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[发明专利]基于夯锤下落差作为质量控制的孔内深层强夯法及系统-CN202210425797.4在审
发明人：任红媛;司美浇 -专利权人：北京瑞明建筑设计院有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本发明提供一种基于夯锤下落差作为质量控制的孔内深层强夯法及系统，该方法包括在施工区域的作业面成孔；向孔内加入桩体材料后进行一轮孔内深层强夯；一轮孔内深层强夯的步骤包括：通过卷扬机和绳体将夯锤在初始高度处于静止状态，而后夯锤下落，利用夯锤的下落对孔内的桩体材料进行n次孔内深层强夯，记录每一次孔内深层强夯过程中夯锤的下落至静止状态或最小下落运动状态的距离，计算夯锤在第n次孔内深层强夯过程的下落至静止状态或最小下落运动状态的距离与夯锤在第一次孔内深层强夯过程的下落至静止状态或最小下落运动状态的距离之间的第一差值，当第一差值大于等于第一目标差值时，判定为合格的一轮孔内深层强夯。
基于夯锤下落差作为质量控制深层强夯法系统

[实用新型]一种强夯机-CN201520633643.X有效
发明人：汪崇营 -专利权人：四川九鼎智远知识产权运营有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强夯机，包括中空的底座及设于底座上的支架，所述支架的顶部设有定滑轮；所述定滑轮上绕过缆绳，其一端连接于提升设备上，另一端在支架内通过自动挂钩脱钩器连接有夯锤。本实用新型有益效果：将夯锤置于支架内，在夯锤起落过程中，整机重心变化小，稳定性高；整个强夯机的重心居中，除去夯锤外，其他部位的重心都较低，不容易翻倒。
一种强夯机

[发明专利]一种强夯机夯锤下放系统及其控制方法-CN202110866236.3在审
发明人：方佳泳;刘真;王平;包奇;金勇君;胡艳华 -专利权人：杭叉集团股份有限公司;杭州杭重工程机械有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本发明公开了一种强夯机夯锤下放系统及其控制方法，强夯机夯锤下放控制方法包括：根据夯锤下放信号将分动箱切换为倒挡并将发动机设置为怠速；获取夯锤下放后的下降速度；当根据下降速度判断出夯锤处于加速状态时，控制发动机的排气制动阀打开，以增加发动机的转矩；判断当排气制动阀打开后夯锤是否仍处于加速状态，或夯锤的当前速度是否大于安全速度；若是，则保持排气制动阀打开，并启动刹车系统，以使夯锤平稳放置地面。
一种强夯机夯锤下放系统及其控制方法

[发明专利]一种可回收下落夯锤能量的强夯机-CN201811194782.1有效
发明人：孙栋 -专利权人：绍兴柯桥皓悦纺织科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回收下落夯锤能量的强夯机，包括驾驶机体、设置在驾驶机体底部的转盘、转盘下端安装的被驾驶机体驱动的履带行走轮、活动臂，所述驾驶机体上安装的活动臂可悬吊双起落钢绞线，所述双起落钢绞线下方设有可根据强夯置换法整形地面的夯锤；此可回收下落夯锤能量的强夯机结构简单，通过加入能量回收装置，利用夯锤下落撞击地面后的反冲的能量进行回收发电，从而减少能量的浪费。
一种可回收下落能量强夯机

[实用新型]一种强夯机用的强夯锤移动组件-CN201922385554.9有效
发明人：曾维健 -专利权人：武汉中科拓创基础工程有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体为一种强夯机用的强夯锤移动组件，包括运输箱、同步液压缸、支撑杆和钩吊结构，运输箱下端四角通过固定座固定连接同步液压缸，同步液压缸上端焊接连接固定座，固定座通过固定螺栓固定连接在运输箱的底部，运输箱下端前后两侧焊接连接支撑杆，支撑杆下端转动连接万向轮，运输箱前后两侧下端插接连接抽拉板，所输送抽拉板外侧中间焊接连接把手，有益效果为：可以将强夯锤吊起收纳，方便强夯锤的移动运输，并且在强夯锤不使用使将强夯锤保护起来，减少腐蚀带来的损伤，增加使用寿命，在放置强夯锤时也更加方便，可以准确的将强夯锤放置在指定的位置上，增加使用便利性。
一种强夯机用强夯锤移动组件

