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[实用新型]用于差动抓斗卸船机的三托绳小车装置-CN200420120814.0无效
发明人：郭东;张生军 -专利权人：大连重工·起重集团有限公司
申请日： 2004-12-30 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于差动抓斗卸船机的三托绳小车装置，用来支托抓斗工作钢丝绳，包括：抓斗小车、牵引钢丝绳、张紧装置和滑轮，抓斗小车的上部设有抓斗钢丝绳支撑装置，用于支撑抓斗小车前方的两支工作钢丝绳，在抓斗小车的前方设置有前托绳小车，在抓斗小车的后方设置有后托绳小车和后托绳小车，用于支撑抓斗小车后方的两支工作钢丝绳。抓斗小车与前托绳小车、后托绳小车和后托绳小车通过牵引钢丝绳及滑轮缠绕联接，由张紧装置张紧。本实用新型使差动抓斗卸船机的抓斗运行更加平稳、流畅，提高工作效率。
用于差动抓斗卸船机三托绳小车装置

[发明专利]一种九步联动卸船方法-CN201410789243.8在审
发明人：王玉海;卞富国;马维墩;陆录;刘佳;张凤祥;王彬;张君 -专利权人：天津港远航矿石码头有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种九步联动卸船方法，所述卸船方法包括如下步骤:小车海行；抓斗下落，在小车行进的过程中，抓斗边行边下落，当下到舱内需要抓取的物料附近时，控制小车运行的手柄使用三档或四档移动小车，进行舱内甩钩定点作业，将抓斗甩到物料上方的位置，此时抓斗下落到物料上方1-2m的位置；小车回零；先将抓斗下落到物料处，控制抓斗的手柄回零，小车再找齐位置；抓斗闭合；抓斗起升；小车陆行；抓斗打开；小车回零。
一种联动方法

[实用新型]用于差动抓斗卸船机的单托绳小车装置-CN200420120832.9无效
发明人：郭东 -专利权人：大连重工·起重集团有限公司
申请日： 2004-12-30 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： B66C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于差动抓斗卸船机的单托绳小车装置，由抓斗小车、牵引钢丝绳和滑轮组成，在抓斗小车的后方设置一个托绳小车，上部设有钢丝绳支撑装置，用于支撑抓斗小车后方的两支工作钢丝绳，托绳小车前后均通过牵引钢丝绳及滑轮与抓斗小车联接，由张紧装置张紧，钢丝绳缠绕倍率为2，托绳小车位于抓斗小车与后方固定滑轮的中间位置。本实用新型能够使抓斗运行更加平稳、流畅，提高工作效率。
用于差动抓斗卸船机单托绳小车装置

[实用新型]抓斗防摇装卸桥-CN201120510455.X有效
发明人：冯涛 -专利权人：冯涛
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型的抓斗防摇装卸桥，包括门架、大梁、卸料系统、主小车和抓斗，大梁横向跨设于门架上，卸料系统设于门架和大梁下方，主小车置于大梁上并沿大梁移动，抓斗与主小车相连，包括防摇控制模块、测量主小车位置的位置传感器，以及测量抓斗高度的高度传感器，位置传感器、高度传感器均把数据传给防摇控制模块，防摇控制模块根据所得数据制定主小车的运行轨迹并控制抓斗进行卸料。本实用新型的抓斗防摇装卸桥采用智能多点防摇控制模块，根据主小车当前位置和抓斗当前高度制定主小车运动轨迹及运行速度控制抓斗卸料，以此防止或控制抓斗摇动，提高卸船机的工作效率。
抓斗装卸桥

[发明专利]桥式抓斗卸船机-CN201210189362.0无效
发明人：吴新明 -专利权人：安徽安重水电设备有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：桥式抓斗卸船机，取料起重设备技术领域，包括支架，横向固定支架上方的桥架，所述的桥架的前端下方设有抓斗，抓斗的上方桥架上设有抓斗小车，桥架的下侧位于抓斗的后方设有司机室，桥架上相对于抓斗小车的另一侧设有平衡小车，桥架的后端有尾部张进装置，所述的支架的顶端设有保险钩，其特征在于：所述的抓斗小车后侧设有与桥架连接的抓斗小车集中润滑装置，所述的平衡小车的后侧设有与桥架连接的平衡小车润滑装置，所述的支架上设有小车张紧装置
抓斗卸船机

