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[发明专利]基于参数估计的抗RSC攻击鲁棒水印同步方法-CN200910197997.3无效
发明人：吴健珍 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于参数估计的抗RSC攻击鲁棒水印同步方法，该方法通过Harris仿射不变特征点检测器来提取仿射不变特征点，利用这些特征点构成狄洛尼Delaunay三角形，然后利用图像归一化来匹配仿射变换前后图像中的三角形，通过匹配的三角形来计算图像所经历的仿射变换参数，对含水印图像进行逆变换，达到同步后再检测水印。与现有技术相比，本发明方法能够不受水印嵌入域和嵌入方法的影响，在接收端添加一个水印同步机制，通过三角形归一化来估计含水印图像所经历的仿射变换参数，对含水印图像进行逆变换后，再进行检测，能够大大提高在遭受旋转
基于参数估计 rsc 攻击水印同步方法

[发明专利]一种含有羊毛的仿棉涤纶短纤及其制备方法-CN201010137905.5无效
发明人：王朝生;陈向玲;王华平;张玉梅;李建武;赵万金 -专利权人：东华大学
申请日： 2010-04-01 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： D01F6/92 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有羊毛的仿棉涤纶纤维及其制备方法。本发明的一种含有羊毛的仿棉涤纶纤维，纤维中含有0.1～5wt％的羊毛粉体。本发明还提供了一种含有羊毛的仿棉涤纶短纤的制备方法，包括以下步骤：将PET载体切片、分子量调节剂、抗氧剂和润滑剂组成的混合物造粒，制成降温母粒；再将聚酯PET切片、羊毛粉体和聚酯降温母粒混合物经异形喷丝板熔融纺丝，再经过一系列的加工工序，最终制得仿棉涤纶短纤。本发明的一种含有羊毛的仿棉涤纶短纤，是将羊毛粉体与聚酯降温母粒和聚酯切片进行共混再经熔融纺制，设备无特殊要求，所制备的涤纶短纤维性能优良，吸湿快干、染色性能好，产品结合了涤纶纤维和棉纤维的优良特性。
一种含有羊毛涤纶及其制备方法

[发明专利]一种仿人机器人模拟人体上肢潜意识动作姿态的方法-CN200810150747.X无效
发明人：刘志刚;王少锋;王葳;姜颖;王欣;邱志惠;洪军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2008-08-28 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人机器人模拟人体上肢潜意识动作姿态的方法，该方法分析了生物力学指标即肌肉硬度、肌电信号与人体各关节运动转角的关系，建立了人体上肢7个分支动作的舒适度分值与其相应关节运动转角的函数关系，并依据此关系，建立以舒适度最佳为目标的评价及优化模型，通过对仿人机器人7自由度上肢模型的各分支动作角度进行优化求解，得到与人体潜意识动作姿态一致的仿人机器人上肢位姿。本发明实现了仿人机器人对人体潜意识动作姿态的模拟，提高了仿人机器人位姿的拟人化程度，可依据与客观试验数据相对应的机器人操控动作舒适度分值，对操控界面的布局进行评价，摆脱了以往仅依靠主观舒适度评价指标的局限
一种人机模拟人体上肢潜意识动作姿态方法

[发明专利]纸浆仿酶预处理少氯少污染漂白工艺-CN200910094343.8无效
发明人：周学飞;刘晶 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2009-04-14 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： D21C9/16 文献下载
摘要：纸浆仿酶预处理少氯少污染漂白工艺。本发明涉及一种纸浆仿酶预处理少氯无元素氯漂白(ECF)工艺，是一项新型的纸浆仿酶预处理少污染漂白的技术，属于造纸技术领域。本发明主要包含以下步骤：①对纸浆漂白进行金属salen仿酶预处理，由金属salen、吡啶、H₂O₂和O₂在碱性条件下对氧脱硫酸盐浆进行漂白预处理；②后续的少氯少污染漂白，仿酶预处理后的纸浆再经由二氧化氯漂白段、螯合处理段和过氧化氢漂白段组成的三段漂白处理。
纸浆预处理少氯少污染漂白工艺

[发明专利]仿人机器人的控制方法-CN200910102314.1无效
发明人：张智焕 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2009-09-01 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时性高、工程实用性强的仿人机器人的控制方法，(1)建立桌子一小车数学模型，并简化为系统状态方程；(2)选定基函数；(3)由仿人机器人的传感器按采样周期采样并计算仿人机器人的实际ZMP，得到误差，记该误差为e，由表达式e＝p-p_m确定，并进行模型反馈校正，最终使e趋向于零；(5)将反馈校正后的模型代入预测函数控制优化算法；(6)经预测函数控制优化运算后输出控制量去控制仿人机器人的伺服驱动器；(7)重复步骤(3)～(7)，得到每个采样周期的实际控制量，实时控制所述仿人机器人的运动。
人机控制方法

