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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]抓取爪-CN202030493241.0有效
发明人：补家武;闫宏林;补仙凤 -专利权人：武汉蓝讯科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抓取爪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在机械设备上夹持瓶子等物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
抓取

[外观设计]抓取爪-CN202130766148.7有效
发明人：黄少梅;钟卓如 -专利权人：比目鱼海洋技术装备(深圳)有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抓取爪。2.本外观设计产品的用途：用于水下抓取石头、海鲜、贝类等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
抓取

[实用新型]一种带有固定装置的抓钢机-CN202022071605.3有效
发明人：徐正凤;沈隆;凌根名 -专利权人：常州市从江再生资源利用有限公司
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种带有固定装置的抓钢机，其包括相互铰接的第一爪臂和第二爪臂；第一爪臂底部固定有固定爪以及两个第一抓取爪；第二爪臂底部固定有两个第二抓取爪；每个第二抓取爪与第一抓取爪之间均设置有用于对第二抓取爪进行固定的固定装置；固定装置包括沿第一抓取爪宽度方向与第一抓取爪滑移连接的挡板；挡板用于与第二抓取爪远离固定爪一侧插接；第一抓取爪靠近固定爪一侧开设有第一滑槽，挡板通过第一滑槽与第一抓取爪沿固定爪宽度方向滑移连接；第一抓取爪内设置有用于阻止挡板向靠近固定爪一侧移动的限位机构本申请可以降低抓取爪出现偏移情况的可能性。
一种带有固定装置抓钢机

[实用新型]轮胎抓取机械手-CN202122266009.5有效
发明人：蒙帮爱;倪建国;潘家孝;陈华;罗坤;徐再友;何智勇 -专利权人：贵州轮胎股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本申请公开一种轮胎抓取机械手。轮胎抓取机械手包括爪盘、传动装置和多个抓取组件。传动装置设于爪盘上。多个抓取组件绕爪盘的中心轴线设置于爪盘上，每一个抓取组件可沿爪盘的径向活动。传动装置与多个抓取组件连接，用于驱使多个抓取组件沿爪盘的径向活动。抓取组件包括抓取驱动部和爪片，抓取驱动部用于驱使爪片沿爪盘的径向活动，用于抓取轮胎。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中轮胎抓取装置无法抓取不同规格的轮胎的问题。
轮胎抓取机械手

[发明专利]一种无需驱动源的抓取机构及抓取方法-CN201811315254.7有效
发明人：李肖龙;高霄;李冬艳 -专利权人：西安精雕软件科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无需驱动源的抓取机构及抓取方法，依靠自身重力和摩擦力的自锁来锁紧工件，避免能源消耗。包括勾爪抓取块组件和勾爪座组件；勾爪抓取块组件包括勾爪抓取块和纵向设置的安装板，勾爪抓取块固定在安装板的一侧；勾爪抓取块的侧面包括用于被抓取的圆弧锥面C，圆弧锥面C的轴线沿纵向设置，且锥底向下；勾爪座组件包括勾爪座和两个勾爪定位块；勾爪座上表面开设有与勾爪抓取块配合的勾爪槽，勾爪槽具有与圆弧锥面C配合的圆弧锥面D；勾爪槽的一侧面开口，以使勾爪槽向上移动时，勾爪抓取块能够进入勾爪槽中；两个勾爪定位块安装在勾爪座的两侧，抓取时，勾爪定位块与安装板接触定位
一种无需驱动抓取机构方法

[实用新型]一种磁路抓取机构-CN201720427217.X有效
发明人：廖先辉 -专利权人：厦门竣铭科技有限公司
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁路抓取机构，包括外壳体，所述外壳体的一侧设置有左侧支撑架另一侧设置有右侧支撑架，且外壳体的前表面设置有抓取爪固定板，所述抓取爪固定板的下方设置有抓取爪固定柱，且抓取爪固定板的下方靠近抓取爪固定柱的左侧设置有左侧抓取爪，所述抓取爪固定柱的右侧设置有右侧抓取爪，所述左侧抓取爪与右侧抓取爪的内壁均设置有橡胶防滑突起，所述右侧支撑架的底部设置有底部固定板，且右侧支撑架的底部靠近底部固定板的表面设置有螺栓固定孔；设计的新型磁路抓取机构设计了多个抓取爪，能够同时抓取多个物料，提高了工作效率，而且在抓取爪表面设计了防滑橡胶凸起，能够使其在抓取过程中抓握更加牢固，不易掉落。
一种磁路抓取机构

