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[外观设计]战车-CN02333101.1无效
发明人：陈振楷 -专利权人：陈振楷
申请日： 2002-07-23 - 公布日： 2003-02-12 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：仅示出左视图，右视图与左视图对称省略。
战车

[实用新型]战车攻击组件及战车机器人-CN201821224368.6有效
发明人：李书阁;孙文成;赵鹏举;刘庆怡;陈希鹏;陈宇航 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了战车攻击组件及战车机器人，涉及战车机器人技术领域。本实用新型提供的战车攻击组件包括攻击电机、攻击杆及攻击球锤，攻击电机安装于基架上，攻击杆与攻击电机的输出轴传动连接，攻击球锤固定地设置于攻击杆远离攻击电机的一端端部上。本实用新型还提供一种包括战车攻击组件的战车机器人。本实用新型提供的战车攻击组件及战车机器人。本实用新型提供的战车攻击组件及战车机器人的结构简单、使用方便，能够通过摆动的方式实现攻击功能；并且，在用于战车机器人时，战车攻击组件能够实现有效的攻击功能，增加机器人的趣味性和功能的丰富性。
战车攻击机器人本实用新型电机球锤机器人技术领域传动连接电机安装组件包括输出轴摆动基架

[发明专利]一种基于雾计算的智能无人战车位置丢失找回方法-CN201911170495.1在审
发明人：孙磊 -专利权人：北京诚志纪元科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于雾计算的智能无人战车位置丢失找回方法，主控单元根据所有智能无人战车的信息和控制算法，从全局出发控制每个智能无人战车，同时每个智能无人战车可以和自己相邻的智能无人战车进行编队，智能无人战车位置依靠自身的传感器信息获取，由于天气或地理原因造成智能无人战车无法获取位置信息，主控单元基于雾计算的采用粒子滤波和贝叶斯预测，与丢失位置的智能无人战车周围的其它智能无人战车通信，获取它们的位置信息以及与丢失位置的智能无人战车关联信息，从而计算出丢失位置的智能无人战车的位置信息，通知智能无人战车群，保证智能无人战车群协调作战。雾计算进行数据的存储、分析、处理、挖掘，进行数据的转发和处理，在各种噪声的干扰下多呈现非线性和非高斯的特点，采用粒子滤波和贝叶斯预测，利用粒子滤波的方法进行运动估计和跟踪，获取智能无人战车群的位置信息以及与丢失位置的智能无人战车关联信息，从而计算出丢失位置的智能无人战车的位置信息。
一种基于计算智能无人战车位置丢失找回方法

[发明专利]一种无人战车目标搜索策略生成方法-CN202211241663.3在审
发明人：徐志雄;李爱玲;陈希亮;赵菲菲;张明;胡文雷;王婧;张笑 -专利权人：中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开是关于一种无人战车目标搜索策略生成方法，包括：构建无人战车目标搜索策略生成模型，所述无人战车目标搜索策略生成模型包括多辆无人战车在任意时刻的状态集合，多辆所述无人战车在任意时刻的动作集合，以及多辆所述无人战车得到的环境反馈；利用元强化学习算法对所述无人战车目标搜索策略生成模型进行训练；在将加权损失函数参入进训练过程中，得到多辆所述无人战车的目标搜索策略；将得到的多辆所述无人战车的目标搜索策略部署在真实任务环境中。该方法能够解决元强化学习算法中存在的策略模型偏估计问题，提高了无人战车目标搜索行动策略生成的效率和质量。
一种无人战车目标搜索策略生成方法

[发明专利]变行陆战车-CN201610863791.X在审
发明人：刘新广;王少军;刘培志;王晋华;钱毅;刘珊;赵小川;周宏志;田铮;李陈;于晶;郭凯;孙力;石伟兴;胡雄文;刘莹;瞿蓉;赵欣欣;施建昌;陈贤相;左明;崔倩楠;张月;郝丽丽;成佳艺;李昕;张天文;赵继鹏;冯后勇 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：变行陆战车，为一种履带式陆战车，底盘与现有履带式步兵战车的相似。但是所述变行陆战车，有四个驱动轮，在每个驱动轮内侧设置可收放滚爪机构；在负重轮上安装腿形成步行腿；在车底部设置胀缩气囊装置；炮塔和车壳炮塔外表衔接成弧形。变行陆战车是一种新型全地形陆战车，但比现有的全地形陆战车轻巧且灵活得多，比现有的全地形陆战车通过性好。变行陆战车上部为弧形，不易被异物钩挂拖拽，丛林中通过性好，还能产生滑弹效果，所以防护性较好。
陆战