[发明专利]用于足底按摩运动的塑料卵石拼接健身板-CN200910168529.3无效
发明人：何建阳 -专利权人：何建阳
申请日： 2009-08-16 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于足底按摩运动的塑料卵石拼接健身板，其特征在于：所述的板体为由硬质塑料注塑成型的正方形板体，板体的上面设有阵列的凸兀的卵石形状的仿卵石型面(1)。本发明采用硬质塑料注塑成型的小块仿卵石地面的拼接板块，通过设置在板块四周边沿上的榫头、榫环，相互拼接成大块仿卵石地面的技术方案，克服了现有技术存在不能满足普及、方便、在室内外进行足底按摩健身需求的问题与不足，通过在室内外地面上拼接成较大面积的仿卵石地面或者仿卵石路径，供健身者在上面来回度步或原地踏步作健身足底按摩运动，满足高楼中居家老人、室内伏案工作者的足底按摩健身需求，达到了方便、普及、在室内外进行足底按摩健身运动的目的
用于足底按摩运动塑料卵石拼接健身

[发明专利]一种导电仿生壁虎胶带的制备方法-CN201310592643.5无效
发明人：刘宇艳;张恩爽;吕通;刘羽熙;谭惠丰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： C09J7/02 文献下载
摘要：仿生壁虎复合微阵列的制备方法，涉及一种仿壁虎脚刚毛的制备方法。本发明的仿壁虎结构复合微阵列的制备方法步骤如下：（1）采用阳极法原位电化学刻蚀制备Cu（OH）2微阵列；（2）将上述制备的Cu（OH）2微阵列浸渍在具有双亲性的聚乙烯吡咯烷酮的酒精溶液中数分钟，取出后置于苯胺的盐酸溶液中本发明的仿壁虎脚刚毛的制备方法操作简单，实验参数可控，成本低，可用于制造一种导电聚苯胺包覆的Cu（OH）2仿壁虎脚导电微阵列，其仿壁虎脚纳米阵列的面积为0.1-5cm2，直径为50nm-10μm，高度为
一种导电仿生壁虎胶带制备方法

[发明专利]仿生壁虎胶带的制备方法-CN201310592855.3无效
发明人：刘宇艳;张恩爽;吕通;刘羽熙;谭惠丰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： C09J7/02 文献下载
摘要：仿生壁虎胶带的制备方法，涉及一种仿壁虎脚刚毛的制备方法。本发明的仿壁虎结构复合微阵列的制备方法步骤如下：（1）采用溶液化学法制备ZnO和ZnO/C微阵列；（2）将上述制备的ZnO和ZnO/C微阵列浸渍在具有双亲性的聚乙烯吡咯烷酮的酒精溶液中数分钟，取出后置于苯胺的盐酸溶液中本发明的仿壁虎脚刚毛的制备方法操作简单，实验参数可控，成本低，可用于制造一种导电聚苯胺包覆的ZnO纳米管仿壁虎脚微阵列，其仿壁虎脚纳米阵列的面积为0.1-5cm2，直径为10nm-500nm，高度为0.1
仿生壁虎胶带制备方法

[发明专利]悬挂式液压仿形疏花疏果机及其使用方法-CN201310111460.7无效
发明人：李君;陆华忠;杨洲;伍浩泉;梁天 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种悬挂式液压仿形疏花疏果机及其使用方法，疏花疏果机中，活动架通过导轨设于悬挂架上，推出液压缸设于悬挂架上并与活动架连接，仿形液压缸设于活动架上并与疏花疏果机构连接，疏花疏果机构还通过转轴与活动架连接，探测杆组件设于疏花疏果机构一侧；推出液压缸、仿形液压缸和疏花疏果机构分别通过油管与液压控制装置连接，探测杆组件与液压控制装置电气连接；其使用方法是先通过推出液压缸调节目标果树与疏花疏果胶条组的距离，通过仿形液压缸调节疏花疏果机构与目标果树冠形的夹角本疏花疏果机只要与拖拉机悬挂连接即可进行果蔬仿形疏花疏果作业，机械化程度高，工作效率也高。
悬挂液压仿形疏花疏果及其使用方法

[发明专利]一种不规则保护镜盖生产工艺-CN201310254075.8无效
发明人：郑辉;杨成龙;刘宝平 -专利权人：宇瀚光电科技(苏州)有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种不规则保护镜盖生产工艺，包括以下步骤：1)仿型加工：采用真空挤压定位方式使用砂轮、靠模套仿工艺生产简单的外形；2)CNC加工：在CNC机台底座上铣一个与产品大10mm左右的圆柱，中心再铣一个比产品小本发明的不规则保护镜盖生产工艺首先采用仿型加工，再进行CNC加工；仿型加工时采用真空挤压定位方式使用砂轮、靠模套仿工艺加工，针对异型不规则产品只能生产简单的外形轮廓，配合CNC加工，采用CNC雕刻工艺，
一种不规则保护生产工艺