[发明专利]样本转移用抓取装置-CN202011335139.3在审
发明人：顾晓琼;车迪;皮蕾;付兰燕;许郁芬;周华仲;李金庆 -专利权人：广州市妇女儿童医疗中心（广州市妇幼保健院、广州市儿童医院、广州市妇婴医院、广州市妇幼保健计划生育服务中心）
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种样本转移用抓取装置，涉及生物样本库的技术领域。样本转移用抓取装置包括抓取支架、抓取爪传动装置、抓取爪本体和加宽板；抓取爪传动装置可滑动的设置在抓取支架上，抓取爪传动装置的两侧均设置有抓取爪本体；抓取爪本体的两端均可滑动的设置有加宽板，且抓取爪本体内设置有用于驱动加宽板的传动组件达到了抓取尺寸大的样品时不易晃动的技术效果。
样本转移抓取装置

[实用新型]样本转移用抓取装置-CN202022746840.6有效
发明人：顾晓琼;车迪;皮蕾;付兰燕;许郁芬;周华仲;李金庆 -专利权人：广州市妇女儿童医疗中心（广州市妇幼保健院、广州市儿童医院、广州市妇婴医院、广州市妇幼保健计划生育服务中心）
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种样本转移用抓取装置，涉及生物样本库的技术领域。样本转移用抓取装置包括抓取支架、抓取爪传动装置、抓取爪本体和加宽板；抓取爪传动装置可滑动的设置在抓取支架上，抓取爪传动装置的两侧均设置有抓取爪本体；抓取爪本体的两端均可滑动的设置有加宽板，且抓取爪本体内设置有用于驱动加宽板的传动组件达到了抓取尺寸大的样品时不易晃动的技术效果。
样本转移抓取装置

[发明专利]开爪取放搬运机构及其开爪取放装置-CN202210181979.1在审
发明人：温杰;贾秀玉;卫乐春;李超强;朱凤祥;刘春防;滕顺意;赵志林 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-02-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种开爪取放搬运机构及其开爪取放装置，开爪取放装置，包括：基础件、开爪装置和抓取装置，所述开爪装置和所述抓取装置安装于所述基础件；所述开爪装置用于推动压盖夹爪释放产品，所述抓取装置用于抓取压盖开爪时，开爪装置推动压盖夹爪释放产品，然后抓取装置抓取压盖，实现了自动开爪和抓取压盖作业，提高了生产效率。
开爪取放搬运机构及其装置

[实用新型]一种硅片花篮防撞抓取输送装置-CN201920919851.4有效
发明人：顾韻 -专利权人：无锡市南亚科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅片花篮抓取装置，尤其是一种硅片花篮防撞抓取输送装置，包括水平移动直线模组，还包括抓取连接座，所述抓取连接座固定在水平移动直线模组的滑台上；抓取升降装置，所述抓取升降装置固定在抓取连接座上；抓取横梁，所述抓取横梁固定在抓取升降装置上；吊爪座，所述吊爪座高度在抓取横梁的两端；吊爪直线轴承，所述吊爪直线轴承固定在吊爪座的两端；吊爪滑杆，所述吊爪滑杆滑动插在吊爪直线轴承上；及花篮吊爪，所述花篮吊爪安装在吊爪滑杆上本实用新型提供的一种硅片花篮防撞抓取输送装置结构简单、能有效保护硅片花篮抓取装置，防止硅片花篮抓取装置或硅片花篮撞击损坏。
吊爪抓取硅片花篮抓取升降装置直线轴承抓取装置连接座横梁滑杆本实用新型输送装置直线模组防撞花篮滑动

[发明专利]一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置-CN201910543548.3在审
发明人：于培娥;范维康;史伟民;杨亮亮;李建强;顾叶琴 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司;浙江理工大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置。针对现有纱筒抓取装置仅能抓取圆柱纱筒或者圆锥纱筒中的一种的不足，本发明采用如下技术方案：一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置，所述抓取装置包括：主安装板；抓取组件：所述抓取组件包括设于主安装板上的多个撑爪座以及设于撑爪座上的撑爪；撑爪外移机构，以抓取圆柱纱筒；撑爪外扩机构，以抓取圆锥纱筒。本发明的抓取装置，具有抓取组件、撑爪外移机构和撑爪外扩机构，抓取组件和撑爪外移机构可抓取圆柱纱筒，抓取组件和撑爪外扩机构可抓取圆锥纱筒。
纱筒撑爪抓取装置圆锥抓取抓取组件外扩主安装板撑爪座纺织机械

