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- [发明专利]一种柔性机械手-CN201611173897.3有效
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刘玉旺;周杰;理中强;程强;王东东;王福华
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2016-12-16
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2021-03-16
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B25J15/02
- 本发明涉及一种机械手，具体地说是一种柔性机械手。包括支撑架、瓣形手、瓣形手驱动机构、柔性吸头组件及柔性吸头驱动机构，其中柔性吸头驱动机构和瓣形手驱动机构均设置于支撑架上，柔性吸头组件与柔性吸头驱动机构的输出端连接，瓣形手设置于柔性吸头组件的外侧、并且通过瓣形手驱动机构与柔性吸头组件连接；柔性吸头驱动机构驱动柔性吸头组件伸出或缩回，同时带动瓣形手驱动机构动作，从而驱动瓣形手张开或闭合；当瓣形手闭合时，将柔性吸头组件包含于其手掌内。本发明可大大降低机械手对目标物定位精度的要求，提高了夹取和移动过程的稳定性和可靠性，同时柔性包裹不会对目标物体造成损伤。
- 一种柔性机械手
- [实用新型]一种搬运机械手-CN202121166700.X有效
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王晴
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广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司
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2021-05-28
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2021-12-31
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B65G47/90
- 本实用新型提供的搬运机械手包括底座、机械手手臂、机械手手爪、U型支撑座和驱动装置；U型支撑座设有U型凹槽，U型凹槽内设有转动轴，机械手手臂的一端通过转动轴转动连接在U型支撑座的U型槽内，机械手手臂另一端的端部设有机械手手爪；驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构设于底座上，第一驱动机构的输出轴与U型支撑座连接以驱动U型支撑座在水平方向上转动；第二驱动机构设于U型支撑座的U型侧部上，第二驱动机构的输出轴与转动轴连接以驱动机械手手臂在竖直方向上转动；第三驱动机构设于机械手手臂远离机械手手爪的一端的端部上以驱动机械手手臂伸缩，该搬运机械抓手结构简单，易于维护且便于操作。
- 一种搬运机械手
- [实用新型]用于移液仪的机械手运动装置-CN202121473562.X有效
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赵海峰;赵海涛
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常州金麦格生物技术有限公司
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2021-06-30
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2022-02-11
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B25J5/02
- 本实用新型提出了一种用于移液仪的机械手运动装置，包括：横向驱动机构；安装在所述横向驱动机构上的竖向驱动机构；连接在所述竖向驱动机构的下端的机械手单元，所述机械手单元包括基座、驱动电机、与所述驱动电机连接的传动机构，以及两个彼此间隔开的抓手，两个所述抓手分别通过传动块与所述传动机构连接，在两个所述抓手之间形成夹持部；其中，所述横向驱动机构能够驱动所述竖向驱动机构带动所述机械手单元沿横向运动，所述竖向驱动机构能够带动所述机械手单元沿竖向运动，所述机械手单元构造成能够通过所述驱动电机驱动所述传动机构带动两个所述抓手相互靠近或相互远离，从而使所述夹持部夹取或放下标准液体容器。
- 用于移液仪机械手运动装置
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