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[发明专利]一种三阶智能圆弧型压电式能量收集器-CN201810408542.0在审
发明人：朱宇宬;张焕卿;倪钦崟;王宇豪;韩建;王德波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明揭示了一种三阶智能圆弧型压电式能量收集器，该压电式能量收集器包括三个悬臂梁，第一悬臂梁、第二悬臂梁和第三悬臂梁依次套设，第一悬臂梁的半径为R1，第二悬臂梁的半径为R2，第三悬臂梁的半径为R3，第一悬臂梁的半径R1小于第二悬臂梁的半径R2，第二悬臂梁的半径R2小于第三悬臂梁的半径R3；所述第一悬臂梁、第二悬臂梁和第三悬臂梁的左端均与固定质量块连接，所述第一悬臂梁、第二悬臂梁和第三悬臂梁的右端均与金属固定端连接
悬臂梁压电式能量收集圆弧型三阶智能压电能量收集振动能量吸收多维度调节固定质量块能量吸收频率控制高功率固定端左端金属输出

[实用新型]一种悬臂梁式二维力传感器-CN201120420897.5有效
发明人：毛堃;戴亚平;金英;姜乃夫;张济显 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2011-10-29 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬臂梁式二维力传感器，属于传感器技术领域。它包括平台、后悬臂梁式力传感器、连接件、前悬臂梁式力传感器、手柄；其中平台为L型结构，连接件为Z型结构；后悬臂梁式力传感器和前悬臂梁式力传感器均为长方体，且后悬臂梁式力传感器和前悬臂梁式力传感器的侧面上均开有应变孔，并贴有应变片组成全桥电路；平台的竖直面与后悬臂梁式力传感器左侧面的下端连接固定，后悬臂梁式力传感器右侧面的上端与连接件左侧面的上端连接固定，形成自由端；连接件右侧面的下端与前悬臂梁式力传感器的下端连接固定，形成固定端；前悬臂梁式力传感器的上端与手柄连接固定，形成自由端。
一种悬臂梁二维传感器

[发明专利]自升式钻井平台悬臂梁的整体安装方法-CN201010173479.0有效
发明人：孙瑞雪;窦钧;高真所;黄天颖;张恩国;徐辉 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2010-05-17 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明一种自升式钻井平台悬臂梁的整体安装方法，包括如下步骤：1、在码头的平整地面上整体建造悬臂梁，并在悬臂梁下铺设滚轴滑道和悬臂梁限位装置；2、在码头海域中利用平台限位装置及海水中的缆桩使得自升式钻井平台对位站桩，并将所述平台调节至与所述码头的平整地面齐平；3、将所述悬臂梁对准所述平台上的悬臂梁支撑座，利用拖移设备拖移所述悬臂梁，直至所述悬臂梁连接到所述平台上悬臂梁支撑座中；4、将所述悬臂梁固定于所述平台上。本发明的方法能够有效缩短自升式钻井平台整体建造周期，节约建造成本，同时提高悬臂梁完整性。
钻井平台悬臂梁整体安装方法

[发明专利]低驱动电压阶梯型微悬臂梁结构优化设计方法与系统-CN201510454903.1有效
发明人：朱军华;苏伟;刘人怀;宋芳芳;黄钦文;恩云飞 -专利权人：工业和信息化部电子第五研究所
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种低驱动电压阶梯型微悬臂梁结构优化设计方法与系统，获取阶梯型微悬臂梁结构参数并设定阶梯型微悬臂梁无量纲宽度比，根据阶梯型微悬臂梁的无量纲参数关系式和静电力作用下阶梯型微悬臂梁变形的试函数，确定阶梯型微悬臂梁无量纲长度比及试函数系数，计算阶梯型微悬臂梁的驱动电压，根据阶梯型微悬臂梁结构参数、阶梯型微悬臂梁无量纲宽度比、长度比以及阶梯型微悬臂梁的驱动电压，确定阶梯型微悬臂梁结构优化设计方案。整个过程中，根据阶梯型微悬臂梁无量纲宽度比并利用阶梯型微悬臂梁的无量纲参数关系式，计算出阶梯型微悬臂梁无量纲长度比，最后计算出驱动电压，实现对低驱动电压阶梯型微悬臂梁结构优化设计的指导。
驱动电压阶梯悬臂梁结构优化设计方法系统

