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[发明专利]关节铰间歇分流式多次折展锁解机构-CN200910154845.5无效
发明人：陈文华;陈昌足;胡明;潘骏;武秋红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节铰间歇分流式可重复折展锁解机构，采用两对不完全齿轮副实现折展锁解的间歇分流，将动力源输入关节主轴的动力通过两对不完全齿轮副间歇式分流到各功能机构上；本发明有效利用了关节铰间的空间、结构紧凑、动力集中，间歇分流式的设计避免了机械结构的集中化，易于实现高精度、高可靠性、大负载的运动，可应用到空间可多次折展的机构及地面多次展开机构上。
关节间歇分流多次折展锁解机构

[实用新型]一种关节铰间歇分流式多次折展锁解机构-CN200920200828.6无效
发明人：陈文华;陈昌足;胡明;潘骏;武秋红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节铰间歇分流式可重复折展锁解机构，采用两对不完全齿轮副实现折展锁解的间歇分流，将动力源输入关节主轴的动力通过两对不完全齿轮副间歇式分流到各功能机构上；本实用新型有效利用了关节铰间的空间、结构紧凑、动力集中，间歇分流式的设计避免了机械结构的集中化，易于实现高精度、高可靠性、大负载的运动，可应用到空间可多次折展的机构及地面多次展开机构上。
一种关节间歇分流多次折展锁解机构

[发明专利]太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构-CN200910154846.X无效
发明人：胡明;陈文华;陈昌足;金永平;潘骏;武秋红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构，采用双级螺旋副将动力源输入的转动通过两级螺旋副的传递，驱动太阳翼左右基板转动，实现太阳翼的重复折叠与展开。利用第一级螺旋副的自锁功能实现太阳翼折叠、展开终了位置的锁定，球形锁解定位销确保折叠展开终了位置的冗余可靠定位；本发明有效利用了太阳翼基板间关节空间、结构紧凑、对称，易于实现高精度、高可靠性的运动，可应用到太阳翼、空间可重复折展机构及地面重复展开机构上。
太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构

[实用新型]一种太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构-CN200920200830.3无效
发明人：胡明;陈文华;陈昌足;金永平;潘骏;武秋红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构，采用双级螺旋副将动力源输入的转动通过两级螺旋副的传递，驱动太阳翼左右基板转动，实现太阳翼的重复折叠与展开。利用第一级螺旋副的自锁功能实现太阳翼折叠、展开终了位置的锁定，球形锁解定位销确保折叠展开终了位置的冗余可靠定位；本实用新型有效利用了太阳翼基板间关节空间、结构紧凑、对称，易于实现高精度、高可靠性的运动，可应用到太阳翼、空间可重复折展机构及地面重复展开机构上。
一种太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构

[发明专利]空间抓取机械手折展单元、折展机构及其折展方法-CN202211540396.X在审
发明人：韩博;刘恩博;杨名;刘枫;张嘉川;周远智 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种伸展与弯曲运动解耦的空间抓取机械手折展单元，其包括基础折展单元与扩展折展单元，两者结构基本相似，均包括连接花盘、驱动单元、折叠杆组、剪叉单元和桁架杆；多个连接花盘之间通过桁架杆和驱动折叠杆连接而组成基础层与扩展层；基础层与扩展层之间通过被动折叠杆、驱动单元以及剪叉单元连接而形成侧面；本发明还涉及一种空间抓取机械手折展机构，其包括一个基础折展单元和多个相同结构的扩展折展单元。本发明的一种伸展与弯曲运动解耦的空间抓取机械手折展单元、折展机构及其折展方法，伸展运动和弯曲运动解耦，采用冗余驱动单元，具有较大的折叠比与刚度，结构简单，控制灵活，拓展性强，具有较强的实用性与适用性。
空间抓取机械手单元机构及其方法

