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[发明专利]体感指环-CN201110314017.0无效
发明人：陈颖;仇昕;邵毅;展庆波;蒋士正 -专利权人：南京大学
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：体感指环，利用记忆合金丝在手指尖贴合，每指尖采用2段1厘米左右的由形状记忆合金材料丝构成的人工肌肉，在手指尖的二段形状记忆合金材料丝单元上的工作电压1.5v，工作电流200-300mA；在手掌上贴合由4
指环

[实用新型]指尖化验刺口压迫止血器-CN201520168805.7有效
发明人：王静;郑焱玲;陈兵;张利容;赵永惠 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种指尖化验刺口压迫止血器，包括压板、指圈和药棉；所述药棉安装于压板前端侧表面；所述指圈安装于压板中部；指圈与药棉位于压板的同一侧并且指圈的空心线沿压板长向设置，本实用新型的指尖化验刺口压迫止血器，能带在患者的手指上，按压相应手指对指尖刺口处进行压迫止血，压迫强度能够由患者自己控制，确保止血效果，避免伤口感染。
指尖化验压迫止血

[发明专利]一种多自由度机器仿生手-CN201310476562.9有效
发明人：李智军;叶雯珺;孙富春;苏春翌;胥布工;裴海龙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度机器仿生手，包括与机器手掌基体连接的五根手指，这五根手指依次包括拇指、食指、中指、无名指、小指，食指、中指、无名指和小指这四根手指结构相同、且每根手指各自具有两个屈伸自由度；这四根手指中每根手指包括安装有电机和传动蜗轮蜗杆的壳体、指根、指尖、传动连杆；传动蜗轮蜗杆的一端与电机的输出轴相连，传动蜗轮蜗杆的另一端与指根的一端转动相连，指根的另一端与指尖的后段转动相连；传动连杆一端与壳体转动相连，传动连杆的另一端还与指尖后段的内侧转动相连；本发明多自由度机器仿生手技术手段简便易行，操控灵活，通过与计算机控制可以在有限的空间内给患者提供握拳、握钥匙、握球等丰富的手指运动能力。
一种自由度机器生手

[实用新型]一种多自由度机器仿生手-CN201320631386.7有效
发明人：李智军;叶雯珺;孙富春;苏春翌;胥布工;裴海龙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度机器仿生手，包括与机器手掌基体连接的五根手指，这五根手指依次包括拇指、食指、中指、无名指、小指，食指、中指、无名指和小指这四根手指结构相同、且每根手指各自具有两个屈伸自由度；这四根手指中每根手指包括安装有电机和传动蜗轮蜗杆的壳体、指根、指尖、传动连杆；传动蜗轮蜗杆的一端与电机的输出轴相连，传动蜗轮蜗杆的另一端与指根的一端转动相连，指根的另一端与指尖的后段转动相连；传动连杆一端与壳体转动相连，传动连杆另一端还与指尖后段的内侧转动相连；本实用新型多自由度机器仿生手技术手段简便易行，操控灵活，通过与计算机控制可以在有限的空间内给患者提供握拳、握钥匙、握球等丰富的手指运动能力。
一种自由度机器生手

[实用新型]一种大输液熔封机手指双拉簧结构的改善装置-CN202120784222.2有效
发明人：杨荣生;张学志;吴先国 -专利权人：安徽双鹤药业有限责任公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型属于大输液设备领域，尤其是一种大输液熔封机手指双拉簧结构的改善装置，包括上封手指组和下封手指组，所述上封手指组和下封手指组平行设置，所述上封手指组的一侧固定安装有两个转动轴，两个转动轴内均套接有不锈钢立柱，且不锈钢立柱的两端均延伸至转动轴外，本实用新型对封口机指尖进行打磨，确保在瓶夹合并时，指尖部位有1mm左右的间隙，不会出现开合撞击想象，撞击部位从瓶夹指尖转换到瓶夹中间较厚的部位；通过在现有封口手指拉簧为双拉簧
一种输液熔封机手指拉簧结构改善装置

