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[发明专利]一种复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台-CN201910327021.7有效
发明人：钟博文;刘彬;王振华;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，属于跨尺度精密运动领域。该复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台括转向组件和惯性运动组件，其中：转向组件与惯性运动组件固定连接，转向组件包括惯性框架和第一压电陶瓷，惯性运动组件包括惯性块、运动块和第二压电陶瓷。本发明包括转向组件与惯性运动组件，转向组件包括惯性框架和第一压电陶瓷，设置在惯性框架内的第一压电陶瓷随着电压的变化发生伸缩时带动惯性框架运动从而实现平台的转向，惯性运动组件包括惯性块、运动块和第二压电陶瓷，设置在惯性块内的第二压电陶瓷随着电压的变化发生伸缩时带动运动块运动，平台在直线运动的同时也可以实现旋转运动。
一种复合惯性驱动尺度精密运动平台

[实用新型]组合式旋转调制微惯性导航系统-CN201720730705.8有效
发明人：曾昆 -专利权人：湖南格纳微信息科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合式旋转调制微惯性导航系统，包括旋转调制型微惯性组件和用于辅助所述旋转调制型微惯性组件测量的静态微惯性组件，所述静态微惯性组件固连在载体上，所述旋转调制型微惯性组件转动的设置于所述载体上本实用新型通过设置静态微惯性组件和旋转调制型微惯性组件，在旋转调制型微惯性组件的基础上辅以静态微惯性组件，通过二者信息融合获得旋转调制型微惯性组件的旋转角速度及补偿旋转轴的零位误差，以提供准确的导航信息
组合式旋转调制惯性导航系统

[实用新型]惯性测量组件和无人飞行器-CN202022171798.X有效
发明人：桑晓庆;刘以奋;陈宜清 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种惯性测量组件和无人飞行器。其中，惯性测量组件包括惯性测量单元、连接组件和减振组件；连接组件与惯性测量单元连接；减振组件与连接组件连接，减振组件能够减弱待检测件传递至惯性测量单元的振动，并且减振组件用于与待检测件可拆卸连接，以使惯性测量组件能够安装至待检测件通过使减振组件与待检测件可拆卸连接，有利于实现惯性测量组件整体与待检测件可拆卸连接，实现惯性测量组件的模块化。而且，由于减振组件能够与待检测件可拆卸连接，还有利于对惯性测量组件进行维修、更换，避免损坏的惯性测量组件影响待检测件整体的运行。
惯性测量组件无人飞行器

[发明专利]惯性测量组件和无人飞行器-CN202080035383.X在审
发明人：桑晓庆;刘以奋;陈宜清 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提出了一种惯性测量组件和无人飞行器。其中，惯性测量组件包括惯性测量单元、连接组件和减振组件；连接组件与惯性测量单元连接；减振组件与连接组件连接，并且减振组件用于与待检测件可拆卸连接，以使惯性测量组件能够安装至待检测件。通过使减振组件与待检测件可拆卸连接，有利于实现惯性测量组件整体与待检测件可拆卸连接，实现惯性测量组件的模块化。而且，由于减振组件能够与待检测件可拆卸连接，还有利于对惯性测量组件进行维修、更换，避免损坏的惯性测量组件影响待检测件整体的运行。
惯性测量组件无人飞行器

[实用新型]惯性测量系统及无人机-CN201721139207.2有效
发明人：覃朝龙;黄耀霖;黄丹 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种惯性测量系统，包括：固定支架，固定支架为七面体，固定支架具有相对设置的顶面和底面，以及位于顶面和底面之间的第一面和第二面，第一面、第二面和顶面两两垂直；第一惯性传感器组件，第一惯性传感器组件设在第一面上；第二惯性传感器组件，第二惯性传感器组件设在第二面上；和第三惯性传感器组件，第三惯性传感器组件设在顶面上。根据本实用新型的惯性测量系统，可以保证第一惯性传感器组件、第二惯性传感器组件和第三惯性传感器组件数据的精确，进而保证惯性测量系统工作的可靠性。
惯性传感器惯性测量系统固定支架顶面本实用新型第二面底面两两垂直相对设置组件数据七面体保证