[发明专利]电磁离合式重复折展锁解车轮机构-CN201310071034.5无效
发明人：胡明;孙宝龙;陈文华;冯军;孔菲;周健;章斌 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁离合式重复折展锁解车轮机构，通过电磁离合器吸合与分离实现车轮的折展运动，即离合器吸合时，内传动轴与外螺纹轴同步转动，铰接在滑动螺母上的复合运动式推座沿轴向和周向做复合运动，与其铰接的轮辐推杆在转动平面内做平面复合运动，进而带动固接在轮缘斜块上的滑动轮辐沿径向移动，以实现车轮径向尺寸的调节；当离合器分离时，电磁离合式重复折展锁解车轮机构的轮毂、轮轴、轮辐、轮缘构成一体化的车轮，车轮处于锁定状态，可驱动车轮转动以实现其行驶功能
电磁离合重复折展锁解车轮机构

[实用新型]电磁离合式重复折展锁解车轮机构-CN201320101742.4有效
发明人：胡明;孙宝龙;陈文华;冯军;孔菲;周健;章斌 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁离合式重复折展锁解车轮机构，通过电磁离合器吸合与分离实现车轮的折展运动，即离合器吸合时，内传动轴与外螺纹轴同步转动，铰接在滑动螺母上的复合运动式推座沿轴向和周向做复合运动，与其铰接的轮辐推杆在转动平面内做平面复合运动，进而带动固接在轮缘斜块上的滑动轮辐沿径向移动，以实现车轮径向尺寸的调节；当离合器分离时，电磁离合式重复折展锁解车轮机构的轮毂、轮轴、轮辐、轮缘构成一体化的车轮，车轮处于锁定状态，可驱动车轮转动以实现其行驶功能
电磁离合重复折展锁解车轮机构

[发明专利]滚珠限位式重复折展锁解车轮机构-CN201210333960.0无效
发明人：胡明;孙宝龙;陈文华;钱平;刘东旭 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明的滚珠限位式重复折展锁解车轮机构是通过滚珠限位装置实现轮毂轴向与周向的运动转换，即顺序运动式轮毂沿轴向运动时，与其铰接的轴向推杆做平面运动，进而带动固接在轮缘斜块上的径向推杆沿径向运动，实现车轮径向尺寸的调节；顺序运动式轮毂沿周向旋转时，滚珠限位式重复折展锁解车轮机构的轮毂、轮轴、轮辐、轮缘构成一体化的车轮结构，车轮处于锁定状态，可驱动车轮转动以实现其行驶功能。
滚珠限位重复折展锁解车轮机构

[实用新型]滚珠限位式重复折展锁解车轮机构-CN201220460616.3有效
发明人：胡明;孙宝龙;陈文华;钱平;刘旭东 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型的滚珠限位式重复折展锁解车轮机构是通过滚珠限位装置实现轮毂轴向与周向的运动转换，即顺序运动式轮毂沿轴向运动时，与其铰接的轴向推杆做平面运动，进而带动固接在轮缘斜块上的径向推杆沿径向运动，实现车轮径向尺寸的调节；顺序运动式轮毂沿周向旋转时，滚珠限位式重复折展锁解车轮机构的轮毂、轮轴、轮辐、轮缘构成一体化的车轮结构，车轮处于锁定状态，可驱动车轮转动以实现其行驶功能。
滚珠限位重复折展锁解车轮机构

[发明专利]剪叉式空间伸展臂机构-CN201210230958.0有效
发明人：胡明;徐国民;陈文华;钱萍;黄丹敏;高亮 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明折展比大、结构紧凑、对称性好，通过单一动力源输入同时实现伸展臂的折展与锁解功能，确保了折展精度，适用于可折展机构领域。
剪叉式空间伸展机构

[实用新型]一种剪叉式空间伸展臂机构-CN201220322550.1有效
发明人：胡明;徐国民;陈文华;钱萍;黄丹敏;高亮 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本实用新型折展比大、结构紧凑、对称性好，通过单一动力源输入同时实现伸展臂的折展与锁解功能，确保了折展精度，适用于可折展机构领域。
一种剪叉式空间伸展机构

