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[发明专利]一种飞翼布局单兵手掷式巡飞弹-CN201811362575.2在审
发明人：董兵;马云荣;蒋俊;郝建军;李湘军;刘杨 -专利权人：湖南省军合科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞翼布局单兵手掷式巡飞弹，由弹体前段和弹体后段组装而成，弹体前段包括导引头、战斗部、第一快锁机构，第一快锁机构位于弹体前段的末端，其上分布有第一信号触点，弹体后段包括机身、机翼、推进装置本发明的巡飞弹实现了既可手掷抛射也可借助垂直安定面的支撑垂直起飞，提高了单兵作战效率和作战灵活性，提升作战反应速度。
快锁机构弹体触点机翼机身单兵手掷垂直安定面第二信号飞翼布局推进装置自驾仪后段作战垂直侧边缘导引头战斗部抛射锁扣契合组装电池起飞安定通信支撑

[实用新型]一种飞翼布局单兵手掷式巡飞弹-CN201821884300.0有效
发明人：董兵;马云荣;蒋俊;郝建军;李湘军;刘杨 -专利权人：湖南省军合科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞翼布局单兵手掷式巡飞弹，由弹体前段和弹体后段组装而成，弹体前段包括导引头、战斗部、第一快锁机构，第一快锁机构位于弹体前段的末端，其上分布有第一信号触点，弹体后段包括机身、机翼、推进装置本实用新型的巡飞弹实现了既可手掷抛射也可借助垂直安定面的支撑垂直起飞，提高了单兵作战效率和作战灵活性，提升作战反应速度。
快锁机构弹体触点机翼机身单兵手掷本实用新型垂直安定面第二信号飞翼布局推进装置自驾仪后段作战垂直侧边缘导引头战斗部抛射锁扣契合组装电池起飞安定通信支撑

[发明专利]一种手掷式无人飞行系统-CN201711055597.X在审
发明人：汪菊芳 -专利权人：梅州创想科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种手掷式无人飞行系统，包括一手掷式无人飞行器及一遥控监视器，此手掷式无人飞行器包括飞行器本体、动力装置、飞行控制器及双模式无线收发器，此遥控监视器包括遥控监视模组及操控界面。手掷式无人飞行器可采用手掷方式以获得初步动力而脱离地面，利用飞行控制器控制动力装置以提供适当推力而飞行，无线收发器而与通控监视模组进行控制信号及资料的传输，利用操控界面经遥控监视模组而对手掷式无人飞行器进行远端遥控及监视，此手掷式无人飞行器不需起飞跑道而能很方便的进行飞行，因而改善使有的便利性。
一种手掷式无人飞行系统

[发明专利]一种常规布局单兵手掷式巡飞弹-CN201811361992.5有效
发明人：马云荣;董兵;唐旭辉;郝建军;李湘军;刘杨 -专利权人：湖南省军合科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F42B30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种常规布局单兵手掷式巡飞弹，由弹体前段和弹体后段组装而成，弹体前段包括导引头、战斗部、第一快锁机构，第一快锁机构位于弹体前段的末端，其上分布有第一信号触点，所述弹体后段包括机身、机翼、尾翼本发明实现了手掷抛射起飞，提高了单兵作战效率和作战灵活性。
一种常规布局单兵手掷式巡飞弹

[实用新型]一种常规布局单兵手掷式巡飞弹-CN201821883828.6有效
发明人：马云荣;董兵;唐旭辉;郝建军;李湘军;刘杨 -专利权人：湖南省军合科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F42B30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种常规布局单兵手掷式巡飞弹，由弹体前段和弹体后段组装而成，弹体前段包括导引头、战斗部、第一快锁机构，第一快锁机构位于弹体前段的末端，其上分布有第一信号触点，所述弹体后段包括机身、机翼、本实用新型实现了手掷抛射起飞，提高了单兵作战效率和作战灵活性。
快锁机构弹体触点推进装置尾翼机身单兵圆台本实用新型常规布局第二信号自驾仪后段机翼手掷机身形状前宽后窄导引头方向舵战斗部作战抛射锁扣契合组装电池毗邻起飞通信

[实用新型]一种样品存取系统-CN201821021687.7有效
发明人：厉琦;陆鸣;黄建强;冯瑜;浦美华;冯钟瑞;黄华;尚毅;相纪峰 -专利权人：上海煤科检测技术有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样品存取系统，其包括：体积测量器；控制器，所述控制器与体积测量器连接；小件存储机构，所述小件存储机构包括升降式货架、送物巡线机器人和取物巡线机器人，所述所述升降式货架上设有滑动机构，所述滑动机构上设有若干个隔板，每个隔板上设有感应系统，所述取物巡线机器人设有第一探测器，所述控制器分别连接升降式货架、感应系统、送物巡线机器人和取物巡线机器人；大件存储机构，所述大件存储机构包括若干个体积不同的存放区域和吊车式机械手，所述吊车式机械手上设有第二探测器，所述吊车式机械手与控制器连接。
巡线机器人存储机构升降式货架控制器取物吊车隔板本实用新型体积测量器机械手感应系统滑动机构样品存取大件送物第二探测器第一探测器控制器连接存放区域存取效率

