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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种快换机器人手爪装置-CN202121470385.X有效
发明人：陈槟灿;程俊 -专利权人：科尔比乐（广州）智能装备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快换机器人手爪装置，包括快换工作台、快换夹具、快换主接头、快锁机构和快换副接头，快换主接头通过螺丝与机器人手臂端部的法兰连接，多个快换副接头分别与不同型号的机器人手爪连接；多个快换夹具分布安装在快换工作台的边缘，用以将快换副接头夹住，当机器人手臂上的所述快换主接头移动到快换副接头的顶部时，快锁机构将快换主接头扣和快换副接头连接在一起。由于采用上述的结构形式，将夹取不同形状零件的手爪放置在快换工作台的夹具中，大大方便了机器人的快速换装。由于在安装槽增设了定位块，对快换副接头进行限位夹装，使机器人实现不停机更换手爪，并且机器人的通用性更强，工作效率更高。
一种机器人手爪装置

[实用新型]一种相机镜圈快换夹具装置-CN202121569455.7有效
发明人：李中剑 -专利权人：台山市富广金属科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机镜圈快换夹具装置，采用弹性钢夹头具有弹性的特性，相机镜圈套于弹性钢夹头内，推动气缸推动顶杆逐渐更深地插入弹性钢夹头内，顶杆的锥形插头压入比其小尺寸的锥形插孔内，令弹性钢夹头逐渐被撑开，撑开后的弹性钢夹头的弹性钢圆环夹即压紧相机镜圈内侧面的各个位置，形成夹紧固定相机镜圈在弹性钢夹头内的效果，同时配合插针插入相机镜圈下部的插孔内进行定位，能快速实现相机镜圈的夹紧效果，同时能一次拆装即可完成相机镜圈外部的外坑槽、条纹槽等的全部加工，快速完成加工，操作简单，加工前与加工后的相机镜圈均能快速拆装，形成相机镜圈工件快速加工、快上快下的快换效果。
一种相机镜圈快换夹具装置

[实用新型]一种多尺寸弧焊快换结构-CN202123051232.4有效
发明人：邹峰;尹福刚 -专利权人：华域汽车车身零件（上海）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车焊接领域，具体地说是一种多尺寸弧焊快换结构。一种多尺寸弧焊快换结构，包括快换底座、阀导装置、搬运小车、快换工装，所述快换底座的一侧设有阀导装置，快换底座的另一侧搬运小车，所述快换底座的上方设有快换工装，所述快换底座包括固定框架、焊接位，所述固定框架上设有若干焊接位，所述焊接位包括滑轮机构一、滑轮升降装置、工装定位孔、粗导向板、止动块、小车定位块，所述焊接位的中部设有通孔，通孔内设有滑轮机构一，滑轮机构一的下方设有滑轮升降装置。本实用新型同现有技术相比，通过采用弧焊工装快换结构，可广泛用于一个工位多种车身零件产品焊接，该结构设计新颖，结构简单，充分考虑空间利用与成本的实用性。
一种尺寸弧焊快换结构

[发明专利]一种冲击试样快换夹持装置-CN202210341033.7在审
发明人：孙继强;王中开;彭晓枫;王韬;廖智帅 -专利权人：齐齐哈尔华工机床股份有限公司;宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冲击试样快换夹持装置，包括底座和夹具，所述夹具包括保压底板和至少一个液压夹持机构，所述保压底板通过气动快换机构可拆卸安装在所述底座上，所述液压夹持机构设置在所述保压底板上，且所述液压夹持机构适于夹紧或松开所述冲击试样本发明的液压夹持机构可以实现对多个冲击试样的同时夹紧，方便数控加工中心进行加工，同时还适用于不同规格的冲击试样，通用性较高，且本发明设置的气动快换机构可以实现夹具与底座的快速连接与快速分离，适于自动化加工的流程，同时保压底板上设置有保压组件，在夹具与底座分离时，使得液压夹持机构的夹紧力保持稳定，方便夹具的流转与冲击试样的加工。
一种冲击试样夹持装置

