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- [发明专利]托盘单元总成-CN201910206934.3有效
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黄振龙;金敬洙;李承洙;徐荣旲;吴慧彬
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晓星TNS株式会社
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2019-03-19
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2021-08-03
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G07F19/00
- 本发明的一个实施例的托盘单元总成包括：外壳；分离集成部，其包括设于所述外壳的内部一侧的分离辊部及设于所述外壳的内部另一侧的集成辊部；托盘单元，其设置成可插入到所述外壳的内部且内部形成有媒体集成空间；以及升降部件，其可升降地配置于所述托盘单元的底部，其中，所述托盘单元包括：第一托盘本体，其在所述托盘单元插入到所述外壳的情况下固定于所述外壳；及第二托盘本体，其可向上下方向滑动地连接于所述第一托盘本体，并且内部形成有所述媒体集成空间，所述升降部件接触在所述第二托盘本体的底面将所述第二托盘本体移动到所述集成辊部或所述分离辊部。本发明的托盘单元总成具有能够轻易地移送及分离集成流入的媒体的效果。
- 托盘单元总成
- [发明专利]托盘输送方法和托盘输送装置-CN201110025082.1有效
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渡边和久
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日特机械工程株式会社
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2011-01-18
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2011-09-21
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B23Q7/00
- 本发明提供托盘输送方法和托盘输送装置，能够使托盘的输送速度根据输送的间隔而不同从而缩短输送时间。托盘输送方法是利用沿托盘导轨的长度方向连续设置的多个托盘输送单元(22、42)对搭载于托盘导轨(21、41)的托盘(11)进行输送的方法。使一个托盘输送单元(22)输送的托盘的输送速度与另外的托盘输送单元(42)输送的托盘的输送速度不同。在托盘从一个托盘输送单元移动到相邻的另外的托盘输送单元时，使一个托盘输送单元与另外的托盘输送单元双方的托盘输送速度相同。托盘输送装置具备：托盘导轨，搭载能够沿着长度方向移动的托盘；多个托盘输送单元，构成为沿托盘导轨的长度方向连续设置，并且能够改变托盘的输送速度；控制器(61)，控制多个托盘输送单元。
- 托盘输送方法装置
- [发明专利]托盘传输装置-CN200880004571.5有效
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柳弘俊;张元鎭
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宰体有限公司
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2008-02-13
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2010-01-06
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H01L21/68
- 本发明公开了一种能够传输上面具有多个用于测试或分拣工序的半导体装置的托盘的托盘传输装置。该托盘传输装置包括托盘传输装置，其包括：托盘把持单元，包括：用于安放托盘的本体单元，该托盘上面装载有多个半导体装置；提升单元，安装在该本体单元一端，以在与该本体单元垂直的方向垂直移动，用于在被垂直提升时支撑该托盘一端；旋转单元，安装在该本体单元另一端，用于当该托盘的一端被该提升单元支撑时通过旋转而将该托盘的另一端推向该提升单元，从而把持该托盘；以及用于驱动该提升单元上下移动并驱动该旋转单元旋转的驱动单元；和通过传输该本体单元传输安放于该托盘把持单元的托盘的传输单元
- 托盘传输装置
- [实用新型]一种可调节托盘-CN202220241634.6有效
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周易
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佛山市誉隆行包装实业有限公司
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2022-01-28
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2022-06-21
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B65D19/38
- 本实用新型公开了一种可调节托盘，包括托盘单元、中心单元和调节机构；托盘单元的数量为四个，四个托盘单元矩形排布；中心单元设置于四个托盘单元之间，中心单元与各个托盘单元之间的距离相等，中心单元与托盘单元之间设有第一导向结构，第一导向结构对托盘单元进行导向；调节机构包括中心转动件、四角连接件，中心转动件安装于中心单元，中心转动件与中心单元转动连接，四角连接件的两端分别与中心转动件以及托盘单元铰接。在运输时和仓储时，可先将托盘调节成较小的状态，在使用时调节成较大的状态，托盘的大小能根据实际情况进行调节，使托盘能适配不同的堆栈尺寸，能提高托盘在实际应用中的有效利用率。
- 一种调节托盘
- [实用新型]一种服务机器人-CN202221027857.9有效
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吴鹏程;王毅可;张志龙
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上海擎朗智能科技有限公司
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2022-04-28
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2022-09-06
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B25J11/00
- 其包括舱室、托盘、升降单元和导向单元，其中舱室具有舱口以便用户取放物品，托盘设置于舱室内，升降单元位于托盘的正下方并与托盘连接，升降单元能够驱动托盘升降；升降单元位于托盘的正下方能够将托盘进行托举，相对于现有技术中将升降单元设置在托盘的边缘而言，可减少升降单元的数量，结构更为简单；升降单元和托盘的安装位置为托盘的重心或者靠近重心的位置，这样也能够使托盘在移动过程中较为稳定，不会产生较大的偏斜，导向单元设置于升降单元的一侧，导向单元为升降单元导向，防止升降单元发生倾斜而造成托盘随之倾斜的问题发生，使托盘稳定升降，方便用户拿取物品。
- 一种服务机器人
- [实用新型]一种吨袋自动垫托盘系统-CN202223052389.3有效
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邱恩博;邱宝玉;陆志锋;张毅
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无锡大东机械制造有限公司
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2022-11-16
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2023-03-28
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B65G37/02
- 本实用新型涉及一种吨袋自动垫托盘系统。本实用新型包括吨袋输送单元，包括吨袋水平输送道；垫盘单元，包括上层水平输送道、下层水平输送道，上层水平输送道与吨袋水平输送道接驳，下层水平输送道设有第一托盘检测单元；托盘输送单元，包括与下层水平输送道接驳的第一托盘水平输送道，上层水平输送道设有吨袋检测单元，第一托盘水平输送道设有第二托盘检测单元和第三托盘检测单元，第二托盘检测单元设于第一托盘水平输送道远离上层水平输送道的末端；托盘发送单元，包括与第一托盘水平输送道接驳的第二托盘水平输送道，第三托盘检测单元设于靠近第二托盘水平输送道一侧。本实用新型能够自动完成给吨袋垫托盘，提高转运效率。
- 一种自动托盘系统
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