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[发明专利]扑翼机起飞装置-CN201910311377.1在审
发明人：李昕涛 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明属于航空工程技术领域；具体技术方案为；扑翼机起飞装置，包括横拉索、两组滑轮组件和两组由外转子电机驱动的卷筒组件，两组滑轮组件、两组卷筒组件均关于机场跑道对称布置，横拉索依次绕过卷筒组件、同侧的定滑轮组件对立侧的定滑轮组件和对立侧的卷筒组件，横拉索横跨机场跑道，卷筒组件通过外转子电机驱动；起飞时，有拖曳车牵引横拉索，将横拉索挂在飞机前端的挂锁机构上，飞机发动机和外转子电机协同启动助力起飞，外转子电机协助提供扑翼机初始速度，增加扑翼机稳定性，缩短扑翼机滑行距离；降低扑翼机跑道长度；滑轮组件的设计，可根据实际风向选择起飞方向；通过电力助力拖动，减少燃油消耗，减少机场附近环境污染。
扑翼机卷筒组件横拉外转子电机两组滑轮组件定滑轮组件机场跑道起飞装置起飞飞机发动机拖动驱动电力助力对称布置挂锁机构航空工程滑行距离燃油消耗实际风向对立拖曳绕过同侧横跨跑道牵引协同飞机机场

[实用新型]一种扑翼机起飞装置-CN201920525956.1有效
发明人：李昕涛 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于航空工程技术领域；具体技术方案为；一种扑翼机起飞装置，包括横拉索、两组滑轮组件和两组由外转子电机驱动的卷筒组件，两组滑轮组件、两组卷筒组件均关于机场跑道对称布置，横拉索依次绕过卷筒组件、同侧的定滑轮组件对立侧的定滑轮组件和对立侧的卷筒组件，横拉索横跨机场跑道，卷筒组件通过外转子电机驱动；起飞时，有拖曳车牵引横拉索，将横拉索挂在飞机前端的挂锁机构上，飞机发动机和外转子电机协同启动助力起飞，外转子电机协助提供扑翼机初始速度，增加扑翼机稳定性，缩短扑翼机滑行距离；降低扑翼机跑道长度；滑轮组件的设计，可根据实际风向选择起飞方向；通过电力助力拖动，减少燃油消耗，减少机场附近环境污染。
卷筒组件扑翼机横拉外转子电机两组滑轮组件定滑轮组件机场跑道起飞飞机发动机拖动本实用新型对立驱动电力助力对称布置挂锁机构航空工程滑行距离起飞装置燃油消耗实际风向拖曳绕过同侧横跨跑道牵引协同飞机机场

[发明专利]一种扑翼变扑动角度机构-CN201610846532.6有效
发明人：向锦武;李道春;姜家琦 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扑翼变扑动角度机构，涉及飞行器设计领域。扑翼变扑动角度机构由扑翼系统和角度改变系统组成。扑翼系统用于产生扑翼的上下扑动运动，角度改变系统用于改变左右扑翼扑动角度。本发明通过同时改变左右扑翼扑动平衡位置与水平面的夹角的方式，改变左右翼面的升力大小和方向，产生升力差，进而使得机体产生滚转运动。既可以适用于柔性扑翼也可适用于刚性扑翼，同时可靠性高，且不存在滑动摩擦连接，效率高，寿命长。合理设计减轻孔，使得结构紧凑简洁，结构重量轻，易于加工。
一种扑翼变扑动角度机构

[发明专利]带主动扭转控制的仿生飞行器-CN201310471831.2有效
发明人：杨磊;昂海松;肖天航 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种带主动扭转控制的仿生飞行器，包括机身和扑翼，机身包括通过固定轴连接的前固定框和后固定框，前固定框上装有扑翼传动齿轮；扑翼包括扑翼骨架和固定在扑翼骨架上的若干翼肋，蒙皮固定在翼肋上沿扑翼骨架延伸；扑翼传动齿轮通过传动装置与扑翼骨架相连。扑翼传动齿轮外圆上装有一块磁铁，前固定框上装有感应磁铁的霍尔传感器；扑翼骨架包括舵机支架、舵机和扭转轴，其中舵机支架与传动装置相连，舵机安装在舵机支架上，扭转轴与舵机固定；翼肋包括固定在舵机上的固定翼肋和固定在扭转轴上的若干扭转翼肋本发明通过控制蒙皮的柔性变形大大改善扑翼的气动性，能使之更接近鸟类翅膀柔性扑动真实情况，提高了承载能力和续航能力。
主动扭转控制仿生飞行器

