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[发明专利]一种常规布局单兵手掷式巡飞弹-CN201811361992.5有效
发明人： 马云荣;董兵;唐旭辉;郝建军;李湘军;刘杨 -专利权人：湖南省军合科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F42B30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种常规布局单兵手掷式巡飞弹，由弹体前段和弹体后段组装而成，弹体前段包括导引头、战斗部、第一快锁机构，第一快锁机构位于弹体前段的末端，其上分布有第一信号触点，所述弹体后段包括机身、机翼、尾翼、推进装置、第二快锁机构、自驾仪、数传、电池、图传，机身形状为圆柱体，末端部分为前宽后窄的圆台，机翼设置在机身两侧，一对尾翼安装于圆台的两侧，推进装置位于圆台末端，尾翼后部方向舵毗邻推进装置，第二快锁机构位于机身前端，其上分布有第二信号触点，第一快锁机构、第二快锁机构通过锁扣快速契合，自驾仪通过第一信号触点、第二信号触点与弹体前段通信。本发明实现了手掷抛射起飞，提高了单兵作战效率和作战灵活性。
一种常规布局单兵手掷式巡飞弹

[实用新型]垂直起降飞行器-CN202221909098.9有效
发明人：何清华;陈希平;马云荣;邓宇;周志东;刘雨婷;赵轶;郭静亮;梁斌 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种垂直起降飞行器，其机头轮廓被配置为关于对称面对称，并且从机头的前缘点扩张到机身中段。机头轮廓由经过前缘点且与对称面垂直的水平面分成上表面和下表面。下表面在机头轮廓从前缘点扩张到机身中段时相对于水平面向下凸出的程度大于上表面在机头轮廓从前缘点扩张到机身中段时相对于水平面向上凸出的程度。该垂直起降飞行器还包括连接到机头的一对前翼以及连接到机尾的一对后翼。该对前翼和该对后翼呈串列翼布局布置。该对前翼在机头上的布置位置在垂直于水平面的竖向方向上邻近水平面。本申请的垂直起降飞行器利用下凸型机头轮廓与串列翼布局的结合，能够满足小尺寸、高载重的要求，尤其适用于城市空中交通场景。
垂直起降飞行器

[实用新型]用于飞行器的起落装置-CN202221981637.X有效
发明人：何清华;陈希平;马云荣;邓宇;周志东;刘雨婷;赵轶;郭静亮;梁斌 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于飞行器的起落装置。飞行器包括机身，并且起落装置包括被配置成用于关于机身的对称面对称地布置的一对起落架。一对起落架中的每个起落架包括：第一支腿，其包括连接到机身的第一端、以及与第一端相反的第二端；第二支腿，其包括连接到机身的第三端、以及与第三端相反的第四端；以及连接在第二端与第四端之间的中段，其包括连接第二端的第一部段、连接第四端的第二部段以及连接第一部段和第二部段的折弯部段。折弯部段被配置成朝着机身弯曲，以使得在飞行器停放在平坦的基面上时，第一部段和第二部段接触基面，而折弯部段不接触基面。根据本申请的起落装置能够缓冲冲击，并减少制造材料，降低飞行器重量。
用于飞行器起落装置

[发明专利]一种中小型无人机可调阻尼前轮减摆器-CN202010244172.9在审
发明人： 马云荣;周凯 -专利权人：湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种中小型无人机可调阻尼前轮减摆器，包括连杆、滑动杆、外筒、调节堵盖一、弹簧一、挡圈一、调节堵盖二、弹簧二和挡圈二。所述连杆与滑动杆螺纹连接，滑动杆穿入外筒中，弹簧一和弹簧二置于滑动杆和外筒的空隙间，弹簧一和弹簧二之间设有挡圈一和挡圈二，调节堵盖一和调节堵盖二通过螺纹连接在外筒两端。本发明所述减摆器消除了传力间隙，可以调整向前/向后预阻尼，调整方便快捷，本发明结构简单、加工制作成本低，体积小、重量轻，筒内不填充油液，不会有传统油液减摆器的漏油问题，降低了制造维护成本。
一种中小型无人机可调阻尼前轮减摆器