[发明专利]一种多方向振动能量转化的低频压电发电器及工作方法-CN202111220555.3在审
发明人：沈辉;盛存勇;丁晓亮;陈坤铭 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多方向振动能量转化的低频压电发电器及其工作方法，所述方法包括：主梁，水平固定于激振台上；悬臂梁式压电振子，连接主梁，用于将振动能转化为电能；所述悬臂梁式压电振子包括第一悬臂梁和第二悬臂梁，分别设置于主梁的两侧与主梁连接。所述悬臂梁式压电振子的第一悬臂梁和第二悬臂梁的自由端通过连接线相连。所述第一悬臂梁和第二悬臂梁呈对称设置于主梁的两侧。本发明能够稳定可靠运行，且能够收集空间内任一方向的振动能量，俘能效率更高。
一种多方振动能量转化低频压电电器工作方法

[实用新型]一种三阶智能圆弧型压电式能量收集器-CN201820639982.2有效
发明人：朱宇宬;张焕卿;倪钦崟;王宇豪;韩建;王德波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种三阶智能圆弧型压电式能量收集器，该压电式能量收集器包括三个悬臂梁，第一悬臂梁、第二悬臂梁和第三悬臂梁依次套设，第一悬臂梁的半径为R1，第二悬臂梁的半径为R2，第三悬臂梁的半径为R3，第一悬臂梁的半径R1小于第二悬臂梁的半径R2，第二悬臂梁的半径R2小于第三悬臂梁的半径R3；所述第一悬臂梁、第二悬臂梁和第三悬臂梁的左端均与固定质量块连接，所述第一悬臂梁、第二悬臂梁和第三悬臂梁的右端均与金属固定端连接
悬臂梁压电式能量收集圆弧型三阶智能压电能量收集振动能量吸收本实用新型多维度调节固定质量块能量吸收频率控制高功率固定端左端金属输出

[发明专利]一种级联式悬臂梁能量收集装置-CN202010684137.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：金华伏安光电科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及能量转化及收集领域，具体涉及一种级联式悬臂梁能量收集装置。具体地，在第一悬臂梁上设置第二悬臂梁，第二悬臂梁固定连接第三悬臂梁。第二悬臂梁、第三悬臂梁与第一悬臂梁之间产生耦合，不仅拓宽了第一悬臂梁和第三悬臂梁的共振频率，而且拾取了振源沿与第一悬臂梁垂直方向振动的能量，提高了能量收集效率，在振动能量收集领域具有重要的应用价值。
一种级联悬臂梁能量收集装置

[实用新型]一种带井口槽的悬臂梁自升式钻井平台-CN201320677100.9有效
发明人：甘作为;张晓宇;刘晔;邸亚男 -专利权人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;渤海装备辽河重工有限公司
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油田自升式钻井平台，特别涉及一种带井口槽的悬臂梁自升式钻井平台。该装置的平台主体尾部设有井口槽，悬臂梁坐落在井口槽两侧的平台主体的主甲板上，悬臂梁能够沿平台主体前后移动，在悬臂梁的尾部设有两道横向轨道，钻台底座及钻台位于横向轨道上面并能够沿横向轨道左右移动，井架固定在钻台底座及钻台上本实用新型实现了能够钻生产井和修井，同时又提高了悬臂梁式平台悬臂梁载荷的能力或在保持原有悬臂梁载荷能力的情况下减轻悬臂梁和平台主体重量，降低悬臂梁的制造难度和对加工工艺的要求。克服了现有井口槽式平台难以进行钻生产井、修井作业和悬臂梁式平台制造难度大的不足。
一种井口悬臂梁钻井平台