[发明专利]仿生扑翼飞行器-CN202310756936.6有效
发明人：刘晓滨;周运福;钱广;朱建阳;许淦;黄唯;李延杰 -专利权人：成都航天万欣科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种仿生扑翼飞行器，包括：骨架；前扑翼组件；后扑翼组件；扑动传动机构，包括分别设置在靠骨架前端和后端位置的两组扑动传动组件，所述扑动传动组件分别用于驱动前扑翼组件与后扑翼组件中的扑翼做上下扑动运动；差速传动机构，用于驱动两组扑动传动组件动作；所述差速调节机构用于调节一组或两组主传动机构的输出转速，以改变前扑翼组件和/或后扑翼组件的扑动频率以及两者之间的扑动相位差；驱动电机，用于同时驱动两组主传动机构动作该飞行器采用一个电机即可实现对前扑翼组件与后扑翼组件之间的扑动相位差和扑动频率的控制，可以更好地模拟蜻蜓真实的运动情况，具有更好的仿生效果。
仿生飞行器

[发明专利]平动扑翼机构和具有平动扑翼机构的扑翼机和滑翔机-CN201310603072.0有效
发明人：刘飞亭 -专利权人：中国南方航空工业（集团）有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种平动扑翼机构和具有平动扑翼机构的扑翼机和滑翔机，包括用于驱动机翼前沿作上下简谐运动的第一直线简谐运动机构和用于驱动机翼后沿作上下简谐运动的第二直线简谐运动机构，机翼前沿的上下简谐运动和机翼后沿的上下简谐运动二者之间具有相位差根据本发明的平动扑翼机构，机翼前沿和机翼后沿分别作上下简谐运动，机翼相对机身位移随时间的变化更接近于正弦曲线，运动比较柔和，并且二者之间具有相位差，因此机翼能够在上下平动的同时改变机翼的攻角，适合在大型扑翼机上使用
平动机构具有扑翼机滑翔机

[发明专利]一种四扑翼飞行器-CN201711279215.1在审
发明人：王志成;罗哲远 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：一种四扑翼飞行器，属航空技术领域，包括前箱式架、后箱式架、左前扑翼装置、左后扑翼装置、右前扑翼装置、右后扑翼装置和陀螺仪。左前扑翼装置、左后扑翼装置、右前扑翼装置和右后扑翼装置功能结构相同；左前扑翼装置包括主轴、大齿轮、叶片、导向框、曲柄和发动机。在导向框的右边，叶片的扑动角度等于或大于90°，扑动过程中会产生向上的升力。叶片的扑动角度为90°时，叶片从贴近右板的上部的右侧面竖直位置顺时针扑动至水平位置；本发明一种四扑翼飞行器可用于航拍、地理测量、交通执勤、农林作业、军事侦查和抢险救灾等多种任务。
一种四扑翼飞行器

[实用新型]一种扑翼装置-CN02273065.6无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-09-04 - 公布日： 2003-10-22 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扑翼装置，它解决了现有扑翼机仿生翼振动不够逼真存在的问题。本实用新型的扑翼装置包括小型电机和仿生翼，电机的转轴连接套筒，套筒内套有传动杆，传动杆的另一端连接仿生翼，传动杆的中间部分通过弹簧与电机下方延伸出的扇形支架连接。本实用新型的扑翼装置，利用弹簧扭曲时产生的阻力和恢复时产生的弹力，使电机转轴旋转一周，套筒的偏心运动速率有慢有快，导致仿生翼的拍打更似昆虫飞行时两侧翅膀的振动。
一种装置

[发明专利]一种具有高飞行效率的仿信天翁扑翼飞行器-CN202310269493.8在审
发明人：刘振忠;张海明;张国彬;张润锋;郑来旺 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高飞行效率的仿信天翁扑翼飞行器，由设置在承载式机架上的飞行驱动机构、扑动机构、尾翼、机翼和扑翼锁止机构构成；该具有高飞行效率的仿信天翁扑翼飞行器成功复现了具有高飞行效率的仿信天翁扑翼结构，其由驱动机构、扑动机构、尾翼和机翼构成的扑翼结构设计采用上扑折叠、下扑展开，大大增加了周期内扑翼所提供的升力，提高了飞行效率；同时还设计了扑翼锁止机构，其通过舵机带动齿轮、以及上、下制动钳动作转动，实现对扑翼结构制动达到可控制扑翼停止状态位置的作用，控制扑翼结构保持翼展开状态，充分利用翼型所提供的升力，增加了飞行距离，提升飞行实现滑翔的飞行模式。
一种具有飞行效率信天翁飞行器

[发明专利]一种悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法-CN202111526597.X在审
发明人：王军;李富强;吴保磊 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开的属于航空飞行器技术领域，具体为一种悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法，包括机架，所述机架的上方左右侧活动连接有主支架，两侧所述主支架的上方安装有主扑翼，所述主扑翼在煽动时，只在第一象限或第二象限振动，所述主扑翼在煽动时负责提供向上的升力，所述机架的下方左右侧活动连接有辅支架，所述辅支架的上端安装有辅扑翼，所述辅扑翼在煽动时，在第一象限和第二象限的主扑翼先进行振动，当扑翼飞行器飞行到足够的高度后，辅扑翼在开始振动，从而避免了在第三象限及第四象限振动的辅扑翼拍打到地面，通过对辅扑翼进行保护，进而可以延长扑翼飞行器的使用寿命。
一种悬停飞行器以及飞行方法