[实用新型]平车挂斗胶带出污式河道拦污栅移动清污机-CN200820191166.6有效
发明人：肖迪松;向德明;袁礼林;杨超;邓孝生 -专利权人：肖迪松;向德明;袁礼林;杨超;邓孝生
申请日： 2008-10-08 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： E02B15/04 文献下载
摘要：一种平车挂斗胶带出污式河道拦污栅移动清污机，包括大车及大车驱动装置，悬挂抓斗，抓斗升降和开合控制机构，其特征在于，还包括小车、小车轨道；小车轨道与大车之间为固定连接；小车与小车轨道之间为滑动连接；小车通过抓斗升降和开合控制机构中的钢丝绳吊住抓斗；小车轨道与水流方向平行，大车框架下部布置胶带式输污机构。小车通过抓斗升降和开合控制机构中的钢丝绳吊住抓斗，抓斗下降时底齿自动插入拦污栅桥的格栅栅片之间实施抓污；小车可沿水流方向滑动，使水流方向的清污范围增大；大车和小车均可运动；胶带式输污机构将污物直接输送到运输机械或桥面上
平车挂斗胶带出污式河道拦污栅移动清污机

[发明专利]适用于抓斗起重机上的抓斗防晃方法-CN201510389623.7有效
发明人：朱宏敏;项建华 -专利权人：上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于抓斗起重机上的抓斗防晃方法，该防晃方法为在小车起动阶段时，主动控制小车加速度进行加速，抓斗偏离量S逐渐增大，当抓斗的速度V2与小车速度V1相同，且抓斗偏离角θ不超过偏离角阈值θ´时，使小车转入匀速运动；小车在匀速运动过程中，抓斗偏离量S保持不超过偏离量阈值S´；在小车停车阶段时，主动控制小车加速度进行减速，抓斗偏离量S逐渐减小，当小车停止时，抓斗偏离量S小于抓斗与池壁之间的安全距离本发明的优点是，抓斗的大质量，长摆动周期，在反馈防晃中均为不利因素，而在主动防晃中，大质量、长摆动周期却减小了计算、干扰和其他因素引起的误差，使防晃得以较好的实现且保证了工作效率。
适用于抓斗起重机方法

[实用新型]平车挂斗直接出污式河道拦污栅移动清污机-CN200820191159.6有效
发明人：肖迪松;程国银 -专利权人：肖迪松;程国银
申请日： 2008-10-08 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： E02B15/04 文献下载
摘要：一种平车挂斗直接出污式河道拦污栅移动清污机，包括大车、大车驱动装置，抓斗，抓斗升降和开合控制机构，其特征在于，还包括小车轨道；小车轨道与大车之间为固定连接；小车与小车轨道之间为滑动连接；小车通过抓斗升降和开合控制机构中的钢丝绳吊住抓斗；小车轨道与水流方向平行。小车通过抓斗升降和开合控制机构中的钢丝绳吊住抓斗，抓斗下降时底齿自动插入拦污栅桥的格栅栅片之间实施抓污；小车可沿水流方向滑动，使水流方向的清污范围增大；大车和小车均可运动；大车中间下方空间为直接出污通道
平车挂斗直接出污式河道拦污栅移动清污机

[实用新型]桥式抓斗卸船机-CN201220271457.2有效
发明人：吴新明 -专利权人：安徽安重水电设备有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：桥式抓斗卸船机，取料起重设备技术领域，包括支架，横向固定支架上方的桥架，所述的桥架的前端下方设有抓斗，抓斗的上方桥架上设有抓斗小车，桥架的下侧位于抓斗的后方设有司机室，桥架上相对于抓斗小车的另一侧设有平衡小车，桥架的后端有尾部张进装置，所述的支架的顶端设有保险钩，其特征在于：所述的抓斗小车后侧设有与桥架连接的抓斗小车集中润滑装置，所述的平衡小车的后侧设有与桥架连接的平衡小车润滑装置，所述的支架上设有小车张紧装置
抓斗卸船机

[实用新型]冲渣行车抓斗定位装置-CN201921127702.0有效
发明人：孙玉光;宋飞成;陈玉辉;水克金 -专利权人：中天钢铁集团有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冲渣行车抓斗定位装置，包括冲渣行车、大车轨道、小车轨道、抓斗小车、冲渣行车定位系统、抓斗小车定位系统和受料斗；还包括控制器、第一声光报警灯和第二声光报警灯；所述冲渣行车定位系统包括发射装置和反射装置，所述抓斗小车定位系统包括脉冲感应装置和接近开关；当所述抓斗小车下的抓斗处于所述受料斗的正上方时，两个声光报警灯闪烁，提示行车司机抓斗已经在所述受料斗的正上方，可以打开抓斗放料；即使在雾气较大、视线受阻的情况下，所述冲渣行车抓斗定位装置也能准确定位所述抓斗小车的相对位置，方便行车司机高效、安全地完成转渣作业，满足高炉生产的需求。
行车抓斗定位装置

