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[发明专利]一种介入式心脏泵的控制系统及控制方法-CN202110957774.3在审
发明人：张云鹏;柳光茂;胡盛寿 -专利权人：张云鹏;柳光茂;胡盛寿
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A61M60/139 文献下载
摘要：本发明公开了一种介入式心脏泵的控制系统及控制方法，包括：介入式心脏泵；所述介入式心脏泵，通过电机驱动器与控制器连接；所述控制器与生理监测设备连接；所述控制器还与计算机终端连接；所述控制器，其被配置为：获取生理监测设备监测到的生理信号，根据所述生理信号、介入式心脏泵的电机转速信号和设定信号，得到电机控制信号，将电机控制信号发送给电机驱动器，所述电机驱动器根据电机控制信号得到转子转速，根据转子转速对介入式心脏泵的转子转动速度进行控制。介入式心脏泵的控制算法包括了患者循环系统模型和介入式心脏泵模型，实现了自动调整和实时调整，避免了设定恒定转速无法适应各种生理状况的情况。
一种介入心脏控制系统控制方法

[发明专利]介入器械操控辅件及介入式医疗系统-CN202180084914.9在审
发明人：张庭超;李阳;张泽翰;江巍 -专利权人：杭州德晋医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种介入器械操控辅件(100)，用于定位介入器械(200)，介入器械操控辅件(100)包括支撑架(10)和至少一滑动组件(20)，介入器械(200)可拆卸地连接于滑动组件(20)。还提供一种包括介入器械(200)和介入器械操控辅件(100)的介入式医疗系统。
介入器械操控医疗系统

[发明专利]一种基于VR技术的远程介入治疗系统-CN202110070373.6有效
发明人：杨波 -专利权人：上海市第十人民医院
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明提供一种基于VR技术的远程介入治疗系统，涉及虚拟现实领域，包括：采集模块，置于减影机房内，并与造影机信号连接，用于实时采集介入治疗过程中造影机的影像数据；处理模块，用于对影像数据进行处理得到一显示数据；VR穿戴设备，置于减影机房外，用于根据显示数据对介入治疗的过程进行实时显示，并实时采集使用者的操作信息发送至处理模块，处理模块根据操作信息处理得到一操作指令；一执行模块，置于减影机房内，用于根据操作指令对患者进行介入治疗本发明对介入治疗过程的影像数据进行采集以在VR穿戴设备上显示，并根据VR穿戴设备的使用者的操作实现手术室内对患者的介入治疗，实现远程介入治疗，避免X射线照射。
一种基于 vr 技术远程介入治疗系统

[发明专利]便于旋转的介入系统-CN202310621086.9有效
发明人：马仁政;曾小桐;章懿;杨雅珂;倪雨菲 -专利权人：杭州启明医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种便于旋转的介入系统，包括介入输送系统以及装载于介入输送系统的人工植入物；人工植入物为主动脉瓣膜，带有第一标识；介入输送系统包括用于递送人工植入物的导管组件，以及用于控制导管组件的控制手柄，导管组件包括：外鞘管，内部用于收纳人工植入物；内轴，转动穿设在外鞘管内且相对于外鞘管沿轴向滑动配合；适配件，固定于内轴，用于可释放的连接人工植入物；介入输送系统配置有第三标识，将人工植入物装载在介入输送系统时本申请便于旋转的介入系统不仅能够提高定位准确度，更便于操作。
便于旋转介入系统

[实用新型]一种双弯可调阻尼推拉控制的可控射频消融导管-CN201420403639.X有效
发明人：陈雄;曾毅 -专利权人：普霖医疗科技（广州）有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双弯可调阻尼推拉控制的可控射频消融导管，包括消融电极、介入导管、推拉手柄和牵引线，介入导管前端为可弯曲段，消融电极设于可弯曲段上，可控导管还包括推杆，介入导管尾端固定在推杆前端上，推杆活动套装在推拉手柄内，牵引线内置于介入导管中，牵引线前端固定在可弯曲段内，牵引线的后端穿过推杆固定在推拉手柄中，推杆沿着推拉手柄滑动以推拉牵引线使可弯曲段发生双向偏转或者打直。本实用新型通过简单的推拉方式操作推拉手柄，通过推杆与推拉手柄之间的往复滑动，实现介入导管的双向偏转和打直，由于本实用新型具有良好的打直性能，有利于介入导管转动、回位、调整和回收，医生更易于将介入导管送达心脏的预期位置
一种可调阻尼推拉控制可控射频消融导管