[发明专利]一种惯性测量装置及惯性检测方法-CN202110525833.X在审
发明人：李荣熙;李楠;陈锐鸿;李志明;司徒春辉 -专利权人：广州导远电子科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种惯性测量装置及惯性检测方法，涉及惯性测量技术领域。该惯性测量装置包括处理器模块、传感器组件和印制电路板；所述处理器模块固定安装在所述印制电路板上；所述传感器组件包括第一惯性传感器组件和第二惯性传感器组件，所述第一惯性传感器组件、所述第二惯性传感器组件分别与所述处理器模块电连接，所述第一惯性传感器组件安装在所述印制电路板的上表面，所述第二惯性传感器组件与所述第一惯性传感器组件相对称，安装在所述印制电路板的下表面。该惯性测量可以实现提高惯性测量性能指标的技术效果。
一种惯性测量装置检测方法

[发明专利]组合式旋转调制微惯性导航方法、系统和存储介质-CN201710479623.5有效
发明人：曾昆 -专利权人：湖南云箭格纳微信息科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种组合式旋转调制微惯性导航方法，包括以下步骤：利用旋转调制型微惯性组件获取载体的初始运动状态；根据静态微惯性组件的测量结果对载体的初始运动状态进行误差补偿；根据补偿结果对载体的初始运动状态进行捷联惯导解算本发明还提供一种组合式旋转调制微惯性导航系统和计算机可读存储介质。本发明通过设置静态微惯性组件和旋转调制型微惯性组件，在旋转调制型微惯性组件的基础上辅以静态微惯性组件，对旋转调制型微惯性组件的旋转轴零偏值进行补偿，获得旋转调制型微惯性组件的旋转角度，以提供准确的导航信息
组合式旋转调制惯性导航方法系统存储介质

[实用新型]一种穿戴式光学惯性捕捉设备及系统-CN201720482932.3有效
发明人：姚劲;黄艳;长坂友裕;李拓 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： A63F13/213 文献下载
摘要：本实用新型适用于运动捕捉技术领域，提供一种穿戴式光学惯性捕捉设备及系统，所述穿戴式光学惯性捕捉设备包括固定带组件、光学捕捉组件、惯性捕捉组件和惯性数据处理器；固定带组件包括佩戴于人体上身的背带，与背带连接、佩戴于人体腰部的腰带以及固定于人体四肢的多个四肢固定带；固定带组件上设置有惯性数据处理器和至少一个光学捕捉组件；多个四肢固定带中每个四肢固定带上均设置有惯性捕捉组件；惯性数据处理器分别与多个惯性捕捉组件无线连接本实用新型通过将固定带组件穿戴于人体上身及四肢，并将光学捕捉组件、惯性捕捉组件和惯性数据处理器设置在固定带组件上，既方便人体穿戴又利于准确的采集人体的运动数据，结构简单、易于实现。
一种穿戴光学惯性捕捉设备系统

[发明专利]惯性导航组件仿真方法及装置、电子设备、存储介质-CN202211265368.1有效
发明人：刘杰;叶雨农;王皓岩;李苗;李嵬;汪志强;戴扬 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开涉及惯性导航系统技术领域，提供了一种惯性导航组件仿真方法及装置、电子设备、存储介质，方法包括：确定惯性导航组件中的目标器件；基于预设的惯性导航组件知识图谱，筛选出与目标器件对应的目标器件仿真模型；基于目标器件仿真模型，搭建惯性导航组件的仿真链路，并根据仿真链路对惯性导航组件进行仿真。本公开可以支撑惯性导航组件的集成设计，方便用户复用已有的仿真模型，避免用户对仿真模型进行低效检索工作，极大地提高了惯性导航组件设计仿真过程中仿真模型的筛选效率和管理水平，提升了惯性导航组件的设计仿真效率与仿真的准确度
惯性导航组件仿真方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种双足式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台-CN201910327008.1在审
发明人：钟博文;刘彬;王振华;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双足式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，属于跨尺度精密运动领域。双足式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台具有惯性框架、压电陶瓷和运动块，惯性框架包括至少两个惯性组件，每个惯性组件具有一安装面，在安装面中心位置开设有贯穿惯性组件的容置槽，压电陶瓷安放在容置槽中，在容置槽左右两侧分别设置有固定壁和弹性壁本发明通过设置多个惯性组件，不同惯性组件运动方向的不同来实现整个运动平台的转向，每个惯性组件包括惯性框架、压电陶瓷和磁铁底面，平台通过双足的协调既可以实现平动也可以实现转动。
惯性组件跨尺度双足精密运动平台磁铁底面压电陶瓷容置槽粘滑运动块驱动底板安装面中心精密运动运动平台左右两侧安装面弹性壁固定壁运动面平动转动贯穿协调