[实用新型]一种耐磨柔性手指及其柔性抓取组件-CN201820203247.7有效
发明人：张帆;龚宇;沈科 -专利权人：苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐磨柔性手指及其柔性抓取组件，柔性手指包括手指底板和手指指面，手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，手指指面包括指尖段、指节段和指跟段，指节段包括至少一个波峰和至少一个波谷，指节段和手指底板共同围成了驱动腔室，指跟段内设置有与驱动腔室连通的膨胀连通腔室，手指底板或指跟段上设置有与膨胀连通腔室相连通的通气口，当所述通气口设置于手指底板上时，通气口的位置与指跟段位置对应，手指底板的底部固定有耐磨增强板，所述耐磨增强板与指尖段以及指节段位置对应该耐磨柔性手指可提高手指底板的耐磨性，进一步延长柔性手指的使用寿命。
手指底板柔性手指耐磨指节通气口弹性模量连通腔室驱动腔室手指指面抓取组件指尖增强板膨胀本实用新型耐磨性使用寿命波峰波谷连通

[发明专利]运动手表手持充电设备-CN202110952654.4在审
发明人：周文文 -专利权人：周文文
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02J7/32 文献下载
摘要：本发明公开了运动手表手持充电设备，其结构包括手套，所述手套指头部位设置有指尖，所述手套一侧设置有配合箱体，所述指尖内铰接设置有拉动绳，所述拉动绳伸入到所述配合箱体内，所述配合箱体内设置有在所述指尖带动所述拉动绳弯曲拉伸之后能够进行发电的发电装置，首先人员可以穿戴所述手套进行运动，然后根据运动时，会弯曲手指，然后利用所述指尖带动所述拉动绳进行弯曲，使所述拉动绳在所述卷曲弹簧和转动杆的作用下，使所述转动盘能够在手指弯曲后进行转动，在手指直着时能够回弹
运动手表手持充电设备

[发明专利]一种柔性材料3D打印指尖触觉反馈执行器-CN202010575992.6有效
发明人：李敏;卓越龑;陈佳洲;何博;徐光华;谢俊 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性材料3D打印指尖触觉反馈执行器，可分为一维力触觉反馈执行器、三维力触觉反馈执行器，触觉反馈执行器通过魔术贴或绑带等方式绑定于人手指尖，当法向执行器空腔充入带有压力的气体时，法向工作表面与贴合人手指尖并产生法向的形变以模拟法向触觉力本发明具有体积小、输出力大、线性度高、磁滞系数小、安全性高的特点，可以方便舒适地穿戴在人手指尖，提供良好的触觉体验。
一种柔性材料打印指尖触觉反馈执行

[实用新型]一种机械手指假肢-CN201821986683.2有效
发明人：朱兴建;李明丽;朱嘉骊;朱骏皓 -专利权人：云南三帝科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：一种机械手指假肢，包括下关节套，下关节套的上端固定连接第一活动扣固定端的底面，第一活动扣活动端的顶面固定安装中关节套的底面，中关节套的顶面固定连接第二活动扣活动端的底面，第二活动扣上方设有指尖套，指尖套内壁的内周设有内螺纹，第二活动扣固定端的顶面固定连接圆柱形的固定块的底面，固定块的外周设有外螺纹，固定块能够插入至指尖套内且与指尖套的内壁螺纹配合。在佩戴本新型手指假肢时：佩戴者将下关节套佩戴在佩戴部位，将套绳佩戴在手腕上，将无弹力挂钩的挂在套绳上，无弹力挂钩位于佩戴手手背的上方，即可完成本新型手指假肢的佩戴，佩戴过程简单易操作，佩戴者能够独立完成佩戴工作
佩戴活动扣指尖假肢底面固定块下关节顶面机械手指中关节套绳挂钩手背内壁螺纹上端固定内螺纹套内壁外螺纹内周外周手腕配合

[实用新型]一种指尖套及身体指标检测装置-CN202122909099.5有效
发明人：常昭伟 -专利权人：杭州思立普科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种指尖套，包括：安装部，所述安装部开设有安装口，对应的所述安装部底壁开设有检测口；固定部，所述固定部具有固定孔与阻挡部，所述固定孔设置与所述固定部的一端，所述阻挡部设置与所述固定部上，且远离所述固定孔的另一端，所述检测口贯穿于所述安装部和所述固定部；通过固定部开设的固定孔套设在手指上，利用阻挡部的限位关系将其固定在手指的指尖处，同时通过安装部底壁开设的检测口与手指的指尖接触便于检测装置获取人体指标信息，因为指尖的毛细血管更丰富
一种指尖身体指标检测装置