[实用新型]一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置-CN201920945241.1有效
发明人：于培娥;范维康;史伟民;杨亮亮;李建强;顾叶琴 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司;浙江理工大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置。针对现有纱筒抓取装置仅能抓取圆柱纱筒或者圆锥纱筒中的一种的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置，所述抓取装置包括：主安装板；抓取组件：所述抓取组件包括设于主安装板上的多个撑爪座以及设于撑爪座上的撑爪；撑爪外移机构，以抓取圆柱纱筒；撑爪外扩机构，以抓取圆锥纱筒。本实用新型的抓取装置，具有抓取组件、撑爪外移机构和撑爪外扩机构，抓取组件和撑爪外移机构可抓取圆柱纱筒，抓取组件和撑爪外扩机构可抓取圆锥纱筒。
一种适用于圆柱圆锥抓取装置

[实用新型]一种新型的上支架上线夹爪-CN202222187319.2有效
发明人：潘延庆 -专利权人：先惠自动化技术（武汉）有限责任公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的上支架上线夹爪，包括上线直线运动机构、夹爪抓取机构一、夹爪抓取机构二，所述夹爪抓取机构一与夹爪抓取机构二固定安装在上线直线运动机构上，且夹爪抓取机构一与夹爪抓取机构二对称设置，所述夹爪抓取机构一包括滑板组件、夹爪抓取组件一、夹爪抓取组件二，所述夹爪抓取组件一与夹爪抓取组件二分别连接在滑板组件正面与背面；该新型的上支架上线夹爪，解决了现有的对每片上支架进行一片片取料时，会因为两片之间镶嵌而造成抓取带料，甚至两片或多篇被带起无法脱落，影响上支架的正常安装的问题，提高了抓取上支架的工作效率，保证了上支架的安装精度。
一种新型支架上线

[实用新型]一种料盘抓取机构-CN201720458282.9有效
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料盘抓取机构，包括与机器手连接的连接板，连接板上设置有多个抓取部件，抓取部件包括抓取夹爪和设置在抓取夹爪上的分离夹爪，抓取夹爪包括与连接板固定连接的连接件、驱动抓取夹爪进行抓取动作的第一驱动、用于抓取工件的抓取卡爪和用于安装抓取卡爪和分离力夹爪的安装板，分离夹爪包括用于分离工件的分离卡爪和用于驱动分离卡爪的第二驱动，第二驱动安装在安装板上，第二驱动的活塞杆与分离卡爪连接，分离卡爪的设置能够有效的将被抓取的吸塑盘与被带动的下一个吸塑盘分离开，避免在抓取吸塑盘移至下一工位时将下一个或多个吸塑盘同时带动，有效的分离开相邻的吸塑盘，保证每次抓取到的吸塑盘均为一个，提升生产效率。
一种抓取机构

[发明专利]机械自动抓取设备-CN201610092306.3有效
发明人：吴福中;姚兴岭;夏雅兵;郭娟 -专利权人：新乡职业技术学院
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械自动抓取设备，包括抓取控制设备、供电装置、安装底座、操作面板、液晶显示屏、第一旋转杆、抓取安装架、多个自动抓取爪、多个抓取爪活动件、第二旋转杆、旋转控制电机、抓取爪连接杆及抓取爪安装杆；抓取控制设备通过供电装置设在安装底座上，液晶显示屏通过操作面板嵌在抓取控制设备上，第一旋转杆连抓取控制设备及抓取安装架，第二旋转杆贯穿抓取安装架并与连抓取爪连接杆及旋转控制电机，旋转控制电机设在抓取安装架上，自动抓取爪通过抓取爪活动件连抓取爪安装杆。本发明能完成自动抓取物品的动作，抓取过程稳定、快速、精准，大大提高了生产的效率，降低了劳动力的支出和设备的维护成本，使用寿命长。
机械自动抓取设备

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