[发明专利]一种互补型六级圆弧型压电式能量收集器-CN201810408686.6在审
发明人：朱宇宬;张焕卿;任怡静;韩建;王德波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明揭示一种互补型六级圆弧型压电式能量收集器，该压电式能量收集器包括相互对称的第一组悬臂梁和第二组悬臂梁，第一组悬臂梁与第二组悬臂梁之间通过固定质量块连接。第一组悬臂梁包括依次套设的第一悬臂梁、第二悬臂梁和第三悬臂梁，第一悬臂梁、第二悬臂梁和第三悬臂梁的左端均与可调质量块连接，所述第一悬臂梁、第二悬臂梁和第三悬臂梁的右端均与固定质量块连接。该互补型六级圆弧型压电能量收集器由六片压电层对称级联组成，较传统的压电式能量收集器而言，当激励作用于质量块时，特定弧度的圆弧型压电能量收集器可以产生更高功率的能量，同时，该压电能量收集器还可以提高器件的空间利用率
悬臂梁压电式能量收集圆弧型压电能量收集互补型固定质量块对称可调质量块空间利用率集成度传统的高功率压电层质量块级联左端研究

[实用新型]一种互补型六级圆弧型压电式能量收集器-CN201820647689.0有效
发明人：朱宇宬;张焕卿;任怡静;韩建;王德波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种互补型六级圆弧型压电式能量收集器，该压电式能量收集器包括相互对称的第一组悬臂梁和第二组悬臂梁，第一组悬臂梁与第二组悬臂梁之间通过固定质量块连接。第一组悬臂梁包括依次套设的第一悬臂梁、第二悬臂梁和第三悬臂梁，第一悬臂梁、第二悬臂梁和第三悬臂梁的左端均与可调质量块连接，所述第一悬臂梁、第二悬臂梁和第三悬臂梁的右端均与固定质量块连接。该互补型六级圆弧型压电能量收集器由六片压电层对称级联组成，较传统的压电式能量收集器而言，当激励作用于质量块时，特定弧度的圆弧型压电能量收集器可以产生更高功率的能量，同时，该压电能量收集器还可以提高器件的空间利用率
悬臂梁压电式能量收集圆弧型压电能量收集互补型固定质量块对称本实用新型可调质量块空间利用率集成度传统的高功率压电层质量块级联左端研究

[发明专利]一种下导梁步履式架桥机折转伸缩式悬臂梁系统-CN201310535052.4有效
发明人：陈子顺;孙琪;于菲;张建辉;丁大龙;温琳;韩波;杨洪超 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明公开一种下导梁步履式架桥机折转伸缩式悬臂梁系统，该系统包括主梁、悬臂梁、悬臂梁横梁、定位销、架桥机辅助支腿、连接杆、连接板、连接套筒和行走电机，所述主梁与悬臂梁通过连接杆、连接板或连接套筒连接在一起；所述定位销位于主梁的下侧，悬臂梁横梁位于悬臂梁上；所述架桥机辅助支腿位于主梁下方，并与行走电机驱动连接。应用该系统的架桥机，其悬臂梁的收缩过程不需要悬臂梁长距离向上或外侧折转，只需要整体向后收缩；悬臂梁在收缩过程中，时刻有辅助支腿支撑其向主梁运动，避免了在大悬臂状态下的悬臂梁进行回退动作，安全系数较高。
一种下导梁步履架桥折转伸缩悬臂梁系统