[实用新型]一种抓斗运输设备-CN201920024873.4有效
发明人：敬西峰 -专利权人：咸阳天力商品混凝土有限公司
申请日： 2019-01-05 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓斗运输设备，包括设置在料仓两侧的支杆，支杆之间设置有桥架，桥架上设置有控制室还滑移设置有小车，小车的底部设置有钢丝绳电动葫芦，钢丝电动葫芦远离小车端连接有抓斗，小车与抓斗之间还设置有用于驱动抓斗开合的驱动件，抓斗与钢丝绳电动葫芦之间设置有用于限制抓斗位置的限位件。使用时，小车带动钢丝绳电动葫芦进行移动，然后通过钢丝绳电动葫芦使得抓斗沿竖直方向进行升降，当抓斗降落至料仓内时，通过驱动件驱动抓斗开合以将物料转移至抓斗内，将抓斗内的物料倒入至配料斗内，本实用新型具有使得运输至配料斗内的物料更加均匀
抓斗钢丝绳电动葫芦小车本实用新型运输设备配料斗驱动件开合料仓桥架支杆驱动电动葫芦物料转移控制室限位件钢丝滑移竖直混凝土升降降落移动运输保证生产

[实用新型]一种小车移行机构及桥式起重机-CN201921392926.4有效
发明人：王文娟;王朋辉;王惠泉;刘浩;潘彦宏 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B66C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥式起重机结构设计领域，提供一种小车移行机构及桥式起重机，所述小车移行机构包括：桥架导轨、主小车以及至少一个副小车，主小车滑动装设在桥架导轨上，主小车对应设置有用于抓取物料的主抓斗，副小车滑动装设在桥架导轨上，各副小车均对应设置有用于抓取物料的副抓斗；主抓斗与副抓斗的形式不同；各副小车对应的副抓斗的形式相同或不同。本实用新型提供的小车移行机构及桥式起重机，通过在桥架轨道设置主小车以及至少一个副小车，利用主小车和副小车上的抓斗分别对不同的物料进行抓取，可在不增加额外抓具或小车移行机构的前提下，实现多种物料的协同处理
一种小车移行机构桥式起重机

[发明专利]一种电差动卸船机的驱动方法、装置、介质、设备及系统-CN201810627946.9有效
发明人：徐世民;董春;杨凯;施宇雷;何顺杰;张孝强 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种电差动卸船机的驱动方法，包括：获取陆侧卸料区域和船舱抓料区域的位置参数；根据位置参数规划从卸料区域至抓料区域或者从抓料区域至卸料区域使得抓斗避开卸料和抓料区域边沿的抓斗和小车机构的速度曲线；获取抓斗和小车机构的实际位置；根据抓斗和小车机构的速度曲线以及实际位置计算抓斗和小车机构的速度给定值；获取抓斗的摆长；根据抓斗的摆长计算小车机构的加速度给定值；向驱动机构输出抓斗的速度给定值、小车机构的速度给定值和加速度给定值本发明能够根据障碍物提前规划抓斗路径以实现卸船机的半自动运行，抓斗防摇保证了半自动运行的可靠性和安全性。本发明还公开了一种电差动卸船机的驱动装置、介质、设备及系统。
一种差动卸船机驱动方法装置介质设备系统

[发明专利]八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构-CN201210119047.0无效
发明人：郭东;贾铁军;陈华 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本发明所述的八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构，涉及一种抓斗卸船机，具体为八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构。是由开闭机构、起升机构、小车连接轴、导向滑轮I、导向滑轮II、八绳抓斗及抓斗小车所组成；其特征在于所述的八绳抓斗的四根开闭钢丝绳经抓斗小车、导向滑轮I及导向滑轮II后与开闭机构相连接；八绳抓斗的四根起升钢丝绳经抓斗小车、导向滑轮I及导向滑轮II后与起升机构相连接；开闭机构与起升机构之间设有小车连接轴，实现小车运行刚性同步；开闭机构与起升机构的中心高度不同，高度相差200-500mm，使一组卷筒上的钢丝绳高度能够在另一组卷筒的上部或下部通过
抓斗卸船机驱动机构

[实用新型]八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构-CN201220171261.6有效
发明人：郭东;贾铁军;陈华 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本实用新型所述的八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构，涉及一种抓斗卸船机，具体为八绳抓斗卸船机的抓斗驱动机构。是由开闭机构、起升机构、小车连接轴、导向滑轮I、导向滑轮II、八绳抓斗及抓斗小车所组成；其特征在于所述的八绳抓斗的四根开闭钢丝绳经抓斗小车、导向滑轮I及导向滑轮II后与开闭机构相连接；八绳抓斗的四根起升钢丝绳经抓斗小车、导向滑轮I及导向滑轮II后与起升机构相连接；开闭机构与起升机构之间设有小车连接轴，实现小车运行刚性同步；开闭机构与起升机构的中心高度不同，高度相差200-500mm，使一组卷筒上的钢丝绳高度能够在另一组卷筒的上部或下部通过
抓斗卸船机驱动机构

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