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[外观设计]托盘位置追踪器-CN201930435162.1有效
发明人：杨镇星;俞炳安 -专利权人：阿莫善斯有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：托盘位置追踪器。2.本外观设计产品的用途：本产品与木质托盘、托盘、设备或容器等一起使用，用于将其位置传送给用户。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
托盘位置追踪

[发明专利]固定茶杯位置的托盘-CN201410492813.7在审
发明人：王剑波 -专利权人：王剑波
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A47G23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种托盘，具体来说是一种固定茶杯位置的托盘，属于托盘设计技术领域，包括托盘，其特征是：所述托盘上设有若干数量的凸起的限位圈，所述限位圈内形成容纳茶杯的茶杯限位槽。所述限位圈在托盘上均匀排布。所述限位圈在高出托盘表面1-3CM。本发明结构合理简单、生产制造容易、使用方便，通过本发明，在托盘上设置有若干数量的凸起的限位圈，限位圈内形成容纳茶杯的茶杯限位槽。具体使用的时候，将茶杯放入限位槽中，起到固定杯体在托盘上位置的作用。
固定茶杯位置托盘

[实用新型]托盘前后位置调节机构-CN201721616810.5有效
发明人：常晓杰 -专利权人：昆山泓杰电子股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘前后位置调节机构，包括托盘、延伸件和卡制件，以实际使用方向为基准，所述托盘上设有一沿其前后方向延伸的滑道，延伸件一端能够与安装装置相连，延伸件另一端能够滑动的插设于托盘的滑道内，延伸件表面或托盘滑道内侧壁上设有若干第一卡扣，卡制件沿滑道延伸方向止动的安装于托盘上或延伸件上，卡制件上设有第二卡扣，第二卡扣能够与任意一个第一卡扣扣合连接，本实用新型结构简单，操作方便，托盘还通过多种导向结构确保滑动顺畅
托盘延伸件卡扣卡制件滑道前后位置调节本实用新型滑动前后方向延伸安装装置导向结构扣合连接使用方向托盘滑道内侧壁插设止动延伸

[发明专利]双托盘托架单元-CN201180005551.1有效
发明人：陳歡名;張景煌;梁家昭;陳志遠;C·特鲁耶恩斯;E·J·J·M·德布罗克;J·J·D·韦梅伦 -专利权人：克拉-坦科股份有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种托盘托架系统具有托盘装载位置、托盘卸载位置以及四个平行轨道，这些轨道从托盘装载位置延伸至托盘卸载位置。每个托盘托架平台包括用于配合轨道的支架、附连于支架的摆臂、附连于摆臂用以选择性地保持和释放托盘的保持件以及用于使摆臂在打开位置和闭合位置之间运动的装置。在摆臂处于闭合位置时，保持件将托盘保持于托盘水平高度，而在摆臂处于打开位置时，保持件将托盘释放并完全被置于在托盘水平高度之下。在第一托盘托架单元处于打开位置时，第一托盘托架单元能够穿过由处于闭合位置的第二托盘托架单元所承载的托盘下方。
托盘托架单元

[发明专利]片材排出装置以及包括片材排出装置的成像装置-CN201710594759.0有效
发明人：小原优一;竹内政晃 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65H31/24 文献下载
摘要：一种片材排出装置包括主托盘、排出单元和扩张托盘。主托盘能够相对于片材排出装置的主体在闭合位置和打开位置之间枢转。在闭合位置，排出单元将片材排出到主托盘上。扩张托盘扩张主托盘的堆叠区域并且能够在存放位置和扩张位置之间移动，在存放位置处，扩张托盘存放在主托盘中，在扩张位置处，扩张托盘沿着片材排出方向从存放位置滑出并且扩张堆叠区域。在扩张位置，扩张托盘能够独立于主托盘地进行枢转。扩张托盘向上枢转所遵循的方向与主托盘从闭合位置枢转到打开位置所遵循的方向相同。
排出装置以及包括成像

[发明专利]托盘输送装置和托盘输送方法-CN201110041343.9有效
发明人：渡边清二 -专利权人：日特机械工程株式会社
申请日： 2011-02-14 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种托盘输送装置和托盘输送方法，无需增加托盘就能够转换其输送方向，即使较长的距离也能够迅速并稳定地输送托盘。托盘输送装置(10)包括：托盘工作台(12)，被构成为能够搭载托盘(11)；工作台移动机构(16)，使托盘工作台在待机位置(T)与离开待机位置的基准位置(K)之间移动；托盘导轨(21)，与托盘工作台的移动方向交叉，并将基准位置的托盘工作台与离开基准位置的目的位置(M)连结；输送单元(26)，通过将搭载于基准位置的托盘工作台上的托盘，搭载于托盘导轨上来输送。输送单元具备：循环带(27)，能够与搭载于托盘导轨或基准位置的托盘工作台上的托盘卡止；驱动源(31)，使循环带循环，从而使卡止在循环带上的托盘沿着托盘导轨移动。
托盘输送装置方法