[实用新型]一种强夯机强夯锤自动清理装置-CN202223599035.0有效
发明人：肖杰;陈直骋;梁峰;卢渤;陈祺锚;翟双岭;牟飞云;杜黎明 -专利权人：中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强夯机强夯锤自动清理装置，包括强夯锤，所述强夯锤的顶部固定连接有减震器，减震器的顶部固定连接有支撑板，减震器的内部设置有延伸至支撑板顶部的驱动组件，支撑板的顶部设置有环形阵列排布且与驱动组件传动连接的升降组件，强夯锤的顶部开设有环形阵列排布的通气孔，该装置在强夯锤下降过程中通过驱动组件控制升降组件的螺纹杆上升，使螺纹杆与通气孔脱离，从而使通气孔畅通，避免强夯锤弹跳歪斜影响夯实效果，当强夯锤砸至地面上升后，通过驱动组件控制升降组件的螺纹杆下降，从而使螺纹杆带动挡块将堵塞通气孔土壤推出，便于下次强夯锤下降夯实，实现对通气孔的自动清理。
一种强夯机强夯锤自动清理装置

[发明专利]强夯机自动作业的控制系统和方法、及强夯机-CN201510128891.3有效
发明人：朱景海;马厚雪;高阳 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种强夯机自动作业的控制系统和方法、及强夯机，涉及工程机械技术领域，其中，系统包括：压力传感器，用于在卷扬马达提升夯锤的过程中，实时采集卷扬马达压力，并传输给控制器；卷扬编码器，用于将卷扬编码器的实时读数传输给控制器；控制器，用于在卷扬马达压力大于预设压力时，记录卷扬编码器的初始读数；根据卷扬编码器的实时读数与初始读数的关系自动控制卷扬马达停止提升夯锤，以便在夯锤提升的高度处控制夯锤下落；其中，所述卷扬编码器的读数的变化反应夯锤提升的高度本发明实施例可以实现强夯机的自动作业。
强夯机自动作业控制系统方法

[发明专利]一种新型强夯机-CN201210478682.8有效
发明人：易小刚;李东;张作良;吴志强 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： E02D3/054 文献下载
摘要：本发明提出了一种新型强夯机，包括：车体、臂架、变幅油缸、提升机构、夯锤；臂架的底端铰接在车体上，变幅油缸一端铰接在车体上，另一端与臂架铰接，变幅油缸能够带动臂架进行变幅动作；提升机构的提升拉绳跨过臂架的顶端与夯锤连接，提升机构能够带动夯锤进行提升动作。在本发明中，强夯机的整体结构布置合理，通过变幅油缸对臂架进行变幅调整，在强夯作业时能够减小臂架的振动，提高了强夯机的整体工作稳定性并提高各部件的使用寿命。
一种新型强夯机

[实用新型]无绳高位触发式强夯自动脱钩器-CN201220162703.0有效
发明人：张冠宙 -专利权人：中化二建集团有限公司
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：无绳高位触发式强夯自动脱钩器，适用于夯锤重量在15～60t、夯锤提升高度在20～25m之间，夯击能量在300～1200t·m的各类地质条件下的地基加固强夯施工作业。它包括触发器、联杆机构、主骨架、夯锤挂钩，触发器连接联杆机构，联杆机构连接主骨架，主骨架铰接夯锤挂钩；所述触发器包括静触头、动触头，静触头、动触头均固定在强夯机吊钩顶部的卷扬机跑绳出头绳上，动触头内镶尼龙套，尼龙套使动触头可以在跑绳上滑动，限位块设置在起重机臂头上。本实用新型减轻了施工人员的劳动强度，可最大限度地开发强夯起重机的机械性能，提高了施工效率，节约了施工成本，而且施工过程更加安全可靠。
高位触发式强夯自动脱钩

