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- [实用新型]一种搭载无人机平台的巡检机器人-CN202222687461.3有效
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王哲;魏德宏;李全林
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中国人民解放军陆军边海防学院
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2022-10-12
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2023-04-25
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B62D55/06
- 本公开实施例是关于一种搭载无人机平台的巡检机器人，包括：箱体，箱体上设有多频谱探测装置，箱体底部设有行走履带，箱体顶面设有舱门；运送平台设置在箱体内，运送平台包括：传送装置以及支撑装置，支撑装置对传送装置进行支撑，传送装置的外表面设有多个转轴，多个转轴和多个电机一一对应连接，转轴上均固定连接有支撑板，支撑板和传送装置的外表面之间设有角度传感器，每个支撑板上设有停机装置，且每个停机装置上设有接触传感器。本实施例中，利用运送平台将无人机停放在多个支撑板上，在传送装置的带动下可以自动移动至舱门以进行无人机的起飞和停落。无人机运送过程中无需夹持装置的夹取，避免对无人机造成损坏，确保巡检任务的顺利进行。
- 一种搭载无人机平台巡检机器人
- [实用新型]一种边海防教学用沙盘-CN202222333354.0有效
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杨明;赵晋慧;吴晓婷;何忠海;马慧;何兆祥;肖瑜
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中国人民解放军陆军边海防学院
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2022-08-31
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2023-04-07
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G09B25/00
- 本公开实施例是关于一种边海防教学用沙盘，包括：底座支架，所述底座支架内设有升降装置，所述升降装置的顶端与沙盘的底面铰接，其中，所述沙盘上设有磁吸层；指示装置，所述指示装置包括：吸附部，所述吸附部可吸附在所述磁吸层上，所述吸附部的上表面设有两个竖直支撑装置，两个所述竖直支撑装置之间设有第一转轴，所述第一转轴上设有显示装置。本实施例中，所述沙盘上设有磁吸层，可以将指示装置吸附在磁吸层上，指示装置的位置可以任意调整，操作简单。当沙盘发生翻转后，指示装置上设有的显示装置可以在重力的作用下随第一转轴发生转动，从而呈竖直状态，方便人们观看显示装置上的内容。在教学过程中，可以显著提高教学效率。
- 一种海防教学沙盘
- [实用新型]一种水陆两用巡检机器人-CN202222694324.2有效
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魏德宏;李全林;王哲;宁昱铭
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中国人民解放军陆军边海防学院
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2022-10-12
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2023-04-07
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B25J5/00
- 本公开实施例是关于一种水陆两用巡检机器人，包括：包括履带轮、保护板、浮力板、转动机构、旋转机构、伸缩机构、第一巡检装置、第二巡检装置、第三巡检装置和驱动机构；旋转机构设置在不同于转动机构的浮力板上方，旋转机构上设置有伸缩机构，该伸缩机构端部设置有第二巡检装置，以通过旋转机构旋转，使得设置在伸缩机构端部的第二巡检装置进入水面下方；第三巡检装置设置在浮力板下方。本实施例中通过在浮力板上设置第一巡检装置，以实时巡检陆地或水面上方的情况，在浮力板上设置旋转机构，以通过旋转机构带动其上的伸缩机构和第二巡检装置翻转至水面下方，对水下情况进行巡检，以保证水上和水下的同步巡检。
- 一种水陆两用巡检机器人
- [实用新型]一种雪地冰巡检机器人-CN202222806275.7有效
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李全林;王哲;魏德宏
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中国人民解放军陆军边海防学院
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2022-10-24
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2023-03-14
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B25J11/00
- 本公开实施例是关于一种雪地冰巡检机器人。包括：本体；行走装置，位于本体的下方，且行走装置包括两个传动轴，两个传动轴平行设置，每个传动轴的两端分别设置有履带轮，且位于两个传动轴同侧的履带轮上设置有履带；雪橇支撑装置，位于本体的下端，用于支撑本体随行走装置移动；支撑架，支撑架设置在本体的下端，且支撑架的底端分别套设在每个传动轴上；探测机构，通过转动机构设置本体上，用于探测机器人周围的目标信息；除冰机构，设置在本体上，用于去除结冰履带上的冰。本公开实施例中行走装置和雪橇支撑装置的配合使用，可防止巡检机器人在雪地或结冰路面打滑使得该机器人可以更好地适应于边境雪地或结冰环境下的巡检使用。
- 一种雪地巡检机器人
- [实用新型]一种隐形哨兵监视机器人-CN202222744919.4有效
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王哲;李全林;魏德宏
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中国人民解放军陆军边海防学院
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2022-10-18
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2023-02-03
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H04N23/50
- 本实用新型是关于一种隐形哨兵监视机器人，包括：壳体，壳体限定有内部空间；承载平台，壳体的内表面被固定于承载平台上，使得承载平台设置于内部空间内；监控装置，监控装置在内部空间内设置于承载平台上，对监控信息进行采集；箱体，箱体在内部空间内设置于承载平台上，在箱体内设置有流体和用于对流体的温度进行调节的调节装置，箱体设置有流体入口和流体出口；以及管道，管道呈螺旋结构且固定连接在壳体的内表面上，分别连接至流体入口和流体出口；其中，流体在箱体和管道内循环流动。本实用新型通过控制流体在管道内进行循环流动，从而控制壳体的温度，从而使机器人在红外侦察下的温度和周边温度一致，达到红外特征隐形的目的。
- 一种隐形哨兵监视机器人
- [实用新型]一种山岳丛林巡检机器人-CN202222807368.1有效
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魏德宏;李全林;王哲
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中国人民解放军陆军边海防学院
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2022-10-24
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2023-01-20
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G05D1/02
- 本公开实施例是关于一种山岳丛林巡检机器人。该装置包括：头部，外部上设有探测机构；躯干机构，包括若干躯干部，各个躯干部依次铰接连接，躯干部外部设有移动机构，躯干部内部设有驱动机构，驱动机构与移动机构连接，首个躯干部的另一端与头部铰接连接，末尾的躯干部的另一端与尾部铰接连接；尾部，外部设有通讯机构，通讯机构用于与监测平台进行通信连接，尾部的内部设有控制器。本公开实施例可以通过头部的探测机构探测山岳丛林内的情况，并通过尾部的通讯机构反馈给监控平台，同时通移动机构和驱动机构使机器人能够在山岳丛林内穿梭，从而能够实时掌握山岳丛林内的情况，满足了边防巡检机器人在山岳丛林中进行巡视的需求。
- 一种山岳丛林巡检机器人
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