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[发明专利]一种基于区块链的微纳星簇智能感知方法及其应用-CN202111100773.3有效
发明人：马岩;刘也;刘元;金雪;于树海;闫科;石晟玮;赵泽亚;王荣;李长亮 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：基于区块链的微纳星簇智能感知方法及其应用，包括：微纳星簇遥感的信息安全共识步骤；微纳星簇遥感的事件/目标主动感知步骤；微纳星簇遥感的认知智能综合步骤。本发明解决遥感卫星联合运用过程中信息交互、任务协同的问题，并具备去中心化、认知综合的能力，可保障星簇的安全性和信息的可信性；改变传统卫星通信网络的信息共享和传输模式，实现遥感任务信息的安全共享与应用，提升星簇的抗干扰、抗毁损能力；实现弱信息支撑下的星簇的场景自适应感知、目标自主探测和任务自主规划，降低星簇对外部控制信息的依赖性，提高遥感任务的时效性和针对性。
一种基于区块微纳星簇智能感知方法及其应用

[发明专利]一种可起旋微纳卫星分离装置-CN201811642623.3有效
发明人：马卫华;卫宣伯;侯成刚;徐晨;王明明;罗建军;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种可起旋微纳卫星分离装置，包括基板、针脚和用于对微纳卫星提供起旋动能的弹射装置；所述基板的拐角处分别设置有用于连接微纳卫星的支撑柱，针脚安装在微纳卫星的底部，两个弹射装置分别倾斜设置在基座的对角位置，且两个弹射装置相互平行，弹射装置的下端与基板连接；当接微纳卫星位于发射状态，针脚的下端设置在支撑柱的顶部，弹射装置的上端顶在针脚上，且弹射装置处于压缩状态。该分离装置提高了纳星卫星与母体分离的成功率，且分离装置适用于现有的纳星卫星及母星，具有较强的兼容性。
一种可起旋微纳卫星分离装置

[实用新型]一种低轨微纳卫星-CN201721592850.0有效
发明人：苗建旺;孔飞飞;蔡承志;谷振宇 -专利权人：北京千乘探索科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低轨微纳卫星，包括：脉冲微弧电推力器、太阳帆板、星敏感器和太阳敏感器；所述星敏感器和太阳敏感器，分别用于测量星图和太阳，获得低轨微纳卫星的姿态信息；所述太阳帆板，用于获取太阳能，为低轨微纳卫星在轨工作提供能源；所述脉冲微弧电推力器，用于低轨微纳卫星的姿态调整。本实用新型提供的低轨微纳卫星，采用脉冲微弧电推力器，能够较为方便地实现低轨微纳卫星的姿态调整。
微纳卫星低轨推力器脉冲微弧本实用新型太阳敏感器太阳帆板星敏感器姿态调整姿态信息太阳能测量太阳能源

[发明专利]控制主微纳卫星通信的方法及系统-CN201110139079.2有效
发明人：张涛;张军;唐树元;蒯潇;卢咏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制主微纳卫星通信的方法及系统，方法包括：FPGA芯片接收信号；所述FPGA芯片根据所述信号的类型将所述信号分别提供至地面站、所述主微纳卫星的星载计算机、辅微纳卫星或DSP芯片进行处理。系统包括：FPGA芯片，用于接收信号并根据所述信号的类型将所述信号分别提供至地面站、所述主微纳卫星的星载计算机、辅微纳卫星或DSP芯片进行处理。根据本发明的控制主微纳卫星通信的方法及系统，能够提高组网微纳卫星的通信速度。
控制主微纳卫星通信方法系统

[发明专利]微纳卫星集群捕获空间非合作目标的贴附消旋与轨控方法-CN201910759931.2有效
发明人：党朝辉;周昊;罗建军;王明明;马卫华;孙冲;孙军;刘传凯 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微纳卫星集群捕获空间非合作目标的贴附消旋与轨控方法。所述微纳卫星集群包括母星、视星子群和工星子群；所述母星，用于为贴附消旋与轨控过程提供相对导航解算和控制指令生成；所述视星子群，用于为贴附消旋与轨控过程提供所需的目标三维建模与相对状态测量信息；所述工星子群，用于执行对非合作目标的贴附消旋与轨控；工星子群包括两颗以上的工星；工星安装了轨道控制模块、姿态控制模块、星间无线通信模块和保证微纳卫星在轨正常工作的设备；工星通过星间无线通信从母星获取控制指令并实现对目标特定表面的贴附微纳卫星研制成本低廉，适应小型运载火箭快速或机动发射，大大提高了空间非合作目标捕获的快速响应性。
卫星集群捕获空间合作目标贴附消旋方法

