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[实用新型]用于夹式打钉枪的夹钉-CN201120220169.X有效
发明人：巫守博 -专利权人：久赫企业有限公司
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： F16B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于夹式打钉枪的夹钉。所述夹式打钉枪包括：一打钉枪本体、一砧座单元及一钉匣，其中该打钉枪本体前端侧连接一出钉座，该打钉枪本体内部设有一可由出钉座往复穿出与缩回的撞针，该砧座单元系组设于打钉枪本体的出钉座上，具有一位于出钉座前侧的砧片组，该钉匣组设于打钉枪本体的出钉座下侧并与出钉座连接，内部可容置夹钉，所述夹钉呈圆角V形，具有一夹角状的开口。本实用新型的用于夹式打钉枪的夹钉可利用打钉动作，将夹钉简易快速地夹合固定于百叶窗的拉绳与梯绳上。
用于夹式打钉枪

[实用新型]下打钉枪移动模组-CN201820064507.7有效
发明人：王利民;朱立焕;叶芳景 -专利权人：东莞市利锟数控机械有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种下打钉枪移动模组，包括打钉枪机架、横向基座、三个升降式打钉枪机构、钉枪相对滑动电机、钉枪滑动电机座、钉枪滑动减速机、相对传动齿轮、齿面朝下的左钉枪传动齿条、齿面朝上的右钉枪传动齿条、横向移动驱动机构以及前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构安装于所述打钉枪机架上，用于驱动所述横向基座前后移动，所述横向移动驱动机构用于驱动三个升降式打钉枪机构左右移动，钉枪相对滑动电机用于调节三个升降式打钉枪机构之间的相对位置。该下打钉枪移动模组能灵活控制三个升降式打钉枪机构之间的前后位置、横向位置以及相对位置，结构紧凑、使用方便实用。
打钉枪钉枪驱动机构升降式前后移动移动模组传动齿条横向基座相对滑动齿面打钉枪机电机本实用新型滑动电机座驱动传动齿轮横向位置灵活控制前后位置左右移动减速机滑动朝上

[实用新型]组装式外墙板横向打钉装置-CN201520604349.6有效
发明人：郭阴生;郭立伟 -专利权人：文登蓝岛建筑工程有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B27F7/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装式外墙板横向打钉装置，其特征在于设有打钉机、打钉机安装架和横向打钉驱动装置，所述打钉机安装架下端和打钉机间设有横向打钉驱动装置，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、打钉快捷、工作效率高等优点。
组装外墙横向装置

[实用新型]一种U形排钉机械式自动打钉机钉嘴-CN200920059109.7无效
发明人：罗永炽 -专利权人：罗永炽
申请日： 2009-06-24 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B25C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种U形排钉机械式自动打钉机钉嘴，包括有钉嘴主体、送钉槽和打钉杆，送钉槽截面为U形，且在钉嘴主体上设置有推钉机构，位于U形送钉槽口处的设置有接钉槽，该接钉槽的横向宽度与单颗U形排钉的壁厚大小一样，打钉杆置于接钉槽内且位于送钉槽口上方。经改进后，U形钉通过打钉杆直接打进刷子体内，是一种机械式的打钉方式，具有打钉质量稳定可靠，每打完一钉，推钉杆推动下一钉进入接钉槽内，实现自动打钉功能，劳动强度低。
一种形排钉机械式自动打钉机钉嘴

[发明专利]膜式水冷壁打钉机构-CN202211051695.7在审
发明人：何继中 -专利权人：无锡威卓智能机器人有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及锅炉水冷设备配件技术领域，尤其是一种膜式水冷壁打钉机构，包括打钉机构基体、打钉气缸、阻料气缸和电极线安装板。本发明的一种膜式水冷壁打钉机构由打钉气缸、电击棒、电极线安装板、销钉送料嘴、阻料夹头、阻料气缸、气缸装配板和打钉机构基体组成，通过自动打钉可以大大提高工作效率，同时暴涨工作人员的安全；通过采用电磁控制原理来对打钉气缸进行驱动，可以减小外部结构占用，同时还能对阻料夹头内部的翻转夹臂进行控制，联动性强，操控更加精准；利用拆卸式结构设计，可以快速对阻料夹头和销钉送料嘴进行拆卸维护，大大降低后期使用成本。
水冷壁打钉机构

