对应穿过，且各自的一端分别延伸出对应的中央通道外。
一种高精度水上装置