[实用新型]一种电离室巡测仪-CN202021775587.0有效
发明人：魏晓磊;贺兵;黄春年;陆浩楠 -专利权人：杭州卫康环保科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01T1/185 文献下载
摘要：本申请涉及辐射测量的领域，尤其是涉及一种电离室巡测仪，其包括巡测仪本体，所述巡测仪本体上表面一侧设置有显示屏，所述巡测仪本体上表面另一侧设置有控制按钮，所述巡测仪本体相对两侧面设置有设置有散热片，所述巡测仪本体远离显示屏侧面一侧设置有第一手提杆，另一侧设置有第二手提杆。本申请在巡测仪侧面设置第一手提杆与第二手提杆，第一手提杆和第二手提杆均不会占用显示屏位置，使显示屏屏幕更大，提升了显示屏上数据的清晰度，同时设置第一手提杆和第二手提杆，使人手可以同时握在第一手提杆和第二手提杆上，使单个手受到的力更少，加快了巡测仪的检测速度。
一种电离室巡测仪

[发明专利]手掷式玩具飞机-CN200510036063.3无效
发明人：冯荣崇 -专利权人：冯荣崇
申请日： 2005-07-16 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本发明涉及玩具飞机技术领域，公开了一种手掷式玩具飞机。
手掷式玩具飞机

[实用新型]多功能航模飞机-CN201521038291.X有效
发明人：倪嘉泽 -专利权人：倪嘉泽
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A63H27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能航模飞机，包括机头、机身、机翼、尾翼、动力驱动装置和手持遥控器，动力驱动装置为可拆卸，可以在一架飞机上实现三种功能，即可以手掷、弹射和遥控。该航模飞机在没有动力驱动装置时，该航模飞机实现滑翔机的功能，可以手掷，可以弹射，并且根据手掷和弹射的角度实现平稳滑翔；将动力驱动装置安装后，结合手持遥控器，形成一个遥控式航模飞机。
多功能航模飞机

[发明专利]四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法-CN201610319646.5有效
发明人：李猷民;冯迎春;曹卫兵;杜宗展 -专利权人：国网山东省电力公司检修公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂上分别设置有用于从下方抓持线路的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手。
机械攀爬式巡线机器人结构及其越障方法

[发明专利]四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法-CN201711294554.7有效
发明人：杜宗展 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂上分别设置有用于从下方抓持线路的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手。
机械攀爬式巡线机器人结构及其越障方法

[实用新型]四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构-CN201620440419.3有效
发明人：李猷民;冯迎春;曹卫兵;杜宗展 -专利权人：国网山东省电力公司检修公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域。所述四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂上分别设置有用于从下方抓持线路的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手。
机械攀爬式巡线机器人结构

[实用新型]冷手热手器-CN200720067554.9无效
发明人：金勇 -专利权人：金勇
申请日： 2007-03-01 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型：冷手热手器，涉及一种能暖手和冷手的装置，使用直流电池就能达到既能制冷又能制热的效果，体积小，易于携带和使用。本实用新型的散热骨架的五个侧表面上，贴有半导体热电器件：半导体制冷器。电池正极与一限流电阻串接后接到双刀双掷开关的一个刀桩上，另一个开关的刀桩接电池的负极。将五个半导体制冷器串联(或并联)后的两端与双刀双掷开关的另外四个桩相接。当开关的双刀掷向上端时，半导体制冷器止向接电，冷手热手器外表发热。当开关的双刀掷向下端时，半导体制冷器反向接电，冷手热手器外表面发冷。
冷手热手器

[发明专利]仿人攀缘式巡线机器人机械结构及其越障方法-CN201610319008.3有效
发明人：杜宗展;高琦 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人攀缘式巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述仿人攀缘式巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂上分别设置有用于从两侧抓持线路的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手；各机械臂和各机械手之间设置有可旋转的机械手腕。
攀缘式巡线机器人机械结构及其越障方法

[实用新型]仿人攀缘式巡线机器人机械结构-CN201620437587.7有效
发明人：杜宗展;高琦 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿人攀缘式巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域。所述仿人攀缘式巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂上分别设置有用于从两侧抓持线路的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手；各机械臂和各机械手之间设置有可旋转的机械手腕。
攀缘式巡线机器人机械结构

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