[发明专利]旋翼组件以及飞行器-CN202011478261.6在审
发明人：黄玉宇;蔡炜;崔士阳 -专利权人：深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋翼组件及飞行器，其中该旋翼组件包括：桨座、与桨座连接的第一惯性传动组件、与第一惯性传动组件连接的第一桨叶、与桨座连接的第二惯性传动组件以及与第二惯性传动组件连接的第二桨叶；桨座在绕其旋转轴线转动时能够通过第一惯性传动组件带动第一桨叶旋转，通过第二惯性传动组件带动第二桨叶旋转；其中，在所述桨座具有加速度时，第一惯性传动组件能够在惯性作用下带动第一桨叶转动进而增大第一桨叶的迎角，第二惯性传动组件能够在惯性作用下带动第二桨叶转动进而减小第二桨叶的迎角，使得可以不依赖传统的倾斜盘，同样达到飞行器旋翼系统变距的效果，该旋翼组件结构简单且可靠性高。
组件以及飞行器

[实用新型]旋翼组件以及飞行器-CN202023023628.3有效
发明人：黄玉宇;蔡炜;崔士阳 -专利权人：深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋翼组件及飞行器，其中该旋翼组件包括：桨座、与桨座连接的第一惯性传动组件、与第一惯性传动组件连接的第一桨叶、与桨座连接的第二惯性传动组件以及与第二惯性传动组件连接的第二桨叶；桨座在绕其旋转轴线转动时能够通过第一惯性传动组件带动第一桨叶旋转，通过第二惯性传动组件带动第二桨叶旋转；其中，在所述桨座具有加速度时，第一惯性传动组件能够在惯性作用下带动第一桨叶转动进而增大第一桨叶的迎角，第二惯性传动组件能够在惯性作用下带动第二桨叶转动进而减小第二桨叶的迎角，使得可以不依赖传统的倾斜盘，同样达到飞行器旋翼系统变距的效果，该旋翼组件结构简单且可靠性高。
组件以及飞行器

[发明专利]一种微惯性测量系统的汽车档位信息采集装置及采集方法-CN201510638785.X有效
发明人：许宇飞 -专利权人：多伦科技股份有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种微惯性测量系统的汽车档位信息采集装置及其采集方法，包括第一微惯性测量组件、第二微惯性测量组件和线缆；第二微惯性测量组件固定在档位操纵杆上，第一微惯性测量组件安装在车体内，并通过线缆与第二微惯性测量组件连接；第二微惯性测量组件包括第二陀螺仪模块；第一微惯性测量组件包括用于供电的电源模块、微处理器MCU和分别与微处理器MCU连接的第一陀螺仪模块、自学习和校准电路模块、接口电路。
一种惯性测量系统汽车档位信息采集装置方法

[发明专利]惯性测量组件的减振机构、飞控惯性测量组件及飞行器-CN202110541775.X有效
发明人：毛一年;高焓;纪秀东;蔡小川;陆宏伟;焦耀华;杨威;陈刚;杨芳;郜奥林;初征;刘宝俊 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种惯性测量组件的减振机构、飞控惯性测量组件及飞行器，所述惯性测量组件包括惯性测量模组，所述减振机构包括固定板和安装板，所述惯性测量模组设置在所述安装板上，所述安装板通过围绕所述惯性测量模组的周缘布置的柔性铰链连接在所述固定板上，以改变所述惯性测量模组结构自身的共振频率。通过上述技术方案，本公开能够提高惯性测量组件的测量精准度和可靠性。
惯性测量组件机构飞行器

[发明专利]跨尺度精密运动平台-CN202110602764.8在审
发明人：钟博文 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种跨尺度精密运动平台，包括保护座及位于保护座内的运动机构，运动机构包括压电陶瓷、及设置在压电陶瓷两侧的运动组件和惯性组件，压电陶瓷接收外部驱动信号以驱动运动组件和惯性组件；其中，惯性组件包括惯性传动件及与惯性传动件连接的惯性摩擦件，保护座上设置有导轨，惯性摩擦件与导轨滑动配合。
尺度精密运动平台

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