[实用新型]一种稳定指尖测试仪座-CN202223390780.4有效
发明人：耿伟;胡敏;戴旸麟;万卫东 -专利权人：耿伟
申请日： 2022-12-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种稳定指尖测试仪座，包括座本体，座本体内具有用于放置指尖测试仪的腔体，腔体的上方由顶盖覆盖，座本体和顶盖共同设置供手指插入的测试孔，测试孔连通所述腔体和座本体外部，座本体顶面的中部设有笔直延伸的凹槽本实用新型顶盖和座本体把指尖测试仪包围在内，阻挡了外部光线射入指尖测试仪，以免造成测试干扰，提高了测试准确性；测试时，测试手指不能乱动，其他手指和手掌得到座本体支撑，也不会乱动，测试处在稳定状态，进一步提高测试精度
一种稳定指尖测试仪

[发明专利]一种仿生机械手及仿生机器人-CN202010382589.1有效
发明人：程二亭;姚秀军;蔡洁玉;崔丽华 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生机械手及仿生机器人，仿生机械手包括：手掌，以及分别与手掌相连接的大拇指、食指、中指、无名指、小手指，食指、中指、无名指以及小手指均设置为仿生手指，包括：指尖；底座，底座用于与手掌相连接；杆件，杆件的一端通过第一旋转轴与底座传动连接，且杆件的另一端通过第一连接件与指尖传动连接；指座，指座的一端通过第二连接件与指尖传动连接，且指座的另一端通过第三连接件与底座传动连接；其中，驱动第一旋转轴转动，通过杆件带动指尖和指座同步进行屈伸动作；本方案通过上述结构配合即可实现指尖和指座的同步弯曲，从而降低生产成本，简化整体布局，提高了机械手的稳定性。
一种仿生机械手机器人

[实用新型]输液港拔针保护指套-CN202121130066.4有效
发明人：刘晓慧 -专利权人：苏州科技城医院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液港拔针保护指套，包括：大拇指保护套和食指保护套，所述大拇指保护套和食指保护套相互独立设置且两者通过第一连接绳连接，所述大拇指保护套和食指保护套的用于与被按压皮肤接触的底面均由远指尖端朝近指尖端开设有不贯通至所述近指尖端的开口槽本实用新型中，大拇指保护套和食指保护套的保护套本体的指尖部分仍是完全包裹住手指，能够避免使用时手指的指尖从保护套本体中穿出而导致使用不便甚至被针扎伤的风险；大拇指保护套和食指保护套的大小均可调节，能更好的适应不同大小的大拇指和食指，且内壁设置有防滑条，使得大拇指保护套和食指保护套与手指能够很好的贴合，且能防止打滑，能提高使用效果。
输液港拔针保护指套

[实用新型]一种道具假肢手-CN201520251322.3有效
发明人：吉顺 -专利权人：天津市创一文化传播有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A63J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种道具假肢手，包括假肢手掌、假肢手指，假肢手指连接假肢手掌，还包括连接环、拉线、拉环和弹性装置，假肢手指的内外侧均设置多个连接环，每个假肢手指内侧指尖上的连接环连接拉线的一端，从假肢手指指尖往假肢手掌方向，拉线依次穿过同一假肢手指上内侧的连接环，拉线的另一端连接拉环，每个假肢手指的外侧连接环之间设置弹性装置。本实用新型通过拉环、拉线以及连接环的设置，使用者能够直接拉动拉环，进而带动拉线以及与拉线连接的假肢手指运动，实现手指的不同动作，而且，由于道具假肢手不用套置在人手的外部，手部在进行控制时更加灵活，不会产生笨重感
一种道具假肢

[发明专利]仿真机械手的手指组件-CN202110103828.X有效
发明人：韩靖;韩冰洋 -专利权人：韩靖
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种仿真机械手的手指组件，包括指根筒、指中筒、指尖筒、第一驱动结构和第二驱动结构，第一驱动结构包括第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一转轴，第一转轴的两端转动设置在指根筒的上端，第一锥齿轮固定套接在第一转轴上，第一电机安装在指根筒内，第二锥齿轮固定第一电机的输出轴上并与第一锥齿轮啮合，指中筒固定在第一转轴上，指尖筒铰接在指中筒的上端，第二驱动结构安装在指中筒内，其输出端与指尖筒连接并驱动指尖筒绕所述指中筒摆动本发明能精准地实现仿真机械手的手指的弯曲和伸直动作，提高手指的精密性；同时，结构简单紧凑，方便在手指关节的空间内安装。
仿真机械手手指组件