[实用新型]用于臂式钉箱机的打钉传动装置-CN201020125285.9无效
发明人：黄进立;张俊生 -专利权人：黄进立;张俊生
申请日： 2010-03-08 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于臂式钉箱机的打钉传动装置，臂式钉箱机具有臂体，臂体上固定有传动箱，传动箱的一侧边设有打钉机构，传动装置包括马达、蜗杆、蜗轮及传动轴，马达固定在传动箱上并具有转轴，蜗杆装设在传动箱内且受马达的转轴驱动而转动，蜗轮与蜗杆相啮合转动，传动轴穿设蜗轮并穿出传动箱，以带动打钉机构进行打钉作业，借此使打钉机构与马达的驱动达到同步，以精确地控制打钉机构的动作，并降低传动装置的成本。
用于臂式钉箱机传动装置

[实用新型]一种卧式打钉机-CN201920584338.4有效
发明人：刘晓松 -专利权人：济南爱克斯机器有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本申请涉及门窗打钉技术领域的一种卧式打钉机，包括：支撑台；和转动设置于支撑台上的工作台；以及驱动单元，所述驱动单元设置于支撑台，且驱动单元与工作台连接，用于驱动工作台相对支撑台转动；打钉装置，打钉装置设置于支撑台，打钉装置与工作台配合。它通过转动式的工作台与打钉装置配合不仅能够实现单面打钉，而且还能多个不同打钉面之间自动更换并对其打钉，大大提高了自动化程度高和打钉效率，弥补了现有技术中的不足。
一种卧式打钉机

[实用新型]口罩打钉结构、打钉机以及头戴式口罩-CN202022455915.5有效
发明人：赵佛永;韦斌;廖永辉;曹前武 -专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本实用新型属于口罩打钉技术领域，涉及一种口罩打钉结构、打钉机以及头戴式口罩。该口罩打钉结构包括第一打钉机构、第二打钉机构、滑台机构以及口罩定位冶具，所述滑台机构设置在所述第一打钉机构与所述第二打钉机构之间，所述口罩定位冶具滑动连接在所述滑台机构上；所述口罩定位冶具用于对口罩本体进行定位；所述第一打钉机构及所述第二打钉机构用于从所述口罩定位冶具的相对两侧对头带与定位在所述口罩定位冶具上的口罩本体进行打钉，使头带的两端分别与口罩本体的左右两侧固定连接。该口罩打钉结构的效率更高，打钉效果更稳定。
口罩结构打钉机以及头戴式

[实用新型]膜式水冷壁打钉机构-CN202222315443.2有效
发明人：何继中 -专利权人：无锡威卓智能机器人有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25C1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及锅炉水冷设备配件技术领域，尤其是一种膜式水冷壁打钉机构，包括打钉机构基体、打钉气缸、阻料气缸和电极线安装板。本实用新型的一种膜式水冷壁打钉机构由打钉气缸、电击棒、电极线安装板、销钉送料嘴、阻料夹头、阻料气缸、气缸装配板和打钉机构基体组成，通过自动打钉可以大大提高工作效率，同时暴涨工作人员的安全；通过采用电磁控制原理来对打钉气缸进行驱动，可以减小外部结构占用，同时还能对阻料夹头内部的翻转夹臂进行控制，联动性强，操控更加精准；利用拆卸式结构设计，可以快速对阻料夹头和销钉送料嘴进行拆卸维护，大大降低后期使用成本。
水冷壁打钉机构

[发明专利]防滑钉自动订胎机-CN202210400733.9在审
发明人：申金魁 -专利权人：株洲金信防滑钉有限公司
申请日： 2022-04-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B27F7/09 文献下载
摘要：本发明公开了防滑钉自动订胎机，包括连接板，连接板一侧的外壁上安装有C型框架，C型框架底部的一侧固定有轮胎托柱，C型框架一侧的外壁上安装有连接座，连接座的内部安装有气动推杆式打钉器，气动推杆式打钉器的顶端安装有防滑钉供料管，气动推杆式打钉器顶端的另一侧安装有供气管，气动推杆式打钉器一侧的外壁上分别安装有进气管和排气管。本发明不仅操作快捷方便，提高订胎机的打钉效率，还降低设备工作过程中的气动噪音，减少车间的作业噪声。
防滑自动订胎机