[发明专利]一种高档仿玉石材料及其制作方法-CN201310236008.3无效
发明人：陈坤森 -专利权人：漳州丽都化工有限公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： C08L63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高档仿玉石材料及其制作方法，高档仿玉石材料包括2份A组份、1份B组份及色精、氢氧化铝粉，其中，A组份中各成分为：环氧树脂E51、苯甲醇、紫外光吸收剂、有机硅消泡剂，B组份中各成分为：4,4上述高档仿玉石材料的制作方法是：分别制备A组份、B组份，取2份A组份，在A组份中添加色精、氢氧化铝粉，再添加1份B组份，混合搅拌均匀，抽真空后浇注成型，脱模，得到高档仿玉石材料。本发明原料易得，造型美观，产品耐腐蚀，易清洗，阻燃性好，无污染，且制作成本低，本产品可广泛用于仿玉石，琥珀，玉佛，玉观音等多种玉石工艺品。
一种高档玉石材料及其制作方法

[发明专利]砂带抛磨整形设备-CN201110127768.1无效
发明人：张建国 -专利权人：阳东县国浩机械制造有限公司
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：包括机架，机架上安装有摆动架以及带动工件运动的工作台组成，摆动架上设置有砂带传动装置，所述砂带传动装置至少包括主动砂带轮、研削砂带轮以及安装在主动及研削砂带轮上的砂带，在研削砂带轮位置的摆动架处固定有仿形装置，仿形装置的前端设有与工件表面接触的滚珠，滚珠下方设有与需加工工件表面形状相适应的仿形板。通过仿形装置中的滚珠在仿形板表面运动，从而带动研削砂带轮沿着工件表面也进行相应的上下运动，即使是凹凸不平的异形工件，研削砂带轮都能够保持设定的加工量，从而达到对各种异形表面进行研磨、抛光等加工的目的，而且本设备的结构简单
砂带抛磨整形设备

[发明专利]多功能画规-CN201110236949.8无效
发明人：魏山城;董兵超;马恒;任玉珍;海本斋;贾鹏昊 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B43L9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能画规，包括底端设置画笔或笔芯连接头的动脚杆和底端设置定针的定脚杆，定脚杆中部垂直设置有仿形板，仿形板与定脚杆可拆卸连接，仿形板上方设有套设在定脚杆上的活动套，活动套通过弹性装置连接一U形块，仿形板的边沿插设于U形块的U形槽内，U形槽内设有连接槽口的针，U形块上装配有紧固螺栓，紧固螺栓的底端穿入U形槽内正对仿形板，紧固螺栓与针错开设置，动脚杆从上至下分为上段、中段和下段，所述U形块的下侧与动脚杆的上段固定连接
多功能

[发明专利]仿铜复合玻璃-CN201110365768.5无效
发明人：张立平 -专利权人：江苏欧邦塑胶有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B32B17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿铜复合玻璃，包括钢化玻璃和仿铜复合膜层，其特征在于：所述仿铜复合膜层包括：印花着色层、PET膜层、第二粘合剂层和PVC膜层，所述PET膜层一侧设有印花着色层，其另一侧设有真空镀铝膜层；所述PVC膜层通过第二粘合剂层与真空镀铝膜层相粘结；所述钢化玻璃通过第一粘合剂层与所述仿铜复合膜层中的印花着色层相粘结。本发明仿铜复合玻璃，具有铜金属材料的古铜色金属光泽和质感，同时由于镀铝膜层位于PET膜和PVC/PET膜之间，因此，能够隔绝氧气，防止氧化，达到长久保持原有金属光泽的效果，并且工艺简单、操作简便、成本低
复合玻璃

[发明专利]一种绳索远程驱动控制的仿人机器人-CN201210087170.9无效
发明人：高丙团;包宇庆;汤奕 -专利权人：苏州市思玛特电力科技有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索远程驱动控制的仿人机器人，其运动单元包括右臂运动单元，左臂运动单元，腰部运动单元以及底座运动单元四个部分。仿人机器人可以实现手臂的摇摆，腰部的扭动，以及腰部以下的起伏运动，从而模拟人的跑步姿态。拉拽绳索的电机驱动单元安装在一个隔音箱中，从隔音箱中的电机驱动端到仿人机器人间的绳索通过特制导管实现其导向和固定。由于仿人机器人的结构中没有嵌入任何发声元件，在运动过程中该仿人机器人噪声极低。
一种绳索远程驱动控制人机