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[发明专利]自动支护作业系统-CN202210867943.9在审
发明人：王虹;郤云鹏;张鑫;吴晋军;赵肖敏;张杰;董良;岳晓虎;王传武;王帅;马昭;王学成;田野;李瑞君;董中华 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动支护作业系统，所述自动支护作业系统包括机架、铺网装置、钻机装置和上杆装置；铺网装置包括网卷仓和抓卷组件，网卷仓安装于机架上，抓卷组件安装于机架，网卷仓用于存放锚网卷；钻机装置包括机械臂和钻机，机械臂连接于机架，钻机安装于机械臂；上杆装置包括锚杆架和抓杆组件，锚杆架和抓杆组件均安装于机架上，且抓杆组件位于锚杆架和机械臂之间，锚杆支架用于存放多个锚杆。本发明通过铺网装置、钻机装置和上杆装置的设置，改进了现在铺网打锚杆半自动化作业流程，并通过高度集成铺网和打锚杆作业所需要机械结构，通过彼此间的配合可实现锚网和打锚杆连续作业，减少了人工劳动强度和作业时间
自动支护作业系统

[发明专利]一种渔船专用锚网抓锚机-CN201711455966.4在审
发明人：杜尚昆;许红;杨光;杜靖;邵跃;朱粤媛;那丽娜;赵斌;刘丽;梁晴;韩永春 -专利权人：锦州市海洋与渔业科学研究所
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A01K73/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种渔船专用锚网抓锚机，包括底座，其特殊之处是在底座上安装有水平回转驱动装置，在水平回转驱动装置的蜗轮上安装有水平摇臂，在水平摇臂前端铰接有抓锚臂并通过一个连杆机构与抓锚臂的翻转控制端连接，在水平摇臂后端铰接有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆前端与所述连杆机构的铰接轴铰接，用于驱动抓锚臂的纵向翻转；在抓锚臂的自由端设有抓锚盘，用于抓取锚杆。有益效果是通过抓锚臂的水平方向转动和纵向翻转配合抓锚盘能够实现对网具的自动抓锚，抓锚后通过抓锚臂的纵向翻转便可将网锚抓上船舷，整个过程无需人力便可自动完成，能够有效提高工作效率，大大降低作业人员的劳动强度
一种渔船专用锚网抓锚机

[实用新型]一种渔船专用锚网抓锚机-CN201721873645.1有效
发明人：杜尚昆;许红;杨光;杜靖;邵跃;朱粤媛;那丽娜;赵斌;刘丽;梁晴;韩永春 -专利权人：锦州市海洋与渔业科学研究所
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A01K73/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渔船专用锚网抓锚机，包括底座，其特殊之处是：在底座上安装有水平回转驱动装置，在水平回转驱动装置的蜗轮上安装有水平摇臂，在水平摇臂前端铰接有抓锚臂并通过一个连杆机构与抓锚臂的翻转控制端连接，在水平摇臂后端铰接有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆前端与所述连杆机构的铰接轴铰接，用于驱动抓锚臂的纵向翻转；在抓锚臂的自由端设有抓锚盘，用于抓取锚杆。有益效果是：通过抓锚臂的水平方向转动和纵向翻转配合抓锚盘能够实现对网具的自动抓锚，抓锚后通过抓锚臂的纵向翻转便可将网锚抓上船舷，整个过程无需人力便可自动完成，能够有效提高工作效率，大大降低作业人员的劳动强度
锚臂水平摇臂纵向翻转连杆机构驱动油缸驱动装置水平回转铰接锚机锚盘锚网底座渔船水平方向转动抓取本实用新型铰接轴铰接船舷网具安全隐患翻转控制工作效率自动完成活塞杆自由端锚杆锚抓蜗轮驱动配合

[实用新型]一种岩土坡面施工工程防护装置-CN202020743937.9有效
发明人：刘川;周于盛;李洪平 -专利权人：重庆三峡地质工程技术有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种岩土坡面施工工程防护装置，包括表面带混凝土层的坡体和防护网，坡体上设有斜切槽，斜切槽内设有石条块；还包括带吊耳的膨胀锚杆，膨胀锚杆垂直穿过石条块且伸入坡体，吊耳露在石条块外，防护网顶部网线挂设于吊耳上；还包括间距插接在坡体混凝土层表面的防护网抓持机构，防护网紧固于防护网抓持机构上。本实用新型采取在坡体上设置防护网挂设锚杆支架，将防护网快捷方便的挂设在锚杆端部，不再需要钢柱进行打入、稳固防护网；同时，再增设一种抓持机构，将铺设在坡体上的防护网进行稳固，矩阵布置，无论坡体面积多大，都能够打设抓持机构将防护网固定住
一种岩土施工工程防护装置

