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[实用新型]一种铸件打磨线漏件检测系统-CN201721425347.6有效
发明人：滕麟群;朱建华 -专利权人：昌邑恒昌新材料科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸件打磨线漏件检测系统，包括铸件输送板链线，待打磨铸件输送板链线和打磨后铸件输送板链线，所述铸件输送板链线包括待打磨铸件输送板链线和打磨后铸件输送板链线，待打磨铸件输送板链线和打磨后铸件输送板链线之间通过有辊道连接具有以下优点：避免了未打磨铸件在待打磨铸件输送板链线末端落到地面上，降低了生产成本。
输送板链铸件打磨检测系统铸件打磨本实用新型线末端辊道生产成本

[实用新型]铸件切割夹具及铸件切割装置-CN201721312968.3有效
发明人：郑朝会;黄秋玉;姚永飞;梁伟能;雷四雄;廖建军;张辉 -专利权人：株洲中航动力精密铸造有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸件切割夹具及铸件切割装置，通过在第一夹持部和第二夹持部上分别设置用于水平及角度方向上定位待切割铸件的第一卡槽和第二卡槽，以实现待切割铸件的快速装夹定位，另外，通过压紧装置将夹具主体与待切割铸件夹紧，使待切割铸件在切割过程中不松动，固定可靠。本实用新型的铸件切割夹具提高了待切割铸件的装夹效率，保证了铸件的加工质量及切割操作的安全性。
铸件铸件切割切割夹具本实用新型夹持部卡槽夹具主体快速装夹切割过程压紧装置夹紧装夹松动加工保证

[发明专利]铸件打磨方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310391298.2在审
发明人：汤寅航;高凌燕 -专利权人：创新奇智（青岛）科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种铸件打磨方法、装置、电子设备和存储介质，其中，铸件打磨方法包括：获取工艺参数进给量和待打磨铸件的点云图像，其中，所述待打磨铸件的点云图像由3D线扫相机扫描得到；基于RT矩阵对所述待打磨铸件的点云图像畸变矫正处理，其中，所述RT矩阵由球形标定法标定；选取所述待打磨铸件中的待打磨区域，并选取所述待打磨区域的四周区域作为曲面拟合的基准面区域；根据所述基准面区域确定拟合平面，并得到曲面向量等步骤。本申请能够实现铸件的自动化打磨和提高打磨效果。
铸件打磨方法装置电子设备存储介质

[发明专利]具有平衡加工余量的铸件初基准加工方法-CN201110408294.8有效
发明人：王志毅;徐爱民;杨霜涟 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;南京汽车集团有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明涉及复杂铸件加工领域，尤其涉及一种复杂铸件初基准加工方法。一种具有平衡加工余量的铸件初基准加工方法，包括以下步骤：虚拟一个标准铸件，使标准铸件的机加工基准面平行于框架的主墙板平面；将待测铸件放置于框架内的初始位置；以检测装置上的型面轮廓检测块和法向加工余量检测机构检测待测铸件各个被检要素是否合格并做选择；以框架的主墙板平面为基准在待测铸件上加工出三个圆形面，并在圆形面上加工出至少两个垂直于机加工基准面的基准孔。本发明能同时检测待测铸件的各个被检要素，可以直接得到检测结果，可以平衡待测铸件各个需要机加工部位的余量的均匀性，并能挽救具有尺寸缺陷的铸件，当应用在高价的大型复杂铸件上时，经济效益显著。
具有平衡加工余量铸件基准加工方法

[发明专利]铸件柔性加工系统及铸件加工方法-CN201710672090.2在审
发明人：张昕;胡俊文;黄才英;何奇;定世君 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸件柔性加工系统及铸件加工方法，该铸件柔性加工系统包括智能相机、机器人、移动装卸平台、多用刀库和控制器，控制器分别与智能相机、机器人和移动装卸平台相连，其中，智能相机，用于拍取待加工铸件的照片，确定待加工铸件的铸件加工位置，并将确定的铸件加工位置的位置数据发送给控制器；控制器，用于根据智能相机传送过来的位置数据，控制移动装卸平台运动以使待加工铸件依据智能相机确定的铸件加工位置进行摆正，并控制机器人在多用车库中调用相应加工刀具，以使用相应加工刀具对摆正位置后的待加工铸件进行加工。本发明提供的铸件柔性加工系统及铸件加工方法，降低人工成本、提高加工效率。
铸件柔性加工系统方法

