专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种非线性遥操作系统的多边自适应滑模控制方法-CN201910649003.0有效
  • 陈正;黄方昊;宋伟;朱世强 - 浙江大学
  • 2019-07-18 - 2020-09-11 - G05B13/04
  • 本发明基于径向神经网络函数,估计了从端环境动力学的非功率环境参数,并通过通信通道传输回主端进行主端环境力重构;针对主从机器人存在的非线性、各种不确定性问题,本发明分别在主从端设计轨迹生成器,以及基于径向神经网络的非线性自适应滑模控制器,并设计了一种在线训练包含系统建模信息的非线性函数的自适应率,保证了系统的稳定性和精确的位置追踪性能;针对多机器人间的信号通信问题,通过设计协同力分配算法,实现了多个从机器人的控制力分配,从而提升了多个从机器人对作业任务的协同操作性能
  • 一种非线性操作系统多边自适应控制方法

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