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[发明专利]手部兴趣区域的提取方法及装置-CN201410035888.2有效
发明人：陈文娟;秦畅 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种手部兴趣区域的提取方法及装置。所述方法包括：从手部图像中提取手部轮廓；从已提取的手部轮廓中提取用于表现所述手部轮廓特征的特征点，所述特征点包括：常规特征点和辅助特征点；根据所述常规特征点或者所述常规特征点和辅助特征点，提取所述手部兴趣区域通过从手部轮廓中提取可以表现手部轮廓特征的特征点，而非通过医生依赖经验直接选取手部兴趣区域，可以使得手部兴趣区域的提取更加快速、准确，有利于手部风湿性关节类疾病的治疗。
兴趣区域提取方法装置

[发明专利]一种手部关键点的检测方法、装置以及存储介质-CN202310472262.7在审
发明人：沙宇洋 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本申请公开了一种手部关键点的检测方法、装置以及存储介质。通过获取待处理图像并裁剪得到手部图像；然后基于通道丢弃机制得到输入手部特征；并对输入手部特征进行特征增强，以得到注意力增强的手部特征；进而映射为手部坐标信息，以确定手部坐标信息对应的手部关键点。从而实现适应于不同场景的手部关键点检测过程，由于采用通道丢弃机制进行特征提取，使得手部特征包含了关键点之间的关联关系，且通过注意力机制的特征增强，使得手部特征从全局与局部的角度进行了特征的关联，提高了手部关键点检测的准确性
一种关键检测方法装置以及存储介质

[发明专利]基于手部特征的身份认证方法、系统、存储介质及设备-CN201910616396.5有效
发明人：薛喜柱;陈军;古俊权;王飞 -专利权人：一脉通（深圳）智能科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V40/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于手部特征的身份认证方法、系统、存储介质及设备。该方法包括：获取待识别目标的手部特征图像，手部特征图像携带有目标标识，手部特征图像包括指腹静脉图像、指背静脉图像、指横纹图像、指关节纹图像；对手部特征图像进行预处理，对预处理后的手部特征图像提取得到手部特征的特征向量，手部特征的特征向量包括指腹静脉特征向量、指背静脉特征向量、指横纹特征向量、指关节纹特征向量；将与目标标识对应的手部特征的特征向量与注册手部特征数据库中注册手部特征样本进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果确定待识别目标对应的身份认证结果
基于特征身份认证方法系统存储介质设备

[发明专利]用于检测用户的手部姿态的方法、系统和介质-CN201680077619.X有效
发明人： D·弗里德曼;K·卡蒙;E·克里普卡;Y·恩格尔;Y·沙皮罗 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种用于检测用户的手部姿态的计算机实现的方法，包括：(a)接收每个表示手部姿态的顺序逻辑模型。顺序逻辑模型映射预定义手部姿势和运动，每个手部姿势和运动由手部特征记录表示，手部特征记录由离散手部值定义，每个离散手部值指示相应手部特征的状态。(b)接收运行时手部数据集的运行时序列，每个运行时手部数据集由离散手部值得分定义，离散手部值得分指示通过分析描绘移动手部的定时图像而推断的用户的移动手部的手部特征的当前状态。(c)在SSVM函数中提交运行时手部数据集和预定义手部特征记录以关于手部特征记录为运行时手部数据集生成估计项。(d)通过使用针对运行时手部数据集的估计项优化得分函数来估计哪个手部姿态与在定时图像中描绘的运行时序列最佳匹配。
用于检测用户姿态方法系统介质

[发明专利]一种基于多类分类的手势识别方法-CN202211521169.2在审
发明人：蔡鹏杰;杨德荣;廖梓淇;邹永林;饶水英;秦坚轩;刘鑫;陈锐瀚;李志;李升;戴铭 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多类分类的手势识别方法，包括：基于手部Mask和手部热力图的实现三维手部mesh重建，预测3D关节点；将手部RGB图像输入2D阶段网络实现2D手部姿势估计：依次得到2D手部姿势初级特征、融合2D手部姿势中级特征以及2D手部姿势高级特征、2D手部关节热图以及手部分割初级特征、融合手部分割中级特征、手部分割高级特征、手部分割区域概率图；2D手部姿势估计实现3D手势估计：将2D手部姿势估计得到的特征及特征图进行融合，输入到3D手势估计网络中的特征编码网络，得到3D手部关节点热图；将预测3D关节点和得到的3D手部关节点热图进行比对校准。
一种基于分类手势识别方法

