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[发明专利]有损耗有频散介质下的集成电路全波电磁仿真方法及系统-CN202111165833.X有效
发明人：王芬 -专利权人：北京智芯仿真科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F30/3308 文献下载
摘要：然后建立有损耗有频散介质下的矢量有限元系统方程组，基于网格节点的编号结果对有限元未知量进行划分，基于有限元系统方程组通过迭代方法计算集成电路的参考频率及其场解，并对场解进行分块，之后获得参考频率场解与低于参考频率的待求频点的场解之间的缩放系数，基于参考频率的场解和缩放系数获得待求频点下的场解，最后基于所有待求频点的场解获得全频段的电磁响应。该方法能够计算出全波分析的参考频率，并基于参考频率实现对低频频点场解的求解。
损耗有频散介质集成电路电磁仿真方法系统

[发明专利]一种基于区块链的数据验证方法、装置、设备及存储介质-CN202111509762.0有效
发明人：荆博;王虹妍 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：具体实现方案为：响应于数据拥有方发起的包括待验证数据块的标识信息和有效性校验值的数据验证事务请求，获取数据存储方对所述数据验证事务请求的应答签名值；基于第一点群和第二点群之间的双线性映射关系，根据所述标识信息、所述有效性校验值、所述应答签名值和所述数据拥有方的公钥，验证所述数据存储方中是否存储有所述待验证数据块；其中，所述应答签名值属于第一点群，所述数据拥有方的公钥属于第二点群。
一种基于区块数据验证方法装置设备存储介质

[发明专利]工件微结构加工方法及金刚石微结构工件-CN202011007335.8有效
发明人：陈俊云;张圣康;靳田野 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本申请涉及一种工件微结构加工方法及金刚石微结构工件，通过控制激光发射装置将激光光斑照射至待加工的所述工件的待加工面，使得所述激光光斑按照第一预设轨迹运动，并使得加工平台按照第二预设轨迹运动，所述第二预设轨迹为以第一中心点为圆心的圆形轨迹，所述第一预设轨迹包括以多个不同的第二中心点为圆心的多个圆周运动轨迹；其中，所述第一中心点与多个不同的所述第二中心点根据所述激光发射装置的扫描振镜振动频率、扫描时间、所述第二预设轨、所述激光光斑的扫描速度映射转换成二维笛卡尔坐标数据
工件微结构加工方法金刚石

[发明专利]基于先验约束的人脸关键点检测方法及装置-CN202210083501.5有效
发明人：王金桥;刘智威;李碧莹;赵朝阳 -专利权人：中科视语（北京）科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于先验约束的人脸关键点检测方法及装置，该方法包括：获取待识别人脸图像；将待识别人脸图像输入至人脸关键点检测模型中，得到人脸关键点检测模型提取的自注意力特征，以及基于自注意力特征输出的人脸关键点位置信息；其中，人脸关键点检测模型为基于人脸样本图像、人脸关键点位置样本数据以及人脸样本图像的结构先验特征进行有监督训练得到的，人脸样本图像的结构先验特征为对人脸关键点位置样本数据进行结构先验生成运算得到的，人脸关键点位置样本数据为人脸样本图像对应的样本标签
基于先验约束关键检测方法装置

[发明专利]一种建筑检测方法和相关装置-CN202011519512.0有效
发明人：徐雅清 -专利权人：深圳集智数字科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种建筑检测方法和相关装置，获取针对待检测建筑所采集的点集和平面集。然后，根据点集和平面集，确定平面集中的第一平面与第二平面间的边缘点集。若确定第一平面与第二平面相邻，表明第一平面对应待检测建筑的第一墙面与第二平面对应待检测建筑的第二墙面是相交的，因此，计算第一平面和第二平面间的夹角，以确定第一墙面与第二墙面之间的垂直度或方正度。由于点集和平面集是基于数字化的方式针对待检测建筑所采集的数据，基于点集和平面集对待检测建筑中相邻且相交的两个墙面的夹角进行计算，实现了对于这两个墙面间垂直度或方正度的测量，减少了由于人工测量所导致的测量误差
一种建筑检测方法相关装置