[发明专利]表面增强拉曼散射基底的制备方法-CN201710637648.3有效
发明人：朱圣清;周健;杨润苗;周仕龙 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面增强拉曼散射基底的制备方法，基底包括导电衬底、二维贵金属微纳结构阵列和金纳米星；本发明的表面增强拉曼散射基底的制备方法首先利用光刻技术，在平整的导电衬底材料上，制备一层二维贵金属微纳结构阵列，阵列单元为星形，阵列单元尺寸范围在150nm～1000nm，间距为10nm～500nm；然后通过电泳法，把金纳米星颗粒沉积在二维贵金属微纳结构阵列中各星形单元的尖端附近区域；由于二维贵金属微纳结构阵列中各星形单元的尖端电场极大的特征，电泳过程中金纳米星颗粒优先吸附到尖端位置，金纳米星颗粒与二维贵金属微纳结构阵列中各星形单元的尖端间距可达10nm以下。
表面增强散射基底制备方法

[发明专利]一种微纳星群星间链路自适应通信方法及系统-CN202110423713.9有效
发明人：罗清华;焉晓贞;周志权;王晨旭;李琪;石雷 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种微纳星群星间链路自适应通信方法及系统，属于微纳星群星间通信技术领域，用以解决现有的星间链路通信方法由于不能动态调整通信速率而导致通信效率不高或数据丢失问题。本发明的技术要点包括：依据微纳星群星间链路通信误码率阈值要求建立星间链路通信信道知识库；根据两个微纳卫星间实时通信距离，选择最大通信速率值作为最佳通信速率值，选择其对应的编码调制方案作为最佳编码调制方案；按照最佳编码调制方案对星间通信数据进行编码和调制处理，并按照最佳通信速率值进行星间链路通信。本发明实现了遥测数据的高效率和可靠性传输，对于提升微纳星群系统星间链路自适应信号处理具有重要意义。
一种星群星间链路自适应通信方法系统

[发明专利]一种微纳卫星通用化星上电子系统-CN201711221356.8有效
发明人：姜连祥;许滨贵;刘中伟;王磊;占丰 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种微纳卫星通用化星上电子系统，能够实现集成度高、灵活支持卫星平台和载荷数据的交换与配置需求，灵活支持多种接口载荷快速接入系统功能。该系统安装于微纳卫星上，包括星载计算机、n个星上电子功能模块、接入与交换模块以及数据处理与存储模块；n大于或者等于1。星载计算机通过总线连接各模块，星载计算机作为总线的主机。接入与交换模块，配置用于通过星上载荷数据接口接收微纳卫星上载荷数据；通过高速输入输出SRIO接口连接数据处理与存储模块，通过数据处理与存储模块实现对载荷数据的在轨的配置重构，并将配置重构后的载荷数据通过星上载荷数据接口发送至微纳卫星上的数传设备进行下传
一种卫星通用化星上电子系统

[发明专利]低轨微纳卫星及适用于脉冲微弧电推力器的在轨安装方法-CN201711195015.8在审
发明人：苗建旺;孔飞飞;蔡承志;谷振宇 -专利权人：北京千乘探索科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种低轨微纳卫星及适用于脉冲微弧电推力器的在轨安装方法，所述低轨微纳卫星包括脉冲微弧电推力器、太阳帆板、星敏感器和太阳敏感器；所述星敏感器和太阳敏感器，分别用于测量星图和太阳，获得低轨微纳卫星的姿态信息；所述太阳帆板，用于获取太阳能，为低轨微纳卫星在轨工作提供能源；所述脉冲微弧电推力器，用于低轨微纳卫星的姿态调整。本发明提供的低轨微纳卫星，采用脉冲微弧电推力器，能够较为方便地实现低轨微纳卫星的姿态调整。此外，本发明提供的所述适用于脉冲微弧电推力器的在轨安装方法，结合姿轨控系统工作情况，能够获得脉冲微弧电推力器的在轨标定值。
低轨微纳卫星适用于脉冲微弧电推力安装方法

[发明专利]微纳卫星集群捕获空间非合作目标的方法-CN201910759986.3有效
发明人：党朝辉;周昊;罗建军;孙军;刘传凯;王明明;马卫华;孙冲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种微纳卫星集群捕获空间非合作目标的方法，所述微纳卫星集群包括一个母星平台、若干个视星构成的视星子群、若干个工星构成的工星子群；微纳卫星集群捕获空间非合作目标的方法包括以下步骤：母星平台将整个集群运送到非合作目标附近；视星子群为非合作目标捕获过程提供三维场景态势分析，并为工星子群提供相对位姿导航信息；工星子群执行非合作目标捕获任务，多个工星逼近并从不同方位附着到非合作目标表面上，通过姿轨协同控制实现对非合作目标的姿态消旋和轨道控制接管以该任务设计方法给出的任务流程，能够确保微纳卫星集群执行非合作目标捕获的安全性和可靠性，具有任务执行逻辑清晰的优点。
卫星集群捕获空间合作目标方法