[发明专利]变形陆战车-CN201610863704.0在审
发明人：刘新广;王少军;刘培志;钱毅;王晋华;刘珊;赵小川;周宏志;田铮;李陈;于晶;郭凯;孙力;石伟兴;胡雄文;刘莹;瞿蓉;赵欣欣;施建昌;陈贤相;左明;崔倩楠;张月;郝丽丽;成佳艺;李昕;张天文;赵继鹏;冯后勇 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A63H17/045 文献下载
摘要：变形陆战车，为一种轮式陆战车，底盘与现有轮式步兵战车的相似。但是所述变形陆战车，有四个驱动车轮，在每个驱动轮内侧设置可收放滚爪机构；在底盘上安装腿形成步行腿；在车底部设置胀缩气囊装置；炮塔和车壳炮塔外表衔接成弧形。变形陆战车是一种新型全地形陆战车，但比现有的全地形陆战车轻巧且灵活得多，比现有的全地形陆战车通过性好。变形陆战车上部为弧形，不易被异物钩挂拖拽，丛林中通过性好，还能产生滑弹效果，所以防护性较好。
变形陆战

[实用新型]一种用于防撞增加浮力的保护板-CN201921140276.4有效
发明人：朱杭生;蒋张飞 -专利权人：朱杭生
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60R19/03 文献下载
摘要：将保护板固定到水陆两栖作战车身躯两侧后，不仅能起到增加稳定的作用，防止侧翻，提高抗击风浪的能力，而且也在水陆两栖作战车在水中行进时能够提高水陆两栖作战车自身的浮力，装备后能够有效降低水陆两栖作战车在水中的吃水深度，同等输出功率下，水陆两栖作战车的重量减轻，提升水陆两栖作战车行进速度，提高了水陆两栖作战车的灵活性，综合提高了水陆两栖作战车在趟水时的应变速度，在运输舰艇投放水陆两栖作战车后，水陆两栖作战车速度增加，且节省能耗，缩短水陆两栖作战车的登陆时间。
一种用于增加浮力保护

[实用新型]一种用于防撞增加浮力的保护板-CN201921141158.5有效
发明人：朱杭生;蒋张飞 -专利权人：朱杭生
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60R19/03 文献下载
摘要：将保护板固定到水陆两栖作战车身躯两侧后，不仅能起到增加稳定的作用，防止侧翻，提高抗击风浪的能力，而且也在水陆两栖作战车在水中行进时能够提高水陆两栖作战车自身的浮力，装备后能够有效降低水陆两栖作战车在水中的吃水深度，同等输出功率下，水陆两栖作战车的重量减轻，提升水陆两栖作战车行进速度，提高了水陆两栖作战车的灵活性，综合提高了水陆两栖作战车在趟水时的应变速度，在运输舰艇投放水陆两栖作战车后，水陆两栖作战车速度增加，且节省能耗，缩短水陆两栖作战车的登陆时间。
一种用于增加浮力保护

[发明专利]一种无人作战车辆火力分配方法及系统-CN202310485790.6有效
发明人：沈增辉 -专利权人：北京中科智易科技股份有限公司
申请日： 2023-04-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：一种无人作战车辆火力分配方法及系统，属于人工智能技术领域。所述方法包括：无人作战车辆深通过深度学习神经网络判断打击敌方目标的优先级；无人作战车辆根据优先级向指挥中心请求打击；指挥中心根据无人作战车辆的作战能力分配火力。本发明能最优地发挥无人作战车辆的作战性能，高效地利用无人作战车辆作战能力，不会造成火力的浪费。
一种无人作战车辆火力分配方法系统

[发明专利]一种磁悬浮09式步兵战车仿真模型-CN201610085822.3在审
发明人：余启佳 -专利权人：余启佳
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种磁悬浮09式步兵战车仿真模型，包括09式步兵战车仿真模型、支架、永磁体、钼丝绳、展台、电风扇组成，改变传统的产品陈列展示结构方式，采用展览台上设置支架，支架悬挂钼丝绳，钼丝绳的另一端设置永磁体，其永磁体下设置09式步兵战车仿真模型，09式步兵战车仿真模型顶部也设置永磁体，并被钼丝绳下端的永磁体相吸引，其吸引力量设置成与09式步兵战车仿真模型总重量相接近于等同，使09式步兵战车仿真模型悬浮于展览台面上方，展台面设置电风扇，驱动09式步兵战车仿真模型缓慢转动，具有长久运转耗能小、无噪音，并增强09式步兵战车仿真模型展览的多维视觉效果。
一种磁悬浮 09 步兵战车仿真模型