[发明专利]换盘装置-CN200680038891.3无效
发明人： C·W·李;M·P·恩济;M·T·谈;R·P·O·拉米莱茨;中村政彦;S·H·波;L·G·谈 -专利权人：松下电器产业株式会社;松下AVC网络新加坡有限公司
申请日： 2006-10-16 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： G11B17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种换盘装置，包括：能够在水平方向上分别被驱动的多个托盘，能够使托盘在备用位置与换盘位置之间往复式运动的托盘驱动齿轮单元；用于驱动托盘驱动齿轮单元的齿轮驱动机构；托盘触发单元，所述托盘触发单元能够锁定/释放处在备用位置的托盘、在释放托盘之后推动所有托盘与托盘驱动单元相接合、并将托盘从机械底盘向着换盘位置驱动，其中处在备用位置的所有托盘能够被释放且被推动以与托盘驱动齿轮单元相接合，并且所有托盘从机械底盘向外弹出预定的托盘行程，之后托盘逐一地被驱动回到备用位置，且当最后一个托盘到达备用位置时，所有托盘都被锁定。
装置

[发明专利]活化托盘拥塞监测系统-CN202280007052.4在审
发明人：金太星;吴润钟;丁智惠;吴雄根;吕尚昱 -专利权人：株式会社LG新能源
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种活化托盘拥塞监测系统，该系统包括：托盘输送线路，该托盘输送线路用于将多个活化托盘输送到活化过程和后续过程，其中，多个电池单体被容纳在所述多个活化托盘中的每一个活化托盘中；主托盘，该主托盘被置放在所述多个活化托盘之间，并且与活化托盘一起沿着托盘输送线路被输送；位置传感器，该位置传感器被包括在主托盘中，以检测主托盘的位置并且传输主托盘的位置数据；和控制单元，该控制单元从位置传感器接收位置数据并且实时监测主托盘的位置，以检查每一个活化托盘的拥塞部段。
活化托盘拥塞监测系统

[发明专利]优化仓库中的托盘位置-CN202080090270.X有效
发明人： D·T·温茨;M·L·李;E·G·沃尔夫;C·马维尔;C·弗格雷;Z·D·方;M·I·乔杜里;J·隆;S·塔达伊;J·A·里韦拉 -专利权人：利尼芝物流有限责任公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：所述系统确定(步骤D)托盘(114)在所述仓库(102)中的存储时间，并且进一步基于所述预期存储时间和所述托盘(114)的高度确定(步骤E)所述托盘(114)在所述仓库(102)中的最佳存储位置(108选择此类最佳托盘存储区域，以降低将所述托盘运进仓库、在仓库内运输和运出仓库的人工成本，并且进一步优化所述仓库内多托盘的整体管理。
优化仓库中的托盘位置

[发明专利]晶圆转载装置及半导体工艺设备-CN202011164872.3在审
发明人：宋玲彦;武树波;郭冰亮;赵晨光;马迎功;许文学;杨健 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开一种晶圆转载装置及半导体工艺设备，晶圆转载装置包括支架、驱动机构和托盘承载部；驱动机构的驱动端与托盘承载部连接；托盘承载部具有第一预设位置和第二预设位置；在托盘承载部处于第一预设位置的情况下，托盘承载部的承载面低于晶圆承载盒的托盘支架的承载面；在托盘承载部处于第二预设位置的情况下，托盘承载部的承载面高于托盘支架的承载面；当托盘承载部由第一预设位置向第二预设位置切换时，托盘承载部可托起托盘，托盘由托盘支架转载至托盘承载部上；当托盘承载部由第二预设位置向第一预设位置切换时，托盘承载部可将托盘转载至托盘支架上。上述方案能够解决托盘在转载的过程中容易烫伤操作人员的问题。
转载装置半导体工艺设备

