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[实用新型]印字纸折叠装置-CN201822064750.1有效
发明人：王卫平;张玉霞 -专利权人：铜陵天天纸品科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65H45/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种印字纸折叠装置，包括底座，所述底座上设置有卷纸辊，通过卷纸辊带动纸张进行移动，所述底座上设置有折纸机构，所述折纸机构包括基座、折纸杆和折纸片，所述基座设置在底座上，所述折纸片通过折纸杆设置在基座上，所述折纸片的数量为两片，且呈45°夹角设置，所述折纸机构旁设置有折叠压辊，所述折叠压辊的数量为两个，且紧贴设置，纸张先通过折纸片的阻挡变为预折叠状态，然后通过折叠压辊被压紧，完成折叠，所述折纸杆和折纸片之间通过转轴连接自动完成整个折叠动作，并且通过转轴调节折纸片的夹角，以适应不同规格的纸张折叠工作，提高工作效率，并且通过检测框对折叠后的纸张宽度进行检测，提高折叠精度。
折叠纸片底座折纸机构折纸杆压辊折叠装置卷纸辊本实用新型工作效率紧贴设置折叠状态纸张折叠转轴调节转轴连接自动完成检测框压紧阻挡检测移动

[实用新型]折叠卡-CN200820108640.4无效
发明人：曲波 -专利权人：曲波
申请日： 2008-06-05 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： B42D15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种折叠卡，折纸的中间设有呈X形内折线，过X形内折线的交点设折纸的纵向外折线，折纸的四角处位于X形内折线的终端分别设置交点，折纸的四角处，以设置的交点为起点，向折纸的横边设内折线、外折线，向折纸的纵边设内折线，且外折线在两内折线之间；以X形内折线的交点为准，折叠折纸的X形内折线和纵向外折线，然后，折纸的四角分别以其交点为准，折叠其相应的折线，即得折叠卡。折纸上可绘制地图、交通图、广告文本，折纸外可设置外折卡，折叠后的折纸完全包括在外折卡内，可以保护折纸。本实用新型设计巧妙，结构简单，制作方便，可随时方便的折叠、携带、使用方便。
折叠

[发明专利]一种粘箱机-CN201811142064.X在审
发明人：施金龙 -专利权人：平湖市福运包装有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B31B50/52 文献下载
摘要：一种粘箱机，包括机座、上胶装置、折纸机构和纸箱安装模，在机座上端面固定安装有安装机架，折纸机构固定安装在安装机架上，上胶装置安装在纸箱安装模内，纸箱安装模固定安装在机座的上端面上，纸箱安装模内设有顶出机构组件，折纸机构包括折纸模安装座、折纸模和折纸气缸组件，折纸模固定安装在折纸模安装座上，折纸气缸组件固定安装在折纸模安装座的外侧，折纸模安装座固定安装在安装机架上，在对箱体折叠时仅需对纸板进行一次夹持，防止由于多次夹持造成箱体成型的误差
折纸安装模模安装纸箱安装机架折纸机构上胶装置折纸气缸粘箱机纸板夹持在机顶出机构生产效率箱体加工箱体折叠一次夹持组件固定上端面上端机座成型

[发明专利]一种基于折纸结构的履带式水下机器人及其控制方法-CN202110950281.7有效
发明人：胡俊峰;连威;张俊;董栋;张宁 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于折纸结构的履带式水下机器人及其控制方法，具体来说是提供一种结构简单、推进力大、响应速度快的水下机器人；本装置包括车体、折纸驱动轮、折纸履带和控制系统，折纸驱动轮和折纸履带均由多个平面纸张结构折叠而成，折纸驱动轮与折纸履带通过折纸结构的峰面和谷面相连接，通过控制系统对折纸驱动轮的转动和折纸履带的折叠、展开的控制，实现车体不同形式的运动；本发明还公开了相应控制方法，涉及水下机器人技术领域，更具体的说是涉及一种基于折纸结构的履带式水下机器人及其控制方法
一种基于折纸结构履带式水下机器人及其控制方法

[实用新型]折纸梳及折纸机-CN201621143384.3有效
发明人：朱洪广 -专利权人：上海东港数据处理有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65H45/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折纸梳及折纸机，属于折纸机技术领域，该折纸梳包括折纸面板、挡板以及至少一组调节组件。折纸面板包括相对的第一端部与第二端部，第一端部开设有与进纸通道连通的进纸口，调节组件固定于第二端部。挡板设有用于拦截纸张的挡片，折纸面板内部开设有进纸通道，挡片滑动设置于进纸通道内。每组调节组件均与挡板连接并驱动挡片沿折纸面板的进纸方向滑动。该折纸梳的调节组件对挡板具有沿进纸方向的阻力，能够保证挡板的稳定性，同时实现联机状态对挡板的调整。该折纸机包括上述折纸梳，其稳定性好，工作效率高。
折纸