[发明专利]铸件智能加工系统与铸件加工方法-CN201710672498.X在审
发明人：张昕;胡俊文;黄才英;何奇;定世君 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸件智能加工系统及铸件加工方法，该铸件智能加工系统包括智能相机、机器人、移动装卸平台和控制器，控制器分别与智能相机、机器人和移动装卸平台相连，其中，智能相机，用于拍取待加工铸件的照片，确定待加工铸件的铸件浇筑口位置，并将确定的铸件浇筑口位置的位置数据发送给控制器；控制器，用于根据智能相机传送过来的位置数据，控制移动装卸平台运动以使待加工铸件依据智能相机确定的铸件加工位置进行摆正，并控制机器人使用切割刀具对摆正位置后的待加工铸件进行切割本发明铸件智能加工系统及铸件加工方法，实现军工行业的精益化生产；大大改善了人工的工作环境，保障了人工的人身安全，提高了工作效率。
铸件智能加工系统方法

[实用新型]铸件智能加工系统-CN201720985088.6有效
发明人：张昕;胡俊文;黄才英;何奇;定世君 -专利权人：湖南静悦创业投资管理合伙企业（有限合伙）
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸件智能加工系统，该铸件智能加工系统包括智能相机、机器人、移动装卸平台和控制器，控制器分别与智能相机、机器人和移动装卸平台相连，其中，智能相机，用于拍取待加工铸件的照片，确定待加工铸件的铸件浇筑口位置，并将确定的铸件浇筑口位置的位置数据发送给控制器；控制器，用于根据智能相机传送过来的位置数据，控制移动装卸平台运动以使待加工铸件依据智能相机确定的铸件加工位置进行摆正，并控制机器人使用切割刀具对摆正位置后的待加工铸件进行切割本实用新型提供的铸件智能加工系统，实现军工行业的精益化生产；大大改善了人工的工作环境，保障了人工的人身安全，提高了工作效率。
铸件智能相机加工铸件智能加工控制器装卸平台本实用新型位置数据浇筑口人工的机器人控制机器人工作效率军工行业控制移动切割刀具人身安全铸件加工移动精益切割传送生产

[实用新型]铸件柔性加工系统-CN201720985085.2有效
发明人：张昕;胡俊文;黄才英;何奇;定世君 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸件柔性加工系统，该铸件柔性加工系统包括智能相机、机器人、移动装卸平台、多用刀库和控制器，控制器分别与智能相机、机器人和移动装卸平台相连，其中，智能相机，用于拍取待加工铸件的照片，确定待加工铸件的铸件加工位置，并将确定的铸件加工位置的位置数据发送给控制器；控制器，用于根据智能相机传送过来的位置数据，控制移动装卸平台运动以使待加工铸件依据智能相机确定的铸件加工位置进行摆正，并控制机器人在多用车库中调用相应加工刀具，以使用相应加工刀具对摆正位置后的待加工铸件进行加工。本实用新型提供的铸件柔性加工系统，降低人工成本、提高加工效率。
铸件柔性加工系统

[实用新型]一种圆弧类内浇口自动磨削机-CN201821568197.9有效
发明人：张耘 -专利权人：武汉中精金属制品有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆弧类内浇口自动磨削机，其包括工作台、砂带机、自动夹紧磨削组件和可翻转落料组件，自动夹紧磨削组件设置于工作台的上表面且包括用于夹紧待磨削铸件的夹紧组件及用于带动夹紧组件及其上的待磨削铸件在砂带机的砂带切线处往复摆动磨削的旋转磨削组件，可翻转落料组件设置于工作台的前方侧面且包括落料滑槽和翻转气缸，旋转磨削组件可带动待磨削铸件向上摆动至落料滑槽上方且夹紧组件松开待磨削铸件后待磨削铸件因自重掉落至落料滑槽上。有益效果为，人工放置具有圆弧类内落口的待磨削铸件后，该磨削机能够对铸件进行自动夹紧、自动磨削和自动落料，自动化程度高、磨削精度好、生产效率高。
磨削铸件磨削组件夹紧组件自动夹紧工作台滑槽落料自动磨削机落料组件可翻转内浇口砂带机切线本实用新型翻转气缸生产效率往复摆动向上摆动自动落料磨削机上表面掉落夹紧落口砂带松开自动化侧面

[实用新型]一种轨道交通铸件检验工装-CN202122979129.X有效
发明人：李明波 -专利权人：青岛三峻铸造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通铸件检验工装，涉及轨道铸件技术领域，用于解决现有方式检验轨道交通铸件难度大、效率低的问题，一种轨道交通铸件检验工装，包括底板，所述底板板上设置有位置与待测铸件互配的第一检验板、第二检验板和第三检验板，所述第一检验板上设置有与轨道交通铸件上待测的所述孔相同规格且位置相对应的横向检验孔，所述第三检验板上设置有与轨道交通铸件在该位置待测孔互配的检验小孔，所述第二检验板上设置有与轨道交通铸件在竖直方向上待测孔互配的纵向检验孔，本实用新型能够同时检验铸件上待测孔位置的精准度和铸件部分位置的垂直度，大大提高了检验效率，并且相对于人工检验而言本方案有着更高的检验质量。
一种轨道交通铸件检验工装