[发明专利]一种专捕日本对虾的海洋渔具-CN202111648005.1在审
发明人：王永强 -专利权人：海阳市昊宇海洋科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A01K69/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种专捕日本对虾的海洋渔具，包括导网和多个主网，所述主网靠近导网的一侧设有方形支架，所述主网的内部设有多个网圈，所述网圈上设有收口网，所述方形支架和网圈之间设有分鱼坡网，所述主网和导网之间设有进鱼口，所述主网和导网远离方形支架的一端设有抓锚，所述抓锚的内部设有收线组件，所述抓锚的顶部设有活塞发电组件，所述主网和导网的内部设有监控摄像头。本发明不仅方便将网笼撑开，方便鱼虾的进入，而且还方便对鱼虾进行隔离，避免造成损失，还可以方便幼鱼逃逸，起到保护幼鱼的目的，同时采用荧光诱捕的方式更持久稳定，而且还具有高效发电的功能，有利于持久工作，方便进行有效收网
一种日本对虾海洋渔具

[实用新型]一种折叠锚网展开装置-CN202122019389.2有效
发明人：杨光耀;马宏伟;谢永利;贾泽林;伊春;王川伟;高佳晨 -专利权人：陕西小保当矿业有限公司;西安科技大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种折叠锚网展开装置，包括抓网机械手、用于带动抓网机械手沿横向轨道内外运动的横推液压缸、用于带动抓网机械手沿竖向轨道上下运动的竖推液压缸以及用于安装横向轨道和竖向轨道的横推杆本实用新型解决了折叠锚网在煤矿巷道展开繁琐等问题，提高了锚网布放效率。
一种折叠展开装置

[实用新型]一种抓手装置-CN202023132477.5有效
发明人：邵凡;肖远京;张惠斌;彭龙 -专利权人：长沙科达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种抓手装置，应用于锚杆台车或类似台车上，其包括底座，该底座上设有伸缩杆、旋转杆、抓取耳板和驱动机构，该驱动装置能驱动伸缩杆伸缩和旋转杆旋转，从而实现旋转杆上的抓钩对钢网的抓放，并能驱动抓取耳板动作，实现对锚杆的抓放
一种抓手装置

[发明专利]一种矿山生态修复用智能山体加固系统-CN202211649443.4在审
发明人：敦少杰 -专利权人：敦少杰
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：一种矿山生态修复用智能山体加固系统，包括坡体，所述坡体上设置有防护网，所述防护网外侧连接有钢丝绳，所述钢丝绳远离防护网的一端设置有定位环，所述坡体上设置有用于固定定位环的锚杆本体，所述锚杆本体外侧设置有防护板，所述防护板上设置有与锚杆本体相配合且用于提高锚杆本体抓地力的的抓地机构；本发明便于提高锚杆对防护网的锚固效果，避免锚杆在受到外力冲击时，产生松动，造成安全隐患，使护坡结构更加稳定，从而达到了增加矿山坡面稳定性的效果
一种矿山生态修复智能山体加固系统

[实用新型]一种挂网机械手-CN202221729607.X有效
发明人：王子文;邹海波;张镇;刘建春;李呼;王再兴;杨明;李小祥;李嘉明 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种挂网机械手，涉及锚网支护技术领域，包括底座、伸缩臂组件、抓取组件，所述伸缩臂组件与底座转动连接，所述伸缩臂具有两级伸缩功能；所述底座底部设置有回转减速机，可驱动底座转动；所述抓取组件与伸缩臂组件转动连接，所述抓取组件包括抓网机构，所述抓网机构设置有磁吸钩，所述磁吸钩用于吸附锚网。该挂网机械手操作范围广、覆盖面积大，并且能灵活的调节位置和角度，同时该机械手还设置有带磁吸钩的抓网机构，便于锚网的抓取和释放，提高了机械手的工作效率。
一种机械手

[实用新型]一种公路工程强风化岩石边坡生态防护装置-CN202221061800.0有效
发明人：齐金伟 -专利权人：齐金伟
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路工程强风化岩石边坡生态防护装置，包括边坡主体，所述边坡主体外壁呈四角端向内开设有定位孔，所述定位孔内浇筑式固定连接有锚杆，所述锚杆横杆端外壁横向阵列式焊接有抓齿。解决了现有的边坡支护的结构多是通过开设多组定位孔，再在定位孔内打入锚杆并浇筑混凝土，再在锚杆外部固定防护网对岩石进行加固，而这类加固方法并不牢固，锚杆表面平坦，受力较大的情况下无法较好的提供抓在边坡内的效果，以及只靠防护网进行拦截效果并不高，仍会产生遗漏等问题，适合被广泛推广和使用。
一种公路工程风化岩石生态防护装置