[发明专利]空间操控微纳星群电子系统-CN201510465804.3在审
发明人：张伟;刘利军;庄卓俊;李金岳;沈朱泉;孙建亮;杨雅 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间操控微纳星群电子系统，包括：主星综合电子分系统，用于接收地面遥控命令，并根据地面遥控命令对微纳星群中的卫星进行管理，实现微纳星群之间、微纳星群与地面之间的信息处理与交互；子星电子分系统，用于根据接收自主星综合电子分系统的主星命令，根据子星不同的空间演示和验证任务完成空间的操作，并向主星综合电子分系统传输遥测信息和数据信息。本发明的微纳星群电子系统设计观念新颖，采用工业级货架式器件，系统成本低、研制周期短和性价比高，推进了微纳卫星的技术进步。
空间操控星群电子系统

[发明专利]一种精确可控旋转角速度的托盘式微纳卫星分离装置-CN201811642593.6有效
发明人：马卫华;卫宣伯;侯成刚;徐晨;闫宇申;王明明;罗建军;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种精确可控旋转角速度的托盘式微纳卫星分离装置，包括用于与母星连接的母星支架，母星支架的中心设置有弹簧，母星支架的四个边角分别设置有用于连接微纳卫星的支撑柱，弹簧的顶部设置有扭簧座，扭簧座中设置有扭簧，母星支架上设置有导向定位机构，用于对扭簧座的周向定位以及轴向导向，扭簧的顶部设置棘轮座，棘轮座的底部与扭簧的中心的端部连接，棘轮座的顶部设置有端面齿，棘轮座的顶部配装有托架盘，托架盘上设置用于连接微纳卫星两个对角针脚的安装孔该分离装置提高了纳星卫星与母体分离的成功率。分离机构适用于现有的纳星卫星及母星，具有较强的兼容性。
一种精确可控旋转角速度托盘式微卫星分离装置

[发明专利]一种用于微纳卫星减振的星箭适配装置-CN201711155203.8有效
发明人：张红亮;秦江;张玉梅;东巳宙 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微纳卫星减振的星箭适配装置，本发明将星箭机械接口适配和卫星系统级减振进行一体化设计，适用于1kg～50kg级微纳卫星减振的星箭适配装置，即可满足圆环构型的微纳卫星解锁机构与箭体支架的连接适配，又具备良好的减振性能和抗冲击性能，以有效改善微纳卫星发射段的力学环境；同时，本发明为其上/下减振垫合适刚度的优选制定了一套系统完整的仿真分析和验证试验流程，用于减振垫刚度的优选，以适应航天应用的特殊环境要求
一种用于卫星星箭适配装

[发明专利]一种应用于微纳卫星的集成化星载计算机系统-CN202211057300.4在审
发明人：姜连祥;许培培;李明翔;王菲;张众正;张腾 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明属于微纳卫星计算机集成化优化设计技术领域，提供一种应用于微纳卫星的集成化星载计算机系统，一种应用于微纳卫星的集成化星载计算机系统，其包括MPSOC单元及监视和配置管理单元FPGA，其中MPSOC单元集成了本发明在提高星载计算机系统集成度和处理能力的同时，采用多级容错设计，保证高集成一体化星载计算机在空间环境中可靠工作，内部集成的GPU和视频编解码单元用于载荷数据的加速处理。本发明打破了星上多个分系统界限，实现星上处理资源跨分系统融合，低成本、高集成、高性能星载计算处理平台为星务管理、姿控计算、任务规划、健康管理、载荷数据处理等提供算力资源。
一种应用于卫星集成化计算机系统

[发明专利]一种系绳-电磁协同控制的微纳星柔性回收方法及装置-CN201811469747.6有效
发明人：张元文;杨乐平;朱彦伟;戚大伟;黄涣;甄明 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明属于航天卫星技术领域，涉及一种系绳‑电磁协同控制的微纳星柔性回收方法及装置。回收方法步骤为：S1、建立电磁捕获系统操控动力学模型；S2、母星接收微纳星发出的回收指令；S3、根据电磁捕获系统操控动力学模型，母星通过卷扬机构向微纳星发射电磁捕获系统；S4、电磁捕获系统飞行进入电磁场‑永磁场相互作用空间范围，母星通过指令实现电磁捕获系统与永磁体柔性对接，形成对接组合体；S5、母星通过卷扬机构与电磁捕获系统相连接的系绳拉回电磁捕获系统；S6、母星与对接组合体实现硬对接。
一种系绳电磁协同控制微纳星柔性回收方法装置

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