[发明专利]钻床快换夹具-CN201410544189.0在审
发明人：张淑芬 -专利权人：陕西启源科技发展有限责任公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B23B51/12 文献下载
摘要：本发明钻床快换夹具涉及机械辅助装置领域，具体涉及钻床快换夹具。包括快换主体，所述快换主体两端为锥柄状，一端开有一凹槽，凹槽壁上设置有两个钢珠孔，所述快换主体上套接有一锁紧套，所述锁紧套上开有一锥孔，锥孔内安装有两个钢珠，所述快换主体凹槽中安装有快换杆，快换杆的一端开有用于安装刀具的锥孔，另一端开有锁紧槽，所述快换杆上还设置有一拆卸孔，所述拆卸孔的轴线与快换杆的轴线相垂直。
钻床夹具

[发明专利]一种换辊设备及方法-CN202010543578.7在审
发明人：刘弋可;石慧卿;胥菊英 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B21B31/10 文献下载
摘要：本发明提供一种换辊设备及方法，换辊设备包括：第一驱动装置，支座上安装有导向轨，轴头夹紧装置设置在导向轨上，第一驱动装置能驱动轴头夹紧装置沿着导向轨移动，第二驱动装置，用于驱动小车移动，导向轨与小车的移动方向相交错；换辊方法包括步骤：第二驱动装置驱动小车移动到设定位置；第一驱动装置驱动轴头夹紧装置沿着导向轨移动至与待拆除的沉没辊的轴头相对应位置；轴头夹紧装置夹紧轴头；第二驱动装置驱动小车移动，并带动沉没辊从槽体中移出本发明的换辊设备及方法，通过第一驱动装置驱动轴头夹紧装置沿着导向轨移动，能够快速准确地调整轴头夹紧装置的位置，从而便于换辊操作，节省了换辊的时间，提高了换辊的效率。
一种设备方法

[实用新型]一种新型桥壳加工快换工装-CN202120463101.8有效
发明人：李轩;史永强;李洪强 -专利权人：潍坊谷合传动技术有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型桥壳加工快换工装，包括底板，所述底板上设有左夹紧座和右夹紧座，所述左夹紧座和右夹紧座对称设于底板的左右两端，所述左夹紧座和右夹紧座包括相对设置的第一竖板和第二竖板以及连接于第一竖板和第二竖板上方的第一横板，所述第一竖板和第二竖板上相对设置有第一夹紧螺栓，所述第一横板上设有第二夹紧螺栓，本实用新型的有益效果：通过在底板上设置左夹紧座、右夹紧座以及前夹紧座可实现在加工中心上零件一次装夹后加工成成品，可实现工装定位快换
一种新型加工工装

[发明专利]桁架机器人抓取装置-CN202010354956.7有效
发明人：冯艳艳;黄部东;孙伟 -专利权人：共享智能装备有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于桁架机器人技术领域，特别涉及一种桁架机器人抓取装置，所述抓取装置包括常用抓手和快换抓手；所述快换抓手包括C形快换抓手、吊带式快换抓手及开合形快换抓手；所述常用抓手用于抓取普通砂芯；所述快换抓手用于抓取常用抓手无法抓取的特殊砂芯为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种桁架机器人抓取装置。本发明所涉及的三种快换抓手结构能够有效的解决各种不同结构砂芯的抓取，根据砂芯的结构，灵活采用适当的快换抓手。因而本发明抓取装置能够实现任何结构砂芯的自动抓取，解决了现有桁架机器人无法抓取较薄砂芯及砂芯放置距离较近的问题，提高了抓取的自动化率，使得桁架的通用性增强。
桁架机器人抓取装置

[发明专利]全自动充换电无人机机场-CN202310095292.0在审
发明人：李坤煌 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64U70/97 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动充换电无人机机场，包括机舱及活动的机舱门，所述机舱内设有支架、起降平台机构、升降机构及充换电机构，所述起降平台机构包括降落板、横向归中装置及纵向夹紧装置，降落板上设有“工”字型通孔，纵向夹紧装置位于通孔内用于纵向夹紧、松开无人机，并通过升降机构驱动通过通孔上、下运动，升降机构置于纵向夹紧装置下方用于驱动纵向夹紧装置上、下运动，充换电机构置于纵向夹紧装置下方并与纵向夹紧装置垂直，纵向夹紧装置夹紧无人机在升降机构的带动向下运动至所述充换电机构内进行换电且通过充电换机构对电池进行充、换电，不需要机械臂夹取电池，控制逻辑简单且稳定性强。
全自动充换电无人机机场