[实用新型]轮径可变式消防战车-CN201020645531.3无效
发明人：朱成;王森林;尚于杰 -专利权人：河海大学
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮径可变式消防战车，其特征是:其结构包括战车本体（6），在战车本体（6）的两侧装有轮盘（1），变径爪（2）通过可旋转式连杆（3）安装在轮盘（1）上，可旋转式连杆（3）与战车本体（6）内的蜗轮蜗杆（4）配合连接，所述战车本体（6）的下端装有陀螺仪（5）。本实用新型由于变径爪的作用，使得战车的轮径可以变化，不仅可以在平地上自由行走，也可以爬各种楼梯，使自动消防战车的灭火空间和灭火能力大大加强，战车重心低，平衡性好，保持倒下，各种路面的通过性好，而且成本远低于高价的灭火机器人
可变消防战车

[发明专利]一种防御战车行进间射击动态响应分析方法-CN201911100145.8在审
发明人：陈吉;葛建立;谢润;孙全兆 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防御战车行进间射击动态响应分析方法，首先对战车的三维结构进行建模，其次对其中结构变形较大的部件进行柔性体建模，再建立战车行驶的典型路面模型；将以上模型导入多体动力学软件建立起刚柔耦合动力学模型；接着定义部件之间的接触、载荷和弹簧阻尼，对运动副和驱动进行定义，给定战车的行驶速度；再对动力学模型进行仿真计算，得到战车的动态响应情况。本发明解决了刚柔耦合战车的建模流程问题，并通过战车的仿真计算得到了行进间射击的动态响应。
一种防御战车行进射击动态响应分析方法

[发明专利]战车空投缓冲系统辅助行军装备及其使用方法-CN201711026548.3有效
发明人：陈勇;陈涛;郭海军 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种战车空投缓冲系统辅助行军装备及其使用方法，包括用于缓冲系统地面移动的移动小车、能将缓冲系统从地面转移至战车顶部上方的转移机构以及安装在战车顶部前后的用于支撑缓冲系统的前支架和后支架，转移机构包括设在战车顶部一侧的带有钢索的绞盘、可上下摆动的铰接在战车顶部另一侧边缘的支撑板、可上下摆动的铰接在支撑板上的且具有限位功能的联动板、可前后旋转的设在联动板上的固定板，钢索拉动支撑板向上摆动到位后，固定板被提升至战车顶部边缘上方且被联动板限制在水平状态，钢索拉动固定板能将固定板上的缓冲系统旋转至战车顶部正上方。整个装备能够在3人条件下将缓冲系统在地面和战车顶部之间轻松转换，实现快速行军。
战车空投缓冲系统辅助行军装备及其使用方法

[发明专利]一种战车分队健康管理装置-CN202110696343.6有效
发明人：李英顺;王嫒娜;刘海洋;赵玉鑫;郭占男;王德彪;张杨 -专利权人：沈阳顺义科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开一种战车分队健康管理装置，包括多个传感器模块，多个底盘车辆健康管理系统，多个武器健康管理系统，多个任务健康管理系统，一个便携式维修辅助设备和一个指挥节点监控管理模块；战车分队中每辆战车均设置一个传感器模块、一个底盘车辆健康管理系统、一个武器健康管理系统和一个任务健康管理系统；底盘车辆健康管理系统分别与传感器模块、战车第一部件组连接；武器健康管理系统与战车第二部件组连接；任务健康管理系统分别与底盘车辆健康管理系统本发明针对整个战车分队构建完整的战车分队健康管理架构，从而实现战车分队的健康管理。
一种战车分队健康管理装置

[实用新型]战车空投缓冲系统辅助行军装备-CN201721399132.1有效
发明人：陈勇;陈涛;郭海军 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种战车空投缓冲系统辅助行军装备，包括用于缓冲系统地面移动的移动小车、能将缓冲系统从地面转移至战车顶部上方的转移机构以及安装在战车顶部前后的用于支撑缓冲系统的前支架和后支架，转移机构包括设在战车顶部一侧的带有钢索的绞盘、可上下摆动的铰接在战车顶部另一侧边缘的支撑板、可上下摆动的铰接在支撑板上的且具有限位功能的联动板、可前后旋转的设在联动板上的固定板，钢索拉动支撑板向上摆动到位后，固定板被提升至战车顶部边缘上方且被联动板限制在水平状态，钢索拉动固定板能将固定板上的缓冲系统旋转至战车顶部正上方。整个装备能够在3人条件下将缓冲系统在地面和战车顶部之间轻松转换，实现快速行军。
战车缓冲系统固定板钢索联动板支撑板行军上下摆动转移机构空投铰接本实用新型地面移动顶部边缘前后旋转水平状态限位功能向上摆动一侧边缘移动小车后支架前支架人条件绞盘转换支撑

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