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- [实用新型]一种用于机器人的可伸缩机械手臂-CN201520486538.8有效
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吴明松
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吴明松
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2015-07-08
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2015-12-30
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B25J18/02
- 本实用新型涉及一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座、竖直设置在底座上的主机械手臂、传动机构、定位机构、固定机构和与主机械手臂平行的副机械手臂，所述副机械手臂通过传动机构与主机械手臂传动连接，所述传动机构设置在主机械手臂和副机械手臂之间，所述传动机构包括固定在主机械手臂底部的第一驱动电机、驱动杆、固定在副机械手臂上的固定套和丝杆，该用于机器人的可伸缩机械手臂通过固定机构将副机械手臂与主机械手臂固定，不仅提高了机械手臂的稳定度，还增强了机械手臂的强度；同时通过传动机构能够对机械手臂进行自由的伸缩，而且加入了定位机构，能够对机械手臂的伸缩长度进行精确控制。
- 一种用于机器人伸缩机械手臂
- [发明专利]一种液压上料机械手-CN201710431617.2在审
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李卫民;黄淑琴
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泰州职业技术学院
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2017-06-09
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2017-08-25
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B23Q7/04
- 本发明公开了一种液压上料机械手，它包括手臂组件（1）、回转手腕组件（6）和夹持式手部组件（7），所述手臂组件与夹持式手部组件通过回转手腕组件（6）相连接，所述手臂组件包括手臂升降机构（2）、手臂承载定位机构（3）、手臂回转机构（4）和手臂伸缩机构（5），所述手臂升降机构上装设有手臂承载定位机构并通过紧固螺栓（8）固定连接，所述手臂承载定位机构上装设有手臂回转机构并与其相适配，所述手臂回转机构上设有手臂伸缩机构并与其相适配本发明结构设计简单合理，适用性极佳，可有效的防止在进行升降的时候导向套产生滑动和倾斜，可在手臂作下降运动时设有缓冲力的，装置内各部件在进行运作时对个部件的程进行能够进行有效的控制。
- 一种液压机械手
- [实用新型]一种牛头机机械手-CN201720358474.2有效
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殷恒伟
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东莞钱工智能科技有限公司
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2017-04-06
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2017-12-12
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种牛头机机械手，包括X轴机械手臂模组机构、Y轴机械手臂模组机构和Z轴双节机械手臂模组机构，X轴机械手臂模组机构安装在机座架上，X轴机械手臂模组机构上安装有XY轴固定板座机构，XY轴固定板座机构上安装有Y轴机械手臂模组机构和X轴伺服电机模组机构，Y轴机械手臂模组机构的一侧安装有Y轴伺服电机模组机构，Y轴机械手臂模组机构上安装有YZ轴固定板座机构，YZ轴固定板座机构包括手臂座上板、手臂座右边板和手臂座中立板，YZ轴固定板座机构上安装有Z轴双节机械手臂模组机构，Z轴双节机械手臂模组机构的一侧安装有Z轴伺服电机模组机构，该牛头机机械手，具有速度更快、效益高和定位好的特点。
- 一种牛头机械手
- [发明专利]一种基于骨科康复使用的手臂康复治疗装置-CN202111572236.9在审
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安玉建
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安玉建
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2021-12-21
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2022-02-15
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A61H1/02
- 本发明公开了一种基于骨科康复使用的手臂康复治疗装置，包括底座、升降机构、升降架、滑动机构、角度调节机构、手臂放置板、手腕活动机构，底座一侧设有升降机构，升降机构一侧设有升降架，升降架一侧设有滑动机构，滑动机构一侧设有角度调节机构，角度调节机构一侧设有手臂放置板，手臂放置板一侧设有手腕活动机构，根据患者不同身高调节升降机构的高低，通过调节升降架的高低，根据患者不同的使用需求，以改变手臂不同的发力点，使手臂发力更加符合科学规范，将手臂放在手臂放置板内，通过滑动机构使手臂进行左右摆动，同时摇动手腕活动机构，增加手臂血液循环，促进康复，当需要对手臂进行力量恢复训练时，通过角度调节机构使人体肱二头肌发力，进而使手臂恢复力量。
- 一种基于骨科康复使用手臂治疗装置
- [实用新型]一种组膜机械手-CN201220037265.5有效
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范家强;邓志辉
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振宇达科技（吉安）有限公司
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2012-02-06
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2012-11-07
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B25J9/08
- 一种组膜机械手，包括手臂A、手臂B、负压吸头、手臂B的移动机构、导向机构和移动限位机构、负压吸头的转动机构和转动限位机构；手臂B一端通过手臂B移动机构和导向机构横向与手臂A移动导向连接，另一端下侧与负压吸头或负压吸头组件转动连接；手臂B移动限位机构连接在手臂A上，其限位件与手臂B配合实现手臂B移动限位；负压吸头或其组件转动连接在手臂B上，负压吸头转动机构连接手臂B与负压吸头或其组件；转动限位机构连接在手臂B，其限位件与负压吸头或其组件的结构相配合实现负压吸头或其组件的转动限位
- 一种机械手
- [实用新型]引拔单挂式机械手臂结构-CN202220747663.X有效
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廖伟传
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2022-04-01
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2022-12-16
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B25J5/02
- 本实用新型提供了一种引拔单挂式机械手臂结构，包括引拔单元、手臂滑板及手臂单元，引拔单元包括引拔臂及引拔驱动机构，引拔驱动机构设置于引拔臂的上部；手臂滑板呈板状结构，手臂滑板的一面可滑动地设置于引拔臂的侧面，且引拔驱动机构与手臂滑板连接并可驱动手臂滑板滑动，手臂滑板的另一面设有凹槽，凹槽内设有滑块；手臂单元包括第一手臂结构梁、滑轨及手臂上下驱动机构，第一手臂结构梁与滑轨连接，滑轨与滑块上下滑动配合，手臂上下驱动机构设置于手臂滑板上，手臂上下驱动机构与第一手臂结构梁连接，手臂上下驱动机构可驱动第一手臂结构梁上下移动。本实用新型的引拔单挂式机械手臂结构无上下滑座，具有生产效率高、成本低的特点。
- 引拔单挂式机械手臂结构
- [实用新型]一种电动玩具-CN201621304707.2有效
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陈原宏
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岱山县宏远工艺玩具有限公司
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2016-11-27
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2017-07-21
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A63H11/18
- 一种电动玩具，包括仿人形的头部、躯干部、和躯干部活动连接的手臂与腿部，驱动机构，所述躯干部的内腔中设置有架体，驱动机构设置在架体中，所述驱动机构与控制电路、电源构成回路，手臂包括左手臂与右手臂，所述左手臂一端与右手臂一端之间设置有相机状外形的装饰块，左手臂另一端与右手臂另一端分别与驱动机构相连接并能由驱动机构带动同步地上下摆动，所述腿部包括左腿与右腿，所述左腿与右腿分别与驱动机构相连接并能由驱动机构带动交错地前后摆动，所述左手臂与右手臂摆动时，左腿与右腿保持不动，所述左腿与右腿摆动时，左手臂与右手臂保持不动。其优点在于娱乐效果好，实现抬起手臂点亮闪光灯、放下手臂腿部前后移动的运动动作。
- 一种电动玩具
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