[实用新型]一种飞翼布局单兵手掷式巡飞弹-CN201821884300.0有效
发明人：董兵;马云荣;蒋俊;郝建军;李湘军;刘杨 -专利权人：湖南省军合科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞翼布局单兵手掷式巡飞弹，由弹体前段和弹体后段组装而成，弹体前段包括导引头、战斗部、第一快锁机构，第一快锁机构位于弹体前段的末端，其上分布有第一信号触点，弹体后段包括机身、机翼、推进装置、垂直安定面、第二快锁机构、自驾仪、数传、电池、图传，机翼设置在机身两侧，推进装置位于机翼前端，机翼的侧边缘设有一对垂直安定面，第二快锁机构位于机身前端，其上分布有第二信号触点，第一快锁机构、第二快锁机构通过锁扣快速契合，自驾仪通过第一信号触点、第二信号触点与弹体前段通信。本实用新型的巡飞弹实现了既可手掷抛射也可借助垂直安定面的支撑垂直起飞，提高了单兵作战效率和作战灵活性，提升作战反应速度。
快锁机构弹体触点机翼机身单兵手掷本实用新型垂直安定面第二信号飞翼布局推进装置自驾仪后段作战垂直侧边缘导引头战斗部抛射锁扣契合组装电池起飞安定通信支撑

[实用新型]一种常规布局单兵手掷式巡飞弹-CN201821883828.6有效
发明人： 马云荣;董兵;唐旭辉;郝建军;李湘军;刘杨 -专利权人：湖南省军合科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F42B30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种常规布局单兵手掷式巡飞弹，由弹体前段和弹体后段组装而成，弹体前段包括导引头、战斗部、第一快锁机构，第一快锁机构位于弹体前段的末端，其上分布有第一信号触点，所述弹体后段包括机身、机翼、尾翼、推进装置、第二快锁机构、自驾仪、数传、电池、图传，机身形状为圆柱体，末端部分为前宽后窄的圆台，机翼设置在机身两侧，一对尾翼安装于圆台的两侧，推进装置位于圆台末端，尾翼后部方向舵毗邻推进装置，第二快锁机构位于机身前端，其上分布有第二信号触点，第一快锁机构、第二快锁机构通过锁扣快速契合，自驾仪通过第一信号触点、第二信号触点与弹体前段通信。本实用新型实现了手掷抛射起飞，提高了单兵作战效率和作战灵活性。
快锁机构弹体触点推进装置尾翼机身单兵圆台本实用新型常规布局第二信号自驾仪后段机翼手掷机身形状前宽后窄导引头方向舵战斗部作战抛射锁扣契合组装电池毗邻起飞通信

[发明专利]一种飞翼布局单兵手掷式巡飞弹-CN201811362575.2在审
发明人：董兵;马云荣;蒋俊;郝建军;李湘军;刘杨 -专利权人：湖南省军合科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞翼布局单兵手掷式巡飞弹，由弹体前段和弹体后段组装而成，弹体前段包括导引头、战斗部、第一快锁机构，第一快锁机构位于弹体前段的末端，其上分布有第一信号触点，弹体后段包括机身、机翼、推进装置、垂直安定面、第二快锁机构、自驾仪、数传、电池、图传，机翼设置在机身两侧，推进装置位于机翼前端，机翼的侧边缘设有一对垂直安定面，第二快锁机构位于机身前端，其上分布有第二信号触点，第一快锁机构、第二快锁机构通过锁扣快速契合，自驾仪通过第一信号触点、第二信号触点与弹体前段通信。本发明的巡飞弹实现了既可手掷抛射也可借助垂直安定面的支撑垂直起飞，提高了单兵作战效率和作战灵活性，提升作战反应速度。
快锁机构弹体触点机翼机身单兵手掷垂直安定面第二信号飞翼布局推进装置自驾仪后段作战垂直侧边缘导引头战斗部抛射锁扣契合组装电池起飞安定通信支撑

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