[实用新型]多功能打钉枪-CN201220373791.9有效
发明人：王永安 -专利权人：宁波飞天伟业工具有限公司
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B25C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能打钉枪，它包括打钉枪壳体（1）、手柄体（3）、握把（2），所述的打钉枪壳体（1）内设置有自动送钉匣（16）和打钉机构，所述打钉机构包括冲刀（15）、冲刀架（14）、冲钉弹簧（13）及压力调节旋钮（4），所述打钉枪壳体（1）底部设有出钉口（12），它还包括一设置在打钉枪壳体（1）底部的底座（5），所述的底座（5）与打钉枪壳体（1）可拆式连接，所述出钉口（12）下方的底座（5）上固定安装一垫片（7），所述的垫片（7）上设有一与出钉口（12）相对应的弧形凹槽（8）。该多功能打钉枪可以装订书本。
多功能打钉枪

[实用新型]一种气冲式鞋跟打钉机-CN201120382506.5有效
发明人：冯永刚 -专利权人：成都卡美多鞋业有限公司
申请日： 2011-10-10 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A43D69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气冲式鞋跟打钉机，包括落钉机构（1）和打钉机构（2），落钉机构（1）包括多个承钉槽（3）、放钉闸刀（4）、多个导滑槽（5）和接钉架（6），打钉机构（2）包括鞋座（7）及位于鞋座上方的鞋底压板本实用新型的有益效果是：在承钉槽的末端设置一个可阻挡钉子的阻钉块，在鞋跟打钉数量变化时，通过旋转阻钉块阻挡需放空的承钉槽即可实现，简化了操作；设置一个导钉管，保证了落钉的精确度；使用气冲式打钉，避免对鞋子造成损坏；压底和压根方向可调，可对任意样式鞋跟的鞋子进行打钉，本实用新型还具有结构简单、操作方便、成本低等优点。
一种气冲鞋跟打钉机

[实用新型]一种用于拼接式木板的打钉模架-CN201620226342.X有效
发明人：夏敢华 -专利权人：福建省顺昌县升升木业有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B27D1/10 文献下载
摘要：一种用于拼接式木板的打钉模架，其包括固定模架、打钉定位器，所述固定模架包括支撑架，所述支撑架上固定安装有支撑底板，支撑底板上安装有若干固定条，所述支撑底板边缘四周固定安装有若干定位耳，所述若干定位耳呈方形布置，所述定位耳的侧面的高度h₁高于固定条的侧面的高度h₂，所述打钉定位器上开有若干排定位孔，所述打钉定位器大小与若干定位耳所围成的方形大小相配合。本实用新型利用固定模架和打钉定位器的结构配合，其结构简单，便于操作，将若干木块钉接在一起，不仅提高了打钉速度，打钉精准，而且固定后的拼接板稳定性高、美观，故而提高了用于拼接式木板的打钉模架的打钉质量及提高打钉效率
一种用于拼接木板打钉模架

[实用新型]一种可垂直打钉的自动打钉机钉嘴-CN200920059110.X无效
发明人：罗永炽 -专利权人：罗永炽
申请日： 2009-06-24 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种打钉省力、成品率高、维修率低、可垂直打钉的自动打钉机钉嘴，包括有钉嘴主体、送钉通道、打钉棒和位于出钉口处的左右夹钉件，在钉嘴主体两侧壁上设置有分别相向对应夹住左右夹钉件的弹片，在左右夹钉件之间成型有钉子停留室，左右夹钉件与钉嘴主体成左右平移闸门式配合，所述两侧壁上的弹片成敞开式结构。
一种垂直自动打钉机钉嘴

[发明专利]一种打钉机器人轨迹设计方法-CN201810948168.3在审
发明人：杨世诚 -专利权人：深圳市智财信息科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种打钉机器人轨迹设计方法，包括以如下步骤：获取打钉机器人的打钉运行直线轨迹的位移长度L；设定打钉机器人的打钉运行直线轨迹内所需打钉数量N；由步骤一和步骤二所得数据计算每个钉位之间的距离ΔL；设定打钉机器人进行直线运动时为匀加速运动，设定打钉机器人的最高运动速度为V，通过将打钉机器人在每个钉位之间的运动位移分为加速时间段ΔL₁、匀速时间段ΔL₂和减速时间段ΔL₃三段，在打钉机器人移动至下一个钉位时运行速度几近为零，使打钉机器人的在钉位上的停顿定位精准，规避了打钉机器人移动至下一个钉位制动定位偏差，以及避免了急停式定位方式对打钉机器人带来的机械损伤，增加打钉机器人的使用寿命。
打钉机器人机器人轨迹机器人移动直线轨迹加速时间段减速时间段定位方式定位精准定位偏差机械损伤加速运动使用寿命数据计算运动位移时间段急停三段停顿制动

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