[发明专利]手部特征提取及手势识别方法、电子设备及存储介质-CN202210483489.7在审
发明人：袁雷;魏乃科;殷俊;潘华东 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种手部特征提取方法、手势识别方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取手部图像；分别对手部图像进行关键点特征提取和手势特征提取，得到手部关键点特征和手势特征；利用手势特征和手部关键点特征中的一者对另一者进行增强，以更新手部关键点特征和手势特征中的至少一者。通过上述方式，能够提高手部关键点特征和/或手势特征的准确度。
特征提取手势识别方法电子设备存储介质

[发明专利]手势识别方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质-CN202210901739.4在审
发明人：张彬 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取手势融合图像；手势融合图像用于表征第一手部特征和第二手部特征；所述第一手部特征包括手指轮廓特征，和/或，手部轮廓特征；所述第二手部特征包括手部关节特征，和/或，手部纹理特征；根据预设的手势识别模型和手势融合图像，确定手势融合图像对应的手势种类；手势识别模型用于从手势融合图像中提取第一手部特征和第二手部特征，并根据第一手部特征和第二手部特征确定手势种类。
手势识别方法模型训练装置设备存储介质

[发明专利]一种3D四维手部图像数据识别方法及设备-CN201810300204.5在审
发明人：左忠斌;淮春芳;左达宇 -专利权人：北京天目智联科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D四维手部图像数据识别方法及设备。手部四维数据的采集使用相机矩阵完成，根据多幅手部特征图像构建手部特征的四维模型，以实现人体手部特征四维数据采集；以人物的身份信息作为识别标志形成包括多条手部特征四维数据的数据库；利用目标人物的身份信息找到数据库中存储的手部特征四维数据还提供了一种3D四维手部图像数据识别设备，包括：手部特征信息采集装置、手部特征四维数据存储装置和目标人物身份识别装置。采用基于空域直接匹配的天目点云比对识别法进行特征点拟合，实现了手部特征点的快速拟合比对，进而实现了身份快速认证识别。
四维手部特征目标人物手部图像身份信息数据识别特征点比对点云拟合数据库身份识别装置数据存储装置数据识别设备信息采集装置矩阵比对识别快速认证人体手部数据采集图像构建身份手部匹配空域存储相机采集

[发明专利]一种3D四维手部数据识别设备-CN201810300223.8在审
发明人：左忠斌;左达宇 -专利权人：天目爱视（北京）科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D四维手部数据识别设备，包括：手部特征信息采集装置、手部特征四维数据存储装置和目标人物身份识别装置。其中手部特征信息采集装置包括：图像采集单元、特征点提取单元、点云生成单元以及四维模型构建单元。而点云生成单元由特征点数据集、空间深度信息和特征点云数据三部分组成。手部四维数据的采集可以使用相机矩阵完成，根据多幅手部特征图像构建手部特征的四维模型，以实现人体手部特征四维数据采集；以人物的身份信息作为识别标志形成包括多条手部特征四维数据的数据库；利用目标人物的身份信息找到数据库中存储的手部特征四维数据
四维手部特征目标人物点云信息采集装置身份信息生成单元识别设备手部数据数据库空间深度信息模型构建单元身份识别装置数据存储装置图像采集单元矩阵特征点提取人体手部数据采集特征点数图像构建特征点比对手部存储相机采集身份

[发明专利]手部姿态跟踪方法、装置、存储介质及设备-CN202211686316.1在审
发明人：赵国涛;张佳宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供一种手部姿态跟踪方法、装置、存储介质及设备，通过可穿戴混合现实设备的摄像装置，采集用户的当前帧手部图像；将采集的当前帧手部图像输入至预设神经网络系统；通过第一神经网络对当前帧手部图像进行特征提取，得到当前帧手部图像的特征向量；通过第二神经网络对当前帧手部图像的特征向量和历史帧手部图像的手部姿态数据进行融合，得到当前帧手部图像的特征图数据；通过第三神经网络对当前帧手部图像的特征图数据进行解码，得到当前帧手部图像的手部姿态数据本申请通过预设神经网络系统，输入手部图像可直接输出手部姿态数据，计算效率高；计算过程融合了历史帧手部图像的手部姿态数据，得到的手部姿态数据连续性好。
姿态跟踪方法装置存储介质设备

