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[实用新型]投弹指示线-CN201320049793.7有效
发明人：郑东升 -专利权人：福建军鹏特种装备科技有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： F42B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投弹指示线，包括依次平行设置的投弹区前带、投弹区中带和投弹区后带，及连接在投弹区前带和投弹区中带中间位置的投弹区第一连接带，及连接在投弹区中带和投弹区后带中间位置的投弹区测量带，及设置在投弹区测量带两侧的、用于连接投弹区中带和投弹区后带两端部的投弹区第二连接带，及用于固定投弹指示线的铆钉和用于显示距离的带橡胶牌铆钉；所述投弹区测量带延伸出投弹区后带。采用本专利公开的投弹指示线，铺设速度快，训练完后收起来也很方便，且不会造成环境污染。
投弹指示

[实用新型]一种投弹式消防型无人机-CN202022119729.4有效
发明人：乔斌;徐梦梅 -专利权人：山西新领空科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投弹式消防型无人机，包括机体。所述机体的下方设有投弹箱，所述投弹箱的上方连接有若干个竖直设置的吊杆，所述吊杆的顶端连接在所述机体的底部，所述投弹箱的上方中间位置开设有进弹口，所述投弹箱内设有若干个灭火弹，所述投弹箱的底部均匀设有若干个半球形投弹口，所述半球形投弹口的下方中间位置设有投弹管。本投弹式消防型无人机结构简单、使用方便，多个半球形投弹口便于投弹，避免灭火弹在投弹箱底部堆积，且能同时均匀投出多个灭火弹，灭火效果好。
一种投弹消防无人机

[发明专利]智能投弹装置及水下作业机器人-CN202111345640.2在审
发明人：陶泽文;刘凯翔;王亚丽;郝松松;丁梓琳;蔡洪乐;姜京伟 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63G8/28 文献下载
摘要：本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种智能投弹装置及水下作业机器人，一种智能投弹装置，包括投弹舱，投弹舱内设有投弹机构，投弹机构包括炮弹、投弹弹托和投弹电机，投弹舱内设有炮弹筒，炮弹筒内设有炮弹和投弹弹托，投弹弹托由投弹电机驱动，一种水下作业机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有控制系统和上述所述的智能投弹装置，机器人主体上设有爆破块投放机构、浮标机构、云台和子机投放机构，爆破块投放机构包括爆破舱、升降架、升降电推杆、爆破块、爆破块限位架、机械手和伸缩组件，本发明结构巧妙、可通讯、可观测、可搜寻、可投弹、可排爆、可释放子机、能够同时完成多项水下作业、作业精度高。
智能投弹装置水下作业机器人

[实用新型]智能投弹装置及水下作业机器人-CN202122783375.8有效
发明人：陶泽文;刘凯翔;王亚丽;郝松松;丁梓琳;蔡洪乐;姜京伟 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B63G8/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机械设备领域，具体是指一种智能投弹装置及水下作业机器人，一种智能投弹装置，包括投弹舱，投弹舱内设有投弹机构，投弹机构包括炮弹、投弹弹托和投弹电机，投弹舱内设有炮弹筒，炮弹筒内设有炮弹和投弹弹托，投弹弹托由投弹电机驱动，一种水下作业机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有控制系统和上述所述的智能投弹装置，机器人主体上设有爆破块投放机构、浮标机构、云台和子机投放机构，爆破块投放机构包括爆破舱、升降架、升降电推杆、爆破块、爆破块限位架、机械手和伸缩组件，本实用新型结构巧妙、可通讯、可观测、可搜寻、可投弹、可排爆、可释放子机、能够同时完成多项水下作业、作业精度高。
智能投弹装置水下作业机器人

[发明专利]一种机载多发解锁式灭火航弹快速自动投弹器-CN201910532170.7有效
发明人：姚晓先;焦珊珊;郑立 -专利权人：北京理工伺服科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载多发解锁式灭火航弹快速自动投弹器，该投弹器包括该投弹器包括投弹框架、气源组件、送弹机构、投弹解锁机构、挂弹限位机构和三扇轮限位机构；送弹机构、投弹解锁机构和三扇轮限位机构由气源组件进行驱动，启停信号由控制面板上按钮操控，挂弹限位机构仅提供灭火航弹向投弹位水平运动的自由度；送弹机构安装在挂弹限位机构上做水平运动将灭火航弹推至投弹位，三扇轮限位机构安装在投弹位与待装填位之间的侧面，三扇轮限位机构在投弹时起到隔开投弹位和待装填位上两个灭火航弹的作用，补弹时起到让开供弹通道的作用；投弹解锁机构安装在投弹框架的投弹位上。本发明能够实现不大于0.5秒间隔的连续高速投弹。
一种机载多发解锁灭火快速自动投弹