[实用新型]防止介入针误动作的装置-CN201520629335.X有效
发明人：张旭;许勇;俞鸿凯;时一宝;边东东;李光旭;石浩森 -专利权人：拜耳斯特医疗机器人技术（天津）有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开防止介入针误动作的装置，包括姿态控制部件和检测部件，在姿态控制部件前端设置第一开口；在姿态控制部件后端设置第二开口；在姿态控制部件的中心且沿着轴向方向设置贯穿整个姿态控制部件的介入针通道，检测部件设置在介入针的目标路径上，用于检测介入针的状态：当前时刻穿刺过程未开始或已结束，检测部件检测不到介入针，则其输出信号不发生变化；若当前时刻穿刺过程正在进行，即检测部件检测到介入针穿入或者穿过姿态控制部件本实用新型防止人为误操作等导致介入针在受术者体内的误动作给受术者带来伤害，增强系统鲁棒性、安全性，提高系统的风险预估与纠错能力。
防止介入误动作装置

[实用新型]深度麻醉用便于气管插管的咽喉镜-CN201320281328.6有效
发明人：贾善超;曹国燕 -专利权人：贾善超
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深度麻醉用便于气管插管的咽喉镜，包括手柄，手柄上端设置有介入杆，其中，介入杆前端进一步设置有压舌板，压舌板的后方设置有摄像头和导管隧道，摄像头位于所述导管隧道的上方，摄像头、导管隧道位于所述介入杆内，压舌板与介入杆之间固定连接。介入杆的前端和压舌板为为L型结构，压舌板外部设置有硅胶套。导管隧道贯穿于介入杆，摄像头为红外摄像头，摄像头的后端设置有数据线，数据线延伸至介入杆的外部并用于连接显示设备，本实用新型结构简单，安全卫生，使用方便，使用时不必担心光源损失导致视线不清。
深度麻醉便于气管插管咽喉

[实用新型]一种带有超声探头的手术介入导管及手术介入工具-CN201720486773.4有效
发明人：杨嘉林;黄健;王斑;熊麟霏;吴昊天;侯西龙;官晓龙;滕庆;张柏云;张剑韬;魏诗又;孙立宁 -专利权人：深圳市罗伯医疗机器人研究所
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有超声探头的手术介入导管，包括：带有内部空间的能够弯曲主体；套筒，覆盖在所述主体外部；轴向钢丝组，设置在所述主体的内部空间；周向钢丝组，设置在所述主体的外部和所述套筒之间，所述周向钢丝组的钢丝缠绕在所述主体上本实用新型还公开了对应的一种手术介入工具，搭载有前述带有超声探头的手术介入导管，并通过拉动所述钢丝组使得所述手术介入导管相对所述手术介入工具末端上下左右移动及旋转。通过该手术介入导管及手术介入工具，医护人员术中操作超声探头定位更为灵活方便，并提高定位效率，降低操作难度。
超声探头介入导管本实用新型周向钢丝套筒上下左右移动定位效率钢丝缠绕工具末端弯曲主体支撑套环轴向钢丝主体外部钢丝组主体轴医护灵活外部覆盖

[实用新型]一种双腔式导流管、腹水净化系统及其双腔式腹水导流管-CN201821292753.4有效
发明人：董凡;房玉庆 -专利权人：健帆生物科技集团股份有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：双腔式腹水导流管包括介入式腹水抽吸管与介入式腹水回流管，腹水抽吸管的介入管部上设有腹水抽吸口，腹水回流管的介入管部上设有腹水回流口，腹水抽吸管的内管腔与腹水回流管的内管腔相隔离布置；腹水抽吸管的介入管部与腹水回流管的介入管部中基于前述结构设置的双腔式腹水导流管，可实现基于单一介入创口就能完成腹水的导出及回流操作的目标，可广泛应用于腹水净化等医疗技术领域中。
腹水导流管双腔式抽吸管回流管管部净化系统介入式内管腔医疗技术领域医疗器械技术本实用新型腹水抽吸结构设置连成一体回流口创口导出远端隔离净化应用

[实用新型]一种血管介入训练模拟器-CN201920031437.X有效
发明人：田丰 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于教学器材技术领域的一种血管介入训练模拟器，包括基座、导轨和弯管，所述基座的顶端一侧固定有丝杠，所述丝杠的外侧固定有支撑架，所述支撑架的顶端固定有手柄，所述手柄的一端固定有介入杆，所述介入杆远离所述手柄的一侧固定有仿真血管，通过可视条方便用户在进行血管介入训练时，对介入杆在仿真血管内部移动的轨迹进行察看，增加用户血管介入训练的质量，还能避免介入杆推送用力过大而导致仿真血管损坏，确保了该仿真血管的正常使用，延长了其使用寿命
仿真血管介入杆手柄血管模拟器训练模拟器支撑架丝杠弯管本实用新型教学器材使用寿命导轨可视拉伸推送移动