[实用新型]一种粘箱机-CN201821592049.0有效
发明人：施金龙 -专利权人：平湖市福运包装有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B31B50/52 文献下载
摘要：一种粘箱机，包括机座、上胶装置、折纸机构和纸箱安装模，在机座上端面固定安装有安装机架，折纸机构固定安装在安装机架上，上胶装置安装在纸箱安装模内，纸箱安装模固定安装在机座的上端面上，纸箱安装模内设有顶出机构组件，折纸机构包括折纸模安装座、折纸模和折纸气缸组件，折纸模固定安装在折纸模安装座上，折纸气缸组件固定安装在折纸模安装座的外侧，折纸模安装座固定安装在安装机架上，在对箱体折叠时仅需对纸板进行一次夹持，防止由于多次夹持造成箱体成型的误差
折纸安装模模安装纸箱安装机架折纸机构上胶装置折纸气缸粘箱机纸板夹持在机顶出机构生产效率箱体加工箱体折叠一次夹持组件固定上端面上端机座成型

[发明专利]一种DNA折纸处理方法及装置-CN202211236619.3在审
发明人：陈从周;石晓龙;许进 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： C12N15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种DNA折纸处理方法及装置，可以获得六个均带有尾部结构且边长均为第一边长的三角形折纸；利用预定义的结构处理方式，分别对各三角形折纸进行结构处理，以获得可连接为正六边形折纸的六个处理后三角形折纸；结构处理方式包括碱基序列编码处理方式和尾部结构标记处理方式，各处理后三角形折纸均包括尾部结构标记；控制六个处理后三角形折纸连接为正六边形折纸。本发明可以对六个三角形折纸进行结构处理，获得可以连接为正六边形折纸且均包括尾部结构标记的六个处理后三角形折纸，将六个处理后三角形折纸连接为正六边形折纸，此时正六边形折纸中即包括六个处理后三角形折纸的尾部结构标记，有效增强对正六边形折纸的标记的可靠性。
一种 dna 折纸处理方法装置

[发明专利]餐巾纸折纸生产线的折纸模块-CN201110283686.6有效
发明人：顾大强;郑元态;唐中伍;蒋扬峰;苗慧杰;赵亦东 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B31D1/04 文献下载
摘要：一种餐巾纸折纸生产线的折纸模块，包括机架、餐巾纸传送装置、折纸装置，所述餐巾纸传送装置安装在机架上，所述折纸装置布置在所述餐巾纸传送装置的上方，所述折纸装置中的折纸引导板、第一压纸板、第二压纸板通过板件调节安装装置固定在机架上，所述餐巾纸折纸生产线的折纸模块还包括纸张分层装置，所述纸张分层装置包括分层推动气缸、可更换胶带装置、胶带调整驱动电机和中空气盘。本发明提出了一种分层工作稳定、分层效果良好的餐巾纸折纸生产线的折纸模块。
餐巾纸折纸生产线模块

[实用新型]一种柑普茶折叠包装装置-CN202121767488.2有效
发明人：谭伟超;宋剑虹 -专利权人：江门职业技术学院
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65B11/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柑普茶折叠包装装置，包括：机架，所述机架上竖直设置有折纸气缸，所述折纸气缸的运动部上设置有支撑板；所述支撑板的下方设置有光圈折纸组件，所述折纸组件的顶部设置有下折纸盘，所述支撑板的下表面设置有上折纸盘，所述上折纸盘能够与下折纸盘啮合；所述光圈折纸组件的下方设置有顶柑气缸，所述支撑板的上方设置有推柑气缸。本实用新型实现了通过自动化使柑普茶的包装纸产生褶皱，大大的提高了折纸效率，从而提高了包装效率，同时，有效的降低了用工成本。
一种柑普茶折叠包装装置

[实用新型]一种限位构造的电子标签折纸机-CN202222487528.9有效
发明人：刘霁萱 -专利权人：广东君成印刷科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65H45/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种限位构造的电子标签折纸机，包括工作台、折纸组件和传输带，所述工作台的上方外部一侧安装有外框，所述折纸组件设置于外框的内部，且折纸组件包括第一送料辊、第二送料辊、第三送料辊、第一折纸辊、第二折纸辊和引导辊，所述外框的内部从右至左依次安装有第一送料辊、第二送料辊，且外框的内部右下侧安装有第三送料辊，所述外框的内部中左侧安装有第一折纸辊，且第一折纸辊的下侧设置有第二折纸辊，所述外框的内部左侧安装有引导辊该限位构造的电子标签折纸机，通过推纸组件配合折纸组件能够对纸张进行一次折纸或二次折纸，并且能够通过压纸组件对纸张表面折痕位置进行压平，避免出现褶皱或折纸不充分的情况。
一种限位构造电子标签折纸