[发明专利]一种噪声评估方法及装置-CN202011327709.4有效
发明人：付春丽;田新伟;徐止听;张军;王明阳 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：所述方法包括：获取待检测设备产生的音频信号；对音频信号进行频谱化处理得到频谱信号；获取频谱信号包括的第一频率峰值点；获得将第一频率峰值点作为中心频率的频带内噪声的第一响度，以及将第一频率峰值点作为中心频率的相邻两个频带内噪声的第二响度和第三响度；获得第一响度，与第二响度和第三响度的平均值的比值；根据比值以及第一参数值获得第一频率峰值点对应的音调显著率；其中，音调显著率用于评价待检测设备产生的噪声对人耳的影响程度，第一参数值用于表征人耳对噪声音调感受的尺度
一种噪声评估方法装置

[发明专利]像素驱动电路及其驱动方法、显示面板-CN201911062023.4有效
发明人：刘冬妮;玄明花;齐琪;刘静 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：驱动控制子电路包括驱动晶体管，驱动晶体管的栅极与第一节点连接。驱动时长控制子电路与控制信号端、使能信号端、第二复位信号端、第一电压信号端、第二电压信号端、第三电压信号端以及第一节点连接；驱动时长控制子电路可以将第二电压信号端提供的第二电压信号传输至第一节点，使驱动晶体管截止，以控制待驱动元件的工作时长；待驱动元件的工作时长与所述第一节点的电位、第三电压信号端提供的在设定电压范围内变化的第三电压信号、以及第一电压信号端提供的第一电压信号有关。
像素驱动电路及其方法显示面板

[发明专利]轨迹生成方法、装置和无人驾驶地面车辆-CN201780029497.1有效
发明人：仇旻骏;商志猛;应佳行;马建云 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种轨迹生成方法、装置和无人驾驶地面车辆，此方法包括：获取在待规划区域中实际行驶轨迹中各轨迹点的行驶参数，行驶参数包括以下至少一种：行驶位置、速度、加速度、行驶时间；根据获取的行驶参数，获取实际行驶轨迹中的N个轨迹点，N为大于或等于2的整数；根据N个轨迹点的行驶参数，生成无人驾驶地面车辆在待规划区域中的规划行驶轨迹。本实施例中的规划行驶轨迹是根据实际行驶轨迹中的轨迹点的实际行驶参数生成的，所以规划行驶轨迹非常接近实际行驶轨迹，而且用户只需要操作机器实际行驶一遍即可，无需人为绘制高精度地区，也无需进行人为进行轨迹规划
轨迹生成方法装置无人驾驶地面车辆

[发明专利]一种基于非线性引导滤波与比率梯度的SAR高精度匹配方法-CN201910620928.2有效
发明人：于秋则;周珊;胡海波;雷震;吴鹏杰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于非线性引导滤波与比率梯度的SAR高精度匹配方法，分别对SAR参考图像和SAR待匹配图像，基于非线性引导滤波的图像多尺度空间金字塔构建算法，构建多尺度图像空间；对构建多尺度图像空间后的SAR参考图像和SAR待匹配图像，进行基于指数加权均值比率算子与Harris‑Laplace检测算子相结合的特征点检测；基于SIFT描述子的描述符构建；对特征进行K最近邻搜索得到可能的匹配点对，并采用随机抽样一致性算法，剔除错误匹配点，得到全局匹配的变换矩阵。本发明采用基于非线性引导滤波的图像多尺度空间金字塔构建算法，同时将指数加权均值比率算子与Harris‑Laplace检测算子相结合用于检测稳定和准确的不变特征点，从而提高匹配时正确匹配特征点的比例，提高匹配精度
一种基于非线性引导滤波比率梯度 sar 高精度匹配方法

[发明专利]利用视觉手段的乐器生产缺陷检测方法-CN202210859624.3有效
发明人：陈琦 -专利权人：山东中艺音美器材有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种利用视觉手段的乐器生产缺陷检测方法，包括：获取待检测吉他的面板灰度图；根据不同分块尺寸对面板灰度图进行等分，利用分块效果值最大时的分块尺寸获取最佳分块图像；对最佳分块图像进行筛选得到疑似存在缺陷的第一分块图像；设置不同分割阈值对第一分块图像中的像素点进行分割，利用不同分割阈值下第一分块图像中的疑似缺陷像素点被误判的可能性和所有第一分块图像中疑似缺陷像素点的数量，得到不同分割阈值下的缺陷分割效果值；利用缺陷分割效果值最大时的分割阈值确定出第一分块图像中的缺陷像素点，进而得到待检测吉他面板中的缺陷区域。
利用视觉手段乐器生产缺陷检测方法