[实用新型]便于定位的介入器械输送装置-CN201821719499.1有效
发明人：张志飞;訾振军;曾敏;龚全钢 -专利权人：杭州启明医疗器械有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于定位的介入器械输送装置，包括装载组件以及滑动套设在装载组件外的外鞘管，所述装载组件中带有与介入器械连接部配合的定位部，在外鞘管与定位部之间还设有沿轴向延伸的固定限位条，固定限位条的至少一部分相对于外鞘管固定连接，所述固定限位条受外鞘管包束提供向介入器械施加的作用力；所述介入器械输送装置中还设有用于在介入器械与外鞘管之间提供相对运动轨道的导向条，所述导向条与外鞘管内壁或装载组件相连。本实用新型采用固定限位条结合导向条进一步加强加入介入器械的限位，更有利于介入器械的回收。
介入器械外鞘管固定限位装载组件输送装置导向条本实用新型定位部相对运动轨道轴向延伸滑动套内壁外鞘限位施加回收配合

[实用新型]一种介入器材固定器-CN202020048756.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京圣安杰医疗科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种介入器材固定器，属于医疗器械技术领域。介入器材固定器，一种介入器材固定器，具有一个托盘，托盘的侧壁高于托盘的底面，托盘内部的底面上固定连接有至少两个挡板，挡板围成固定轨道，托盘的侧壁上设有至少两个出入孔，挡板与托盘固定连接的底面为连续或断续的具有宽度的直线本实用新型的优点如下：可以同时安放多个介入器械，既能抽拉，又不能乱动，避免了介入器械互相缠绕的状况，保护介入器械避免污染，减轻人力控制的负担，并且具有结构简单，性能稳定，操作方便等特点，对于介入手术的普及和提高具有重要意义
一种介入器材固定器

[实用新型]一种超声介入用超声介入管清洗装置-CN202020338503.0有效
发明人：孙泉;干文韬;高枫;王晓嫚 -专利权人：孙泉
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B08B9/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声介入用超声介入管清洗装置，包括清洗箱体、超声介入管放置组件和清洗组件，所述清洗箱体的内壁上分别固定安装第一镂空隔板和第二镂空隔板，所述清洗箱体的侧面内壁上开设有对称设置的滑槽，所述滑槽的内壁上均固定安装磁条，对称设置的所述磁条上均设置有铁块，所述铁块的侧面开设有卡槽，所述超声介入管放置组件的侧面固定安装卡块，所述卡块滑动安装在卡槽内；本实用新型通过设置卡块和卡槽，卡块和卡槽的相互配合，能够将超声介入管放置组件便捷拆卸，从而便于放置和拿取超声介入管，同时磁条和铁块的相互配合使用，便于将超声介入管放置组件移动至清洗液储存腔内，该结构设计简单，操作便捷。
一种超声介入清洗装置

[实用新型]一种医疗介入放射造影调节装置-CN201922145478.4有效
发明人：许敏;谢弘;黄曌殊 -专利权人：贵州医科大学附属医院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗介入放射造影调节装置，包括介入放射造影装置本体，所述介入放射造影装置本体的上端外表面设置有固定挡板，所述固定挡板的一侧外表面设置有一号固定螺母与造影装置调节机构，所述一号固定螺母位于造影装置调节机构的一侧，所述造影装置调节机构的下端外表面设置有介入造影仪，所述介入放射造影装置本体的前端外表面设置有调节按钮。本实用新型所述的一种医疗介入放射造影调节装置，通过设置的造影装置调节机构与升降机构，可进行设备的移动，无需调节病人的位置，节省时间的同时也增加介入放射造影的准确性以及提高工作人员的效率，进一步提升了设备使用的功能性
一种医疗介入放射造影调节装置

[实用新型]一种介入医疗器械-CN202022761942.5有效
发明人：王哲;陈哲;刘艳 -专利权人：昆山湘岳汽车零部件有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61F2/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种介入医疗器械，包括第一壳体、第二壳体，所述第一壳体一侧活动连接第二壳体，所述第一壳体、第二壳体内固定安装有介入器械，所述介入器械两侧均固定安装有固定环，所述第一壳体、第二壳体与介入器械之间设有均匀分布的药物粉末，所述介入器械中部为流通部，所述介入器械两侧均固定安装有支撑部，所述支撑部中部均开设有限位槽，所述限位槽固定连接固定环；通过设置在介入器械两侧的支撑部，有利于将病人的食管撑开，使病人的食道畅通，通过设置的固定环将支撑部固定于第一壳体与第二壳体内
一种介入医疗器械