[发明专利]一种扇形太阳翼重复折展机构-CN201410148514.1有效
发明人：胡明;李文娟;陈文华;撖亚頔;邓红林;王黎喆;冯军 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种扇形太阳翼重复折展机构。大多数航天器用太阳翼采用一次性展开锁定机构，当航天器进行变轨或姿态调节控制时，影响稳定性。静止板连接架的两端分别与航天器本体连接架铰接；从动带轮与主动带轮通过传送带连接；从动带轮的中心处与静止板的另一端铰接，轮缘处与运动导板的一端铰接；楔块与运动导板固定；静止板上固定有两个弹簧安装座，每个弹簧安装座的内侧分别与一个夹紧块通过锁解弹簧连接；靠近航天器本体的夹紧块与静止板铰接，另一个夹紧块与锁解滑块铰接，锁解滑块与静止板滑动连接。本发明可实现扇形太阳翼的重复折展。
一种扇形太阳重复机构

[发明专利]空间曲面可折展阵列机构的构型方法和可折展阵列机构-CN202110663243.3有效
发明人：黄海林;王森;高英皓;李兵;刘荣强 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Flasher折纸的空间曲面可折展阵列机构的构型方法和空间曲面可折展阵列机构，构型方法包括：1)确定空间曲面可折展阵列机构的阵列中心、阵列层数、阵列环数和空间曲面的形状，建立作为基准的基于Flasher折纸的平面可折展阵列机构模型；2)计算得到所建立的平面可折展阵列机构模型处于完全展开形态下时形成平面阵列的各个折展分区中线折痕上的折谷/折峰顶点和相邻折展分区连接折痕上的折脊顶点；3)朝向空间曲面进行平行投影；4)求取满足约束的可行解的拟合误差；5)重复多次计算以获得曲面可折展阵列机构模型的所有曲面阵列顶点位置，完成曲面可折展阵列机构模型的构型。本发明具有轻质、折展比大且可变、曲面拟合精度高等优点。
空间曲面可折展阵列机构构型方法

[实用新型]扇形太阳翼重复折展机构-CN201420179685.6有效
发明人：胡明;李文娟;陈文华;撖亚頔;邓红林;王黎喆;冯军 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扇形太阳翼重复折展机构。大多数航天器用太阳翼采用一次性展开锁定机构，当航天器变轨或姿态调节时，影响稳定性。静止板连接架的两端分别与航天器本体连接架铰接；从动带轮与主动带轮通过传送带连接；从动带轮的中心处与静止板的另一端铰接，轮缘处与运动导板的一端铰接；楔块与运动导板固定；静止板上固定有两个弹簧安装座，每个弹簧安装座的内侧分别与一个夹紧块通过锁解弹簧连接；靠近航天器本体的夹紧块与静止板铰接，另一个夹紧块与锁解滑块铰接，锁解滑块与静止板滑动连接。本实用新型可实现扇形太阳翼的重复折展。
扇形太阳重复机构

[发明专利]一种变体飞行器外机翼折展机构-CN201410522835.3有效
发明人：金永平;陆飞;胡明;钱萍;周健 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种变体飞行器外机翼折展机构。现有行星轮式外机翼折展机构传动比相对较小，且不具有单向自锁能力，对伺服电机的选取要求高。本发明包括铰链支撑机构、折展机构动力传入机构和外机翼同轴式折展关节铰机构；铰链支撑机构包括基座和第一耳片；折展机构动力传入机构包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和滑动杆；外机翼同轴式折展关节铰机构包括主动圆锥齿轮、第一从动圆锥齿轮、主动外啮合同向传动齿轮、从动外啮合同向传动齿轮、主动齿轮、从动齿轮、第二耳片、第二从动圆锥齿轮和第三耳片。本发明具有减速比大，可折展大型外机翼，且具有单向自锁能力。
一种变体飞行器机翼机构

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