[发明专利]托盘位置校验方法、装置和托盘就位系统-CN202110894120.0有效
发明人：梁小影;郭承志;董西伟 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种托盘位置校验方法、装置和托盘就位系统，涉及自动化生产技术领域，该方法包括：上位机控制系统实时采集托盘的位置信息，并在托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送托盘的第一就位信息；基于接收到的第二就位信息向下位机控制系统发送读取托盘信息指令，并接收下位机控制系统发送的托盘信息，托盘信息包括：托盘的射频识别编码以及托盘上的物料的编码；基于托盘信息与上位机控制系统内预存的目标物料信息，对托盘及托盘上的物料进行校验。该方法通过实时监控托盘位置和校验缓解了现有技术中存在的托盘及其中的物料对应的错误率较高的问题，实现了提高托盘就位准确度的效果。
托盘位置校验方法装置就位系统

[发明专利]多位置托盘自动发送系统及其控制方法以及码垛系统-CN201210182880.X在审
发明人：陈寿荣;邱恩博;陆志锋 -专利权人：无锡大东机械制造有限公司
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提出一种多位置托盘自动发送系统及其控制方法以及具有码垛系统。所述码垛系统包括托盘库、多位置托盘自动发送系统、抓袋位置滚道机以及关节机器人码垛机。所述多位置托盘自动发送系统包括托盘库托盘发送链条机、位于三个码垛位置的三个转角机、码垛位置滚道机、重托盘滚道机、终端托盘滚道机以及PLC控制系统。所述控制方法包括托盘库自动落托盘控制、托盘自动发送到对应预备位置控制以及向码垛位置自动补充托盘控制。本发明的托盘自动发送系统及控制方法，可以自动检测托盘状态，及时向需要的位置发送托盘，系统配置结构合理，工作高效，为全方位自动化实现智能关节机器人对袋/箱装产品进行码垛作业开创出新的应用途径。
位置托盘自动发送系统及其控制方法以及码垛

[发明专利]一种基于叉车视觉识别托盘的方法及叉车-CN201710009007.3有效
发明人：朱积祥;雷洋 -专利权人：深圳市有光图像科技有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于叉车视觉识别托盘的方法，方法包括：叉车利用单色照明单元照亮托盘所对应的反光层；叉车通过摄像头拍摄托盘所对应的反光层，以获得托盘的位置和/或托盘上的反光层的位置所对应的倾斜图像；叉车对倾斜图像进行分解处理，以获得倾斜图像中托盘的位置和/或托盘上的反光层的位置的垂直图像；叉车将垂直图像所对应的托盘的位置和/或托盘上的反光层的位置与标准图像所对应的托盘的位置和/或托盘上的反光层的位置进行对比，并根据对比结果调整叉车的运动轨迹，使得叉车能够准确插入托盘的插孔。通过上述方式，本发明能够自动调整叉车的位置，使得叉车的插条(方向和位置)能够准确对准托盘的插孔(方位)，方便叉车快速将托盘托起。
一种基于叉车视觉识别托盘方法

[发明专利]换盘装置-CN200680038939.0无效
发明人： C·W·李;M·P·恩济;M·T·谈;R·P·O·拉米莱茨;中村政彦;S·H·波;L·G·谈 -专利权人：松下电器产业株式会社;松下AVC网络新加坡有限公司
申请日： 2006-10-16 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： G11B17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种换盘装置，包括：能够在水平方向上分别被移动的多个托盘，能够使托盘在备用位置与换盘位置之间往复式运动的托盘驱动齿轮单元，用于驱动托盘驱动齿轮单元的齿轮驱动机构，能够锁定/释放处在备用位置的托盘、在释放托盘之后推动所有托盘与托盘驱动单元相接合、并朝向换盘位置驱动托盘的托盘触发单元，其中所述托盘驱动齿轮单元能够用于通过将所有的托盘从机械底盘向外伸出到换盘位置而核对所述托盘，且能够从顶部到底部将托盘单独地从换盘位置驱动到备用位置，从而每一个盘都能够被核对直到所述盘的托盘被关闭。
装置

[实用新型]图像处理装置-CN202021774834.5有效
发明人：曾我直史 -专利权人：东芝泰格有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：实施方式的图像处理装置具有装置主体、转动支承部、手动供纸托盘、加压托盘、弹性部件、突起以及引导部件。手动供纸托盘可以在收容位置以及打开位置之间转动。加压托盘在最靠近手动供纸托盘底板的下降位置以及最远离底板的上升位置之间转动。弹性部件在远离底板的方向上对加压托盘施力。突起从加压托盘的上部突出。当在加压托盘配置在上升位置的状态下手动供纸托盘朝向收容位置转动时，引导部件与突起抵接并将加压托盘朝向下降位置按压。通过本实用新型，即使在加压托盘上升时关闭手动供纸托盘，也不会导致加压托盘破损。
图像处理装置

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