[发明专利]扑翼升力生成装置-CN200910073435.8有效
发明人：李鸿;郑全逸 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2009-12-17 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种扑翼升力生成装置。包括安装在扑翼机上的扑翼机构、扑翼旋转机构和扑翼提升机构；扑翼机构包括两个扑翼片和两个扑动轴，扑翼片是一块端部带有挡板的刚性矩形板，扑动轴由两块夹持扑翼片并允许扑翼片在其内滑动的条形夹板和位于条形夹板端部的两段同轴线轴头组成；扑翼旋转机构包括固定在扑动轴一端的轴头上的扑动齿轮，与扑动齿轮啮合的驱动齿轮，两个驱动齿轮之间的传动带或传动链，一个驱动齿轮与旋转电机连接；扑翼提升机构包括提升杆和升降轮，所述提升杆是一个“工”字形构件
升力生成装置

[发明专利]一种自主游动扑翼水动力性能试验平台及测试方法-CN202110113993.3在审
发明人：黄桥高;高鹏骋;潘光;曹永辉;马云龙;赵嘉祯 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主游动扑翼水动力性能试验平台及测试方法，扑翼可根据实际情况自由更换。所述自主游动扑翼的水动力性能测试方法，采用水动力性能试验平台包括循环水槽、搭载平台以及测试系统；本发明中自主游动扑翼水动力性能测试方法可以测试出自主游动扑翼的能量转换效率、扭矩系数及推力系数等衡量自主游动扑翼运动性能优劣的关键参数，从而得出扑翼自身物理特性、运动参数对单扑翼的运动性能的影响，同时还可以得出串联双扑翼协同运动时，前方扑翼对于后方扑翼的运动促进作用，类似鱼类游动时胸鳍的运动提高尾鳍的运动性能，以及确定出串联双扑翼协同运动时最佳的配合间隔
一种自主游动扑翼水动力性能试验平台测试方法

[发明专利]一种翼框做单向转动的扑翼升力生成装置-CN201210404141.0有效
发明人：王志成 -专利权人：王志成
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：一种翼框做单向转动的扑翼升力生成装置，涉及扑翼机及其模型技术领域，包括主轴、前轴承、后轴承、导向罩和两套、三套或四套结构相同的扑翼单元。每套扑翼单元均由翼片、翼框和压翼机构组成。在动力的驱动下，主轴带动扑翼单元连续做顺时针单向转动，在过主轴轴线的铅垂面的右边，压翼杆压住翼片随翼框一起转动向下拨动空气，产生向上的升力；在过主轴轴线的铅垂面的左边，翼片摆脱压翼杆的约束，在翼轴的牵引下翼片不会将大量的空气往上拨动
一种翼框做单向转动升力生成装置

[实用新型]一种仿生机械扑翼机-CN201920755715.6有效
发明人：张丹;陶俊杰;岳亮 -专利权人：绵阳空天科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机械扑翼机，包括机身（1）、尾翼（2）、左翼扑动机构、右翼扑动机构、驱动机构和尾翼调整机构；所述驱动机构包括左翼驱动机构、右翼驱动机构和驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴上套装有一级主动齿轮本实用新型结构简单，通过尾翼调整机构实现对尾翼上的舵片调整，从而实现起升降舵和方向舵的功能，舵片同时上翻时，扑翼机抬头机身上升，舵片同时下翻时，扑翼机机身下降，两个舵片转动角度不同时，实现扑翼机的转向，
驱动机构尾翼舵片扑翼机机身本实用新型调整机构扑动机构驱动电机左翼右翼二级从动齿轮二级主动齿轮一级从动齿轮一级主动齿轮仿生机械方向舵升降舵输出轴重量轻蒙皮热塑上翻上套下翻转动抬头

[发明专利]一种扑翼飞行器及滚转控制方法-CN202211343624.4在审
发明人：孟瑞;宣建林;翟晨光;张旺旺;朱志超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扑翼飞行器及滚转控制方法，属于扑翼飞行器技术领域。一种扑翼飞行器，包括机身、飞行控制系统和尾舵，它还包括一对攻角可变扑动翼和滚转驱动装置；一对攻角可变扑动翼包括翼身，扑动机构连接梁和攻角调节机构连接梁；滚转驱动装置包括双翼扑动机构和双翼攻角调节机构；双翼扑动机构用于驱动左侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁和右侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁做对称同步扑动运动；双翼攻角调节机构包括扑翼攻角调节结构，扑翼攻角控制舵机，舵机摇臂和攻角控制舵杆；扑翼飞行器滚转控制方法：a.平飞状态控制方法，b.向左侧转弯控制方法，c.向右侧转弯控制方法。
一种飞行器控制方法