[发明专利]投弹装置及消防救灾无人机-CN201910528087.2在审
发明人：李坤煌;陈颂文;和瑞江;周理嘉;陈泽楠 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明属于投放设备技术领域，尤其涉及一种投弹装置及消防救灾无人机。投弹装置包括用于容置灭火弹的储弹筒、安装座和限位机构，安装座设置于储弹筒的下端，且安装座对应储弹筒的位置开设有投弹口，限位机构设置于安装座内并用于在投弹装置处于储弹状态时将灭火弹限位于所述储弹筒内，且投弹装置用于在投弹装置处于投弹状态时解除对灭火弹的限位这样当投弹装置需要进行投弹灭火作业时，仅需使得限位机构解除对储弹筒内的灭火弹的限位，使得各个灭火弹逐序自投弹口处投落，如此便实现了投弹装置高效的投弹作业。又由于储弹筒可一次容置较多灭火弹，这样便显著提升了灭火弹储存数量，进而也显著提升了投弹装置的灭火能力和灭火弹投放效率。
灭火弹储弹安装座限位机构消防救灾状态时容置限位灭火能力投放设备下端灭火储存投放

[发明专利]搭载投弹的无人机设备及无人机投弹系统-CN202210190910.5在审
发明人：王奇;桑多伟;程伟;欧阳诗慧;马正 -专利权人：北京新兴东方航空装备股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种搭载投弹的无人机设备，包括无人机主体和投弹承载装置；无人机主体的底部设有载荷快拆结构件，框架结构中部设有母插接头，投弹承载装置的顶部以可拆卸方式与载荷快拆结构件相连接；投弹承载装置底部设有一对连接杆，连接杆底部排列有若干个投弹壳，投弹壳底部设有朝向外侧转动的转动门，投弹壳内装载有投弹；投弹壳上设有固定投弹保险握片的握片推拉装置；位于两个连接杆中部的投弹承载装置上设有投弹控制装置，投弹控制装置的顶部设有与母插接头相匹配的公插接头
搭载投弹无人机设备系统

[实用新型]一种用于无人机灭火的连续投弹装置-CN202222916872.5有效
发明人：王均春;王珍;张寅 -专利权人：安徽相品智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于无人机灭火的连续投弹装置，包括用于连接无人机的连接板，所述连接板底部固定连接有装弹箱，所述装弹箱底部固定连接有投弹箱，所述投弹箱底部固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有活动板，所述活动板滑动连接在投弹箱内部，所述装弹箱内部从上到下均匀放置有灭火弹，所述安装板上开设有投弹孔，所述投弹孔设置在投弹箱左侧，所述投弹箱左端外侧固定连接有电磁铁，所述投弹箱左端外侧滑动连接有投弹门，且所述投弹门设置在电磁铁下方，所述安装板顶部安装有电磁铁开关，实现了灭火弹的连续投放，方便无人机在灭火过程中的装弹、投弹操作。
一种用于无人机灭火连续投弹装置

[发明专利]无人机机载投弹系统-CN202111629327.1在审
发明人：崔雪锴;白越;杨生;郭瑞雪;乔正;裴信彪 -专利权人：长春长光博翔无人机有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64D1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机机载投弹系统，包括：控制盒、投弹装置和限位装置；控制盒的下方安装有投弹装置，投弹装置中安装有对称的投弹筒，投弹筒内安装有弹药，限位装置通过铰链安装在投弹筒的底端，限位装置用于将弹药限制在投弹筒内部本发明通过限位插销对限位顶盖的限位，在未发出投放指令时，将催泪弹完全约束在投弹筒内，防止误投放的发生；实现了精准投放，帮助警务人员实现远距离执行任务，避免不必要损失。
无人机机载投弹系统

[实用新型]无人机机载投弹系统-CN202123342685.2有效
发明人：崔雪锴;白越;杨生;郭瑞雪;乔正;裴信彪 -专利权人：长春长光博翔无人机有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64D1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机机载投弹系统，包括：控制盒、投弹装置和限位装置；控制盒的下方安装有投弹装置，投弹装置中安装有对称的投弹筒，投弹筒内安装有弹药，限位装置通过铰链安装在投弹筒的底端，限位装置用于将弹药限制在投弹筒内部本实用新型通过限位插销对限位顶盖的限位，在未发出投放指令时，将催泪弹完全约束在投弹筒内，防止误投放的发生；实现了精准投放，帮助警务人员实现远距离执行任务，避免不必要损失。
无人机机载投弹系统