[实用新型]一种下导梁步履式架桥机折转伸缩式悬臂梁系统-CN201320686346.2有效
发明人：陈子顺;孙琪;于菲;张建辉;丁大龙;温琳;韩波;杨洪超 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种下导梁步履式架桥机折转伸缩式悬臂梁系统，该系统包括主梁、悬臂梁、悬臂梁横梁、定位销、架桥机辅助支腿、连接杆、连接板、连接套筒和行走电机，所述主梁与悬臂梁通过连接杆、连接板或连接套筒连接在一起；所述定位销位于主梁的下侧，悬臂梁横梁位于悬臂梁上；所述架桥机辅助支腿位于主梁下方，并与行走电机驱动连接。应用该系统的架桥机，其悬臂梁的收缩过程不需要悬臂梁长距离向上或外侧折转，只需要整体向后收缩；悬臂梁在收缩过程中，时刻有辅助支腿支撑其向主梁运动，避免了在大悬臂状态下的悬臂梁进行回退动作，安全系数较高。
一种下导梁步履架桥折转伸缩悬臂梁系统

[实用新型]一种钢结构悬臂梁链接结构-CN202223078891.1有效
发明人：曾冬枚 -专利权人：广州市顺卓建设工程有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构悬臂梁链接结构，涉及悬臂梁领域，包括悬臂梁主体和固定结构，固定结构包括弯折式固定板、环形连接件和缓冲板，弯折式固定板一端通过内六角螺栓与悬臂梁主体固定连接，弯折式固定板另一端通过内六角螺栓穿过缓冲板与固定支座固定连接，弯折式固定板设有四组且对称设置在悬臂梁主体外壁，多组弯折式固定板之间通过环形连接件进行固定连接，固定结构包括弯折式固定板、环形连接件和缓冲板，该一种钢结构悬臂梁链接结构，悬臂梁主体一端通过固定结构与固定支座固定连接，该悬臂梁在使用时，固定结构对悬臂梁主体四周的支撑性相同，各个方向的受力相同，不会出现受力不均导致的悬臂梁主体歪斜。
一种钢结构悬臂梁链接结构

[发明专利]一种交联网圆弧型压电式能量收集器-CN201810409222.7在审
发明人：朱宇宬;戴瑞萍;张焕卿;李子健;王德波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明揭示一种交联网圆弧型压电式能量收集器，该压电式能量收集器包括第一主悬臂梁极板固定端和第二主悬臂梁极板固定端，第一主悬臂梁极板固定端和第二主悬臂梁极板固定端之间平行设置有至少三组悬臂梁。每组所述悬臂梁的一端均与第一主悬臂梁极板固定端连接，每组所述悬臂梁的另一端均与第二主悬臂梁极板固定端连接。每组所述悬臂梁之间关于中轴线对称，每组所述悬臂梁均由三对悬臂梁对组成。该交联网圆弧型压电能量收集器的悬臂梁对除了在横向上进行对称连接以外，在纵向上也进行级联，该设置进一步降低了可收集能量的一阶谐振频率，更加扩宽了有效工作频带带宽，同时依据仿真结果发现，可收集能量的多阶带宽大幅度缩短
悬臂梁主悬臂梁固定端极板压电式能量收集圆弧型联网工作频带带宽压电能量收集对称连接仿真结果平行设置谐振频率中轴线多阶级联扩宽一阶带宽对称发现

[实用新型]一种采用超长悬臂梁的悬链斗式连续卸船机-CN201922329649.9有效
发明人：赵昊;杜君;熊光宝;刘青 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：一种悬链斗式卸船机，该卸船机的悬臂梁为桁梁混合钢结构，悬臂梁外伸距大于33米，悬臂梁平放呈双L形，悬臂梁下端为悬臂梁主梁（101），所述的悬臂梁主梁（101）为平面框架箱形结构，悬臂梁上端为悬臂梁斜拉梁（102），臂梁主梁（101）和悬臂梁斜拉梁（102）通过节点板焊接在一起，所述悬臂梁主梁（101）的上表面设有轨道。
一种采用超长悬臂梁悬链斗式连续卸船机

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