[发明专利]一种滑移装载机属具快换系统及其控制方法-CN202310732427.X在审
发明人：范宏权;刘亚;马鹏鹏;魏建民;李钊;郭方圣;李志刚;杨娟 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：发明公开了一种滑移装载机属具快换系统及其控制方法，包括：包括第一液压泵、第二液压泵、溢流阀、快换阀、快换油缸、第一电控换向阀、安全阀、快换接头块、夹紧油缸、第二电控换向阀、接近开关、属具和液压油箱；针对像液压破碎锤使整个属具更换过程操作简便、安全可靠，明显降低了劳动强度，提高了作业效率；另一方面，基于分体式快换架的结构特点，使两端快换架的连接尺寸均可以根据具体的整机和机具进行匹配设计，以实现对现有整机产品和机具产品的兼容和通用
一种滑移装载机属具快换系统及其控制方法

[实用新型]一种汽车四门铰链涂胶装置-CN202021544207.2有效
发明人：邓文坚;刘奇;杨子辉;文嘉俊;黄家杰 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造技术领域，公开了一种汽车四门铰链涂胶装置，包括快换架、涂胶装置和与所述涂胶装置及所述快换架电连接的机器人系统，所述涂胶装置可滑动且可拆卸地设置在所述快换架上；所述快换架包括支撑底座、快换盘和用于固定所述涂胶装置的压紧机构，所述快换盘可拆卸地安装在所述支撑底座上；所述涂胶装置包括滑动连接于所述快换盘的支架杆，所述支架杆远离所述快换盘的一端设有胶枪和激光测距仪。
一种汽车铰链涂胶装置

[发明专利]快换式过滤系统以及用于该系统的基座和快换式过滤器-CN200410047568.5无效
发明人：马里纳斯·弗兰斯·范德马斯 -专利权人： SGT新加坡控股公司
申请日： 2004-05-24 - 公布日： 2005-02-02 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：一种快换式过滤系统，其设有至少一个基座和至少一个快换式过滤器，其中所述基座设有过滤器联结部件，所述过滤器联结部件设有用于与快换式过滤器的入口相连的进气短管和用于与快换式过滤器的出口相连的出气短管，快换式过滤器设有过滤器壳体和用于与基座的过滤器联结部件配合而设置的快换式联结件，该壳体至少部分地充满过滤材料且与所述入口和出口相连，该快换式联结件容纳快换式过滤器的入口和开口，所述基座设有用于将快换式过滤器手动连接到基座上的装置，且设有在快换式过滤器从基座上拆卸时自动气密密封出气短管和进气短管的密封装置
快换式过滤系统以及用于基座过滤器

[实用新型]一种快换加工装置-CN202223221538.4有效
发明人：李德宣;张亚莉;张耀亮;李开江;李强 -专利权人：济南东冠汽车零部件有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快换加工装置，属于加工装置技术领域，包括：加工支架，所述加工支架的顶端一侧固接有控制器，所述加工支架的顶端中间固接有装配架，所述装配架的内部固接有激光测距仪；本实用新型设置由驱动机构驱动切换的第一快换加工机构和第二快换加工机构，风扇支架加工时，先将风扇支架夹持固定在第二快换加工机构上进行加工，在第二快换加工机构加工过程中，将风扇支架夹持固定在第一快换加工机构上，第二快换加工机构加工完成，即时切换至第一快换加工机构进行加工，在第一快换加工机构加工过程中，将风扇支架从第二快换加工机构上拆卸下来，以此往复，实现风扇加工拆装期间的不停机作业，提高风扇支架的加工速率。
一种加工装置

[发明专利]伺服电机对托测试自动夹紧机构-CN202111432519.3在审
发明人：薛孟;黄启军 -专利权人：科瑞自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服电机对托测试自动夹紧机构，包括工作平台板，压紧气缸底部的驱动端与压头沿着Z轴方向驱动连接设置，压头正下方的工作平台板上设置有定位工装，定位工装内安装有快换治具，快换治具底部的快换治具底座通过联轴器与一体式连接块内的扭矩传感器相连接
伺服电机测试自动夹紧机构

[发明专利]一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具-CN201710139483.7有效
发明人：王义文;周志龙;贲飞;付鹏强;周丽杰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，包括固定板、夹板、钩形螺钉、拉伸弹簧、螺栓型滚轮滚针轴承、拨杆凸轮、外螺纹销、阶梯销和圆柱压缩弹簧。所述的一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，采用四点定位的方式，利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理等实现对编码器的夹紧和定位；该旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具结构简单合理，使用方便快捷
一种旋转编码器圆光偏心调整专用夹具

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