[实用新型]投弹装置及消防救灾无人机-CN201920922100.8有效
发明人：李坤煌;陈颂文;和瑞江;周理嘉;陈泽楠 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于投放设备技术领域，尤其涉及一种投弹装置及消防救灾无人机。投弹装置包括用于容置灭火弹的储弹筒、安装座和限位机构，安装座设置于储弹筒的下端，且安装座对应储弹筒的位置开设有投弹口，限位机构设置于安装座内并用于在投弹装置处于储弹状态时将灭火弹限位于所述储弹筒内，且投弹装置用于在投弹装置处于投弹状态时解除对灭火弹的限位这样当投弹装置需要进行投弹灭火作业时，仅需使得限位机构解除对储弹筒内的灭火弹的限位，使得各个灭火弹逐序自投弹口处投落，如此便实现了投弹装置高效的投弹作业。又由于储弹筒可一次容置较多灭火弹，这样便显著提升了灭火弹储存数量，进而也显著提升了投弹装置的灭火能力和灭火弹投放效率。
投弹装置消防救灾无人机

[发明专利]无人机投弹装置-CN201810834037.2有效
发明人：李维胜;李祥文;郑治真 -专利权人：河北省光影智控科技有限责任公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B64D1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机投弹装置，属于消防器材技术领域，包括用于装载灭火弹的投弹舱，投弹舱与无人机机身插接，投弹舱顶部开口，底部设有活动底盖，投弹舱设有用于开启活动底盖的开盖机构。本发明提供的无人机投弹装置，用于投放灭火弹的投弹舱直接插接在无人机机身，与无人机机身连接为一个整体，投弹舱的内腔盛放灭火弹，避免了因为灭火弹的晃动导致无人机飞行不稳定，投弹舱的底部设置活动底盖，活动底盖相对投弹舱能够开合
无人机投弹装置

[实用新型]无人机空投微型灭火弹装置-CN201721517567.1有效
发明人：余景兵 -专利权人：全球鹰（深圳）无人机有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机空投微型灭火弹装置，包括：无人机本体；投弹箱，其吊装在无人机本体正下方，在投弹箱内部设置有用以容纳灭火弹的传输管道，传输管道呈W型且其纵轴向向下倾斜与水平面呈1～5度的夹角，以使传输管道内的灭火弹在重力的作用下沿着传输管道的纵轴向向下滚动，其中，投弹箱内部的传输管道以投弹箱的中心面为分界线呈对称设置，以保证投弹箱内部的平衡性；投弹口，其设置在投弹箱的底部中心位置，并与投弹箱的中心面两侧的传输管道的一端相连通，投弹口开启时，投弹箱中心面两侧的传输管道内的灭火弹同时向下进行空投该装置结构简单，能够方便有序地对灭火弹进行空投，同时也能够保证投弹箱的平衡性。
传输管道灭火弹空投中心面微型灭火弹平衡性底部中心位置本实用新型对称设置内部设置向下滚动向下倾斜装置结构分界线吊装连通保证容纳

[实用新型]一种转炉快速冶炼用投弹装置-CN202122842236.8有效
发明人：林在旭;李玉岗;袁子成;宝那木斯来;李凤丽;韩斐;许明杰;谷召坤;路晨龙;王忠伟 -专利权人：天津荣程联合钢铁集团有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本申请涉及一种转炉快速冶炼用投弹装置，属于炼钢的技术领域，其包括转炉，转炉的上方安装有烟罩，烟罩的侧壁上开设有进料口，转炉的一侧设置有支撑板，支撑板上固定有投弹箱；投弹箱的侧壁上开设有出料口，投弹箱的出料口位置处固定有投放管，投放管靠近投弹箱的一端高，投放管靠近所述进料口的一端低；投弹箱的侧壁上开设有放料口，投弹箱的内部设置有提升板，支撑板的下方设置有与支撑板固定的第一气缸，第一气缸的活塞杆贯穿支撑板并与提升板固定；投弹箱内设置有推板，推板的高度与出料口的高度相同，投弹箱远离烟罩的侧壁上固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆贯穿投弹箱侧壁并与推板固定。本申请具有提高投弹速率的效果。
一种转炉快速冶炼投弹装置

[发明专利]一种可移动式机载手动投弹平台-CN202111666005.4有效
发明人：高思远;刘晓雪;李二锋;李丁;刘伟光 -专利权人：石家庄飞机工业有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式机载手动投弹平台，包括用于固定弹体的投弹仓、安装在投弹仓内侧的投放机构以及安装在投弹仓外侧用于控制投放机构动作的提拉机构。所述投弹仓为筒型，所述投弹仓的外侧固定安装有把手。本发明提供的可移动式投弹平台灵活便利体积小，无需在小型运输机上进行大规模改装，方便快捷高效；桶型投弹舱可根据弹体尺寸进行特制，也可装载体积尺寸相近的弹体，可大大节省人力、物力和财力。
一种移动式机载手动投弹平台

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