[发明专利]一种手势识别方法及装置-CN202110622075.3在审
发明人：祝欣培;岳国华 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：方法包括：获取待识别图片；从待识别图片中获取手部图像；针对手部图像经过连续多次在高维空间获取手部特征以及手部特征的下采样处理得到手部特征图，手部特征图包括手部图像中在不同维度、不同分辨率下的手部特征信息；对手部特征图进行多尺度的最大池化处理，并对多尺度最大池化处理后的特征图进行融合处理得到第一多尺度特征图；根据第一多尺度特征图获得多个预测框分别对应的手势类别概率；根据多个预测框分别对应的手势类别概率识别待识别图片中手部的手势
一种手势识别方法装置

[发明专利]一种基于采集手部运动的疾病判断系统-CN202210792091.1在审
发明人：李思迪;盛益华;王梁权;曾星铫;罗祥;杜班班;罗华伦 -专利权人：安徽正华生物仪器设备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于采集手部运动的疾病判断系统，属于手部疾病检测技术领域，包括采集端、云端、传输模块和服务器；采集端用于进行手部数据采集，布设采集摄像装置，通过采集摄像装置进行数据采集，获得采集数据；所述云端包括手部检测模块、手部标记模块和处理模块；通过手部检测模块对采集数据进行分析，获取手部数据，并将获得的手部数据发送给手部标记模块；手部标记模块对接收到的手部数据进行标记，建立3D手部识别效果图；处理模块获取3D手部识别效果图，判断手部属性，建立手部疾病特征库，将获取的3D手部识别效果图与手部疾病特征库内的手部疾病特征数据进行匹配，根据匹配结果判断对应的监测人员是否具有的手部疾病特征。
一种基于采集运动疾病判断系统

[发明专利]手部图像深度确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011102705.6在审
发明人：董亚娇 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本公开关于一种手部图像深度确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法在对包含手部区域的待处理图像中的手部区域进行深度分析时，先将待处理图像输入关键点检测网络检测手部区域的关键点，其中，关键点检测网络的预设特征层处理得到手部区域关键点特征，并将预设特征层连接深度检测网络，从而将手部区域关键点特征输入深度检测网络进行深度检测，得到手部区域的深度信息。由上述过程可知，该方案结合手部关键点特征捕捉图像中手部区域，从而避免了图像中背景产生干扰，因此，提高了手部区域深度分析结果的准确度。
图像深度确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]动画生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310237164.5在审
发明人：谢远锋 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：通过多个拍摄设备在不同视角对手部动作进行拍摄对应得到的多个视频数据，基于多个视频数据进行特征提取，得到手部特征点的二维坐标；并根据所述手部特征点的二维坐标、所述拍摄设备的校准后内外参进行三维重建，得到所述手部特征点的三维坐标；从而基于所述手部特征点的三维坐标生成手部姿态数据；最后利用所述手部姿态数据对手部虚拟模型进行驱动，生成手部动画文件。实现基于视频分析的方式确定用于驱动手部虚拟模型的手部姿态数据，不再需要动作演员穿戴数据手套，避免数据手套对动作演员的影响，从而提升手部姿态数据的准确性以及手部动画效果。
动画生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种手部定位方法和VR设备-CN202210680733.9在审
发明人：何灿;曾杰;郑贵桢;袁毅;康文雄;刘星言;宋文伟 -专利权人：海信电子科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部定位方法和VR设备，包括：获取VR设备的双目相机采集的待处理图像；将待处理图像输入至手部检测网络，对待处理图像进行至少一次深度可分离卷积，提取待处理图像的初始手部特征向量；对初始手部特征向量进行卷积，生成两个不同尺度的初始手部图像；将初始手部图像输入至手部关键点估计网络，对初始手部图像进行至少一次深度可分离卷积，得到初始手部图像的目标手部特征向量；对目标手部特征向量预测得到的手部关键点二维坐标的热力图进行可微分最大索引操作，得到手部关键点的二维坐标；基于手部关键点的二维坐标和双目相机内外参数，确定手部关键点的三维坐标。保证手部定位精度，提高运行速度。
一种定位方法 vr 设备

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