[发明专利]基于可变光源的汽车冲压配件缺陷检测方法-CN202210881134.3有效
发明人：黄桂华;庄淑华 -专利权人：南通浩盛汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子设备对图像识别和图像处理的技术领域，具体的涉及一种基于可变光源的汽车冲压配件缺陷检测方法，该方法包括：通过电子设备采集配件表面的待检测图像，获取待检测图像的局部熵，将像素点分为第一低局部熵类别和第一高局部熵类别，得到第一低局部熵均值；利用第一低局部熵均值对待检测图像进行补光；将补光后的第二高局部熵类别中的像素点聚类得到多个集合；获取每个集合中像素点的分布均匀程度以及补光后图像中像素点的灰度值均值，进而得到每个集合的缺陷可能性
基于可变光源汽车冲压配件缺陷检测方法

[发明专利]图像压缩方法、图像解压方法及相关设备、可读存储介质-CN202210915500.2有效
发明人：梁永生;郑琳峰;鲍有能;谭文;李超 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本申请实施例方法包括：获得待压缩图像中每个像素点在空间域的二维坐标向量，将待压缩图像及二维坐标向量输入多层感知机中的输入层，得到输入层输出的每个像素点在频域中各个频率的多维向量，将像素点的多维向量输入多层感知机中级联的N个隐藏层，由N个隐藏层对多维向量的全局特征及局部特征进行级联处理后，得到第N级隐藏层输出的第N综合特征向量，将像素点的第N综合特征向量输入多层感知机中的输出层，由输出层输出像素点对应的压缩后像素值，根据每个像素点对应的压缩后像素值
图像压缩方法解压相关设备可读存储介质

[发明专利]一种气体扩散可视化方法及系统-CN202011221753.7有效
发明人：陈林;陈志莉;刘强;唐瑾;彭吴迪;刘礼喜;胡天佑;王皓文 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：方法包括：S1，获取气体扩散参数和待观察气体扩散面的高度，利用高斯扩散模型获取待观察气体扩散面中等间距分布的多个扩散点以及每个扩散点的气体浓度值，按照扩散点的位置关系构建扩散点数据阵列；S2，获得扩散点数据阵列的所有三角面片顶点索引可视化细节精度由扩散点之间的间距决定，点数据之间间距越小可视化精度越高；能快速简便获取三角面片顶点索引，避免了顶点索引数组的繁琐计算，在OSG中可视化实现更加真实的模拟。
一种气体扩散可视化方法系统

[发明专利]一种基于关键帧的墨水屏显示控制方法及装置-CN202210985646.4有效
发明人：许俊文;朱增 -专利权人：广州文石信息科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供的技术方案通过从设定的关键帧波形数据记录的多个第四波形序列中确定待显示图像中每个图像像素点对应的第一波形序列，确定基于每个图像像素点对应的第一波形序列驱动墨水屏的情况下，各个第一波形序列的驱动补偿参数，并根据驱动补偿参数对第一波形序列进行驱动补偿处理得到每个图像像素点对应的第二波形序列，并基于第二波形序列驱动墨水屏显示待显示图像，有效减少驱动墨水屏时非关键帧或无效帧所消耗的时间，提高墨水屏刷新速度，并且根据各个图像像素点对应的驱动补偿参数对第一波形序列进行驱动补偿处理，有效保证图像显示质量。
一种基于关键墨水显示控制方法装置

[发明专利]工件识别和位姿检测方法、系统及机械臂的抓取控制方法-CN202210732860.9有效
发明人：徐刚;赵有港;崔玥;周翔;许允款;曾晶;肖江剑 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：所述工件识别和位姿检测方法包括：采集待识别场景中的2D图像和3D点云图像；基于所述2D图像识别所述待识别场景中的目标工件，并基于映射关系进行实例分割，获得所述目标工件对应的点云区域；基于深度学习算法，在所述点云区域中进行位姿检测本发明所提供的工件识别和位姿检测方法在小工件散乱堆叠的抓取场景中，规避了跨模态数据特征提取及匹配难题，同时避免了过于复杂的数据处理计算，通过结合2D图像和3D点云图像，为工件堆叠识别和抓取的应用场景在有效提升识别效率和提升抓取效率这个方向上提供了优化的解决方案
工件识别检测方法系统机械抓取控制