[实用新型]一种隧道锚杆台车托网机构-CN202220271282.9有效
发明人：程艳茹;贾新华;匡恒;张来新 -专利权人：秦皇岛迪峰凿岩设备有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道锚杆台车托网机构，属于矿山设备技术领域。技术方案：抓网油缸（12‑3）的油缸杆从拉条（12‑7）中穿过，拉条的两侧结构相同，分别铰接抓网手臂（12‑9），抓网手臂的后端通过销轴（12‑8）与拉条铰接，抓网手臂的中部通过铰轴（12‑12）与手臂拉杆（12‑10）的一端铰接，手臂拉杆的另一端铰接在抓网油缸油缸杆的前端部，抓网手臂前端部的卡爪（12‑11）设置卡槽（12‑13），卡槽与网片（13）相匹配；所述拉条两端的抓网油缸油缸杆上分别设有弹簧一（本实用新型取消了人工操作，通过挂网托网，把网片贴到岩石，提高了施工的安全性，方便操作，提高效率。
一种隧道台车机构

[发明专利]一种矿用钻注锚挂网一体装备-CN202210354397.9在审
发明人：刘涛;周忠尚;蒋青松;郝马帅;何焱泳;谭海;焦中兴;陈保磊 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用钻注锚挂网一体装备，包括固定框架和设于固定框架上的抓网机械手、钻孔锚杆安装机构和树脂注入机构，所述抓网机械手，用于对支护网进行抓取并安装至待支护位置，所述钻孔锚杆安装机构，用于对矿山巷道进行钻孔作业，并进行锚杆安装，所述树脂注入机构，用于对矿山巷道上形成的孔洞进行树脂灌注，所述抓网机械手、钻孔锚杆安装机构和树脂注入机构能够相互配合，实现挂网、钻孔、注树脂和锚杆安装作业。本发明可实现一个装备集成挂网、钻孔、注树脂、锚杆安装功能与一体，实现井下锚杆支护作业自动化，能够节省工序转换衔接时间，降低工人工作强度，提高作业效率、支护质量和安全系数。
一种矿用钻注锚挂网一体装备

[实用新型]一种锚注台车-CN202023132418.8有效
发明人：邵凡;谭伟成;张惠斌;彭龙 -专利权人：长沙科达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种锚注台车，包括主机平台，主机平台上并列设置的主臂和副臂，主臂上配置钻孔、注浆、装锚集成的一体化工作装置，副臂上配置有抓放锚杆和钢网集成的抓手及作业平台。本实用新型能进行隧道及地下工程的锚固作业，通过上述两个臂架及其上面工作装置的配合，能实现钻锚杆孔、注浆、装锚杆、钢网安装，并且效率远高于人工。
一种台车

[实用新型]一种网式锚喷护坡结构-CN202321004613.3有效
发明人：楼芳;周玉;罗丹 -专利权人：杭州江川水利工程设计咨询有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网式锚喷护坡结构，包括空心锚杆和钢丝护网，所述空心锚杆一端通过螺纹套接有推杆，所述推杆上固定套接有环形的推块，所述推块的侧边为坡面，所述空心锚杆的侧边开设有滑孔，所述滑孔内滑动套接有加强杆，所述加强杆的一端为坡面，所述空心锚杆上固定套接有环形的凸台，所述空心锚杆上滑动套接有压板，所述空心锚杆贯穿钢丝护网，且钢丝护网位于凸台和压板之间，所述凸台和压板通过螺栓连接，所述钢丝护网上连接有螺纹长钉，所述钢丝护网的侧边连接有弧形的钢丝刺。本实用新型护坡网抓坡力强，稳固性更好。
一种网式锚喷护坡结构

[发明专利]船锚式注浆张开型土锚锚头-CN02151286.8无效
发明人：葛修润;黄铭 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2002-12-12 - 公布日： 2004-08-18 - 主分类号： E02D5/80 文献下载
摘要：一种船锚式注浆张开型土锚锚头属于土体锚固领域。包括：钢管、锚抓顶座、活塞推进体、撑杆和锚抓，锚抓顶座与钢管固定连接，撑杆两头由活动销钉分别连接活塞推进体的撑杆底座和锚抓，锚抓的头部通过活动销钉与锚抓顶座连接，锚抓的中部通过活动销钉与撑杆连接。锚头后部设置连接孔与锚索相连。本发明利用了锚抓锚固面大、抓力大的特点，提供了类似船锚效果的抗拔力，可在土质基坑、边坡墙中提供很大的抗拔力；施工时将锚头后部连接锚索后放入锚孔，从钢管中高压灌浆使锚抓张开切入锚孔孔壁，成船锚状抓住土体，提供锚固力；锚抓张开后，根据需要继续灌浆即可利用浆体进一步提高锚抓效果。
船锚式注浆张开型土锚锚头

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