[发明专利]一种防止CK3MCuN奥氏体不锈钢铸件精加工后焊补变形的方法-CN201911357316.5在审
发明人：杨亮;杜应流;李宏生;曹家林;伍艳艳;孙义玲;胡学文;俞秀江;陈煜;李王东;徐映;张露 -专利权人：安徽应流铸业有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止CK3MCuN奥氏体不锈钢铸件精加工后焊补变形的方法，包括以下步骤：1)清除铸件上的缺陷，并用砂轮打磨、清理表面，然后对焊补区域进行PT检测，确认达到要求；2)测量待焊铸件尺寸，记录铸件剩余加工余量；3)将待焊铸件吊到橡胶容器内的装夹工装上，利用装夹工装螺栓将铸件固定住，保证待焊位置在平焊位置，打开进水阀，水箱内的水由水管通过进水阀进入橡胶容器内，当水位达到待焊铸件焊补位置下方处打开出水口阀，启动加压水泵使水循环起来；4)焊接；5)焊接完成后，测量铸件尺寸，记录变形量，变形量小于剩余加工余量。本发明减小铸件在焊接过程中的变形量，使得铸件在焊补后的尺寸达到图纸要求，保证了产品质量。
一种防止 ck3mcun 奥氏体不锈钢铸件精加工后焊补变形方法

[发明专利]一种床身类铸件铸造工艺及其型芯结构-CN201710521919.9在审
发明人：马广华;吕芳遂;于祥增 -专利权人：大连金河铸造有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种床身类铸件铸造用型芯结构，包括内腔芯和外腔芯，所述内腔芯与待加工铸件内壁形状相配合，所述外腔芯上部与待加工铸件地脚窝上方的外壁形状相配合，外腔芯中部凸块与待加工铸件地脚窝处的凹腔相配合，外腔芯下部与待加工铸件的底板形状相配合本发明的有益效果为将外围芯和地脚窝型芯集成为外腔芯，在下芯时，先下内腔芯，再下外腔芯，克服了床身类铸件在地脚窝处下芯时的技术偏见，使形成的铸件表观无皮缝，尺寸准确，不用芯撑，工作效率高。
一种床身铸件铸造工艺及其结构

[实用新型]一种针对复杂铸件修复的支撑装置-CN202122356002.2有效
发明人：赵伟;王德峰;张永;刘洪汇;夏峰 -专利权人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对复杂铸件修复的支撑装置，包括铸件，铸件上有铸件待修复位置，还包括至少两个铰接的支撑单元，其中一个支撑单元通过衬垫抵触铸件待修复位置底部，其他支撑单元抵触铸件内表面，通过该装置可以对熔池根部进行保护，对于热输入高的修复区同时可以减小变形量，使修复过程更加稳定，减少铸件质量波动。
一种针对复杂铸件修复支撑装置

[发明专利]一种铸件毛坯加工定位找正装置-CN202111550560.0在审
发明人：和雪莉;汪强建;王晶;张菊亚;周怀利;冯靖华;刘宏;岳菊;张涵 -专利权人：中船重工西安东仪科工集团有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸件毛坯加工定位找正装置，一种铸件毛坯加工定位找正装置，包括定位基座，定位基座中开有贯通定位基座的加工零件孔和调节挡块孔，加工零件孔和调节挡块孔的中心线相互垂直，调节挡块孔中插有调节挡块通过旋转调节挡块，驱动待加工铸件毛坯在加工零件孔中旋转，再加上调节挡块水平方向倾斜角度与待加工铸件毛坯薄壁筋两侧连线与水平面的夹角相同，调节挡块转紧时，调节挡块与加工零件孔所形成的弧形正好与待加工铸件毛坯薄壁筋的弧形匹配，从而将待加工铸件毛坯薄壁筋的位置固定，也就固定住了待加工铸件，确保了加工时与铸件毛坯非加工面相互位置的正确性。
一种铸件毛坯加工定位装置

[发明专利]基于机器视觉的铸件表面缺陷动态检测方法及装置-CN202111074286.4在审
发明人：苏楠 -专利权人：浙江大学滨江研究院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的铸件表面缺陷动态检测方法及装置，检测方法包括：通过激光点发生器阵列在铸件待检测表面上形成在X向和Y向构成的平面内等间距分布的激光点光斑；X向和Y向相互垂直；通过工业相机识别激光点光斑，将激光点光斑分布传输至上位机，上位机根据激光点光斑分布生成初始网格并标定每个单位网格的位置；通过工业相机对铸件待检测表面进行成像，将图像传输至上位机；上位机采用图像灰度识别算法对铸件待检测表面的图像进行识别，标记铸件待检测表面不同单位网格内部的灰度值，根据灰度值分布计算铸件待检测表面的总缺陷率，根据总缺陷率判断铸件的质量。
基于机器视觉铸件表面缺陷动态检测方法装置

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