[发明专利]一种基于折纸结构的模块及仿生软体运动机器人-CN202310463171.7在审
发明人：张耀武;闫继宏;许志东;杨美絮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于折纸结构的模块及仿生软体运动机器人，涉及软体机器人结构设计与自动化控制领域。其为了解决现有软体机器人运动模式单一，工作介质受到限制的问题。所述基于折纸结构的模块包括双向弯曲软折纸致动器、扭转软折纸致动器和榫卯连接件，双向弯曲软折纸致动器的端部通过榫卯连接件与扭转折纸致动器连接。所述仿生软体运动机器人包括多个双向弯曲软折纸致动器、多个扭转软折纸致动器和多个榫卯连接件；多个双向弯曲软折纸致动器呈一字形设置，相邻两个双向弯曲软折纸致动器之间设有一个扭转软折纸致动器，扭转软折纸致动器的两端分别各通过一个榫卯连接件与相邻近的一个双向弯曲软折纸致动器的端部连接
一种基于折纸结构模块仿生软体运动机器人

[实用新型]一种新型的高效折纸机-CN202121580143.6有效
发明人：尚亮亮;吴刚;谈向锋;杨志府 -专利权人：苏州凌耀制药设备有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B31F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的高效折纸机，包括折纸机本体，所述折纸机本体内腔设有第一折纸组件、第二折纸组件与第三折纸组件，所述折纸机本体顶部设有送料板，该种新型的高效折纸机，通过设置导辊，便于移动第一出料板与第二出料板，在不使用时能够将第一出料板与第二出料板收至折纸机本体内部，通过设置限位板，使该折纸机本体能够同时加工两张纸，有效提高该折纸机本体的工作效率，通过设置过滤机构，便于对折纸机本体内部空气进行过滤，通过设置活动盒盖，便于向盒体内部放置空气净化材料，通过设置卡块与卡槽，便于安装与固定过滤机构，通过设置分张轮，防止送料板一次放入多张纸进入折纸机内部。
一种新型高效折纸

[发明专利]基于半导体测试仪的DNA折纸薄膜导电测试方法-CN201910765334.0无效
发明人：王萍;周如鑫;朱元杰;徐艳;刘睿 -专利权人：上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于半导体测试仪的DNA折纸薄膜导电测试方法，具体为基于DNA折纸薄膜结构，采用半导体测试系统，测定DNA折纸薄膜的电学性能，可以得到较为可靠的DNA折纸伏安特性。本发明直观反应了DNA折纸薄膜的伏安特性。本发明试用范围广，可以测量不同浓度折纸结构以及其他形状DNA折纸薄膜导电性。本发明中反应条件可控，实验方法简单，可操作性强，能进一步证明DNA折纸结构的导电性。
薄膜导电性伏安特性半导体测试系统半导体测试薄膜结构导电测试电学性能反应条件可控折纸测量直观

[发明专利]高速开箱折纸装置-CN201910839491.1在审
发明人：陈祥甫 -专利权人：达和机械（昆山）有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种高速开箱折纸装置，包括位于折纸工位左侧的左折纸机构、位于折纸工位右侧下方的右折纸机构以及位于折纸工位左侧下方的前后折纸机构，还包括推送机构，通过该吸附机构能自动吸附送入的纸箱板，通过该左折纸机构自动打开纸箱板并折叠箱底左纸板，通过该右折纸机构自动折叠箱底右纸板，通过该前后折纸机构完成折叠箱底前后纸板，最后通过该推送机构将折叠后纸箱推送到下一工位，本发明提供了一种能针对批量规格的纸箱类产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产的折叠类纸箱产品的全自动高速开箱装置
高速开箱折纸装置

[发明专利]口香糖条形包装机的折纸装置-CN201710228546.6有效
发明人：杜国先 -专利权人：成都三可实业有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65B49/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种口香糖条形包装机的折纸装置，包括机架，机架上依次有进料糖盘、折纸糖盘和折纸通道，进纸装置位于进料糖盘和折纸糖盘之间，第一推糖杆将进料糖盘转运的糖条和进纸装置裁剪后的包装纸一起推入折纸糖盘，折纸糖盘转动完成初步折纸工序，第二推糖杆将初步包装的糖条推至折纸通道，糖条顺着折纸通道运动并完成后续折纸工序。
口香糖条形装机折纸装置