[实用新型]强夯自动挂锤器-CN201120375798.X有效
发明人：陈友波 -专利权人：陈友波
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型提供一种强夯自动挂锤器，无论夯锤夯锤在什么状态下，均能保持挂锤平稳状态，其主要减轻劳动强度，提高工作效率，安全且能克服落锤倾斜。本实用新型采用以下技术方案：一种强夯自动挂锤器，包括吊筒、用于连接夯锤的连接锤装置和位于吊筒下部的下喇叭口，其还包括有多个抓钩、一个活塞式锁钩器和一个解锁器；抓钩一端通过转轴连接吊筒侧壁，抓钩另一端能够与连接锤装置相连，且抓钩上设有能够沿吊筒壁伸出或缩回的凸块，该凸块能够与连接锤装置上部接触；活塞式锁钩器设置在吊筒内部，且能够沿吊筒轴线上下移动，并能与转轴相接触；解锁器包含杠杆，杠杆中部连接吊筒，杠杆一端设有用于连接锤落距拉绳的绳孔本实用新型的有益效果：上部吊钩安装在在原吊车的挂钩上面，下部用连锤装置固定夯锤，通过抓钩在吊筒中运动，以实现挂锤与脱锤运动，并利用多个抓钩增强其稳定性，落锤平稳，解决了早脱或不脱夯锤因素，无论夯锤在什么状态下，均能保持挂锤平稳状态，减轻劳动强度，提高工作效率，安全且能克服落锤倾斜。
自动挂锤器

[实用新型]一种夯锤脱钩强夯机-CN201120226462.7有效
发明人：印辉 -专利权人：江苏上骐集团有限公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夯锤脱钩强夯机，包括吊钩、钢绳，强夯机设有脱钩卷扬（6）、卷扬钢绳（5）、导向滑轮（4）、脱钩器（2）；脱钩卷扬（6）及导向滑轮（4）固定于机身上，脱钩器（2）连接吊钩（1）与夯锤（本实用新型采用的结构，夯锤到设定高度时脱钩卷扬启动，卷扬钢绳拉动脱钩器自动脱钩，夯锤下降进行夯击，吊钩和脱钩器保持在高位，夯击完成后，卷扬钢绳松卷下放，夯锤挂钩或强夯机作为起重机进行临时辅助起吊作业时，
一种脱钩强夯机

[发明专利]主卷扬多层绕绳的强夯机夯锤提升高度检测系统及计算方法-CN202110903272.2在审
发明人：方佳泳;王平;包奇;刘真;金勇君 -专利权人：杭叉集团股份有限公司;杭州杭重工程机械有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种主卷扬多层绕绳的强夯机夯锤提升高度检测系统及计算方法，涉及强夯机控制技术领域，主卷扬多层绕绳的强夯机夯锤提升高度的计算方法包括：获取钢丝绳的缠绕倍数N；检测钢丝绳处于上升状态还是下放状态；根据钢丝绳的不同状态，且基于钢丝绳的圈数和层数的变化，计算得到钢丝绳在卷筒运动过程中的绳长S；根据H＝S/N计算得到夯锤在运动过程中的高度H。
卷扬多层强夯机夯锤提升高度检测系统计算方法

[发明专利]基于机器视觉和时序模式的强夯夯锤运动状态判别方法-CN202110451556.2有效
发明人：张宏阳;刘全;赵越良;金银龙;高乔裕;李飞羽;游川;王浩 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉和时序模式的强夯夯锤运动状态判别方法。包括如下步骤：首先，训练可识别强夯夯锤的目标检测模型；其次，针对连续的强夯施工影像序列进行强夯夯锤目标检测，并记录每帧图像中的夯锤目标位置；最后，对比连续的影像序列数据中的夯锤位置，分析其位置变化过程，匹配对应的时序模式，智能判定强夯夯锤运动状态。本发明针对目前强夯施工过程中，采用人工记录方式的夯次计量方法存在的人力成本较高、从业人员劳动保障程度低且监管力度低时存在数据造假的风险。基于机器视觉的强夯夯锤目标运动检测技术，可智能判断强夯施工过程中的夯锤运动状态，实现自动化夯次无人计量，在强夯施工监管领域有较大的应用和推广价值。
基于机器视觉时序模式强夯夯锤运动状态判别方法

[发明专利]一种强夯机的自由下落夯锤减速控制方法及系统-CN201911102676.0在审
发明人：张俊强 -专利权人：湖南博邦重工有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： E02D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种强夯机的自由下落夯锤减速控制方法及系统，在非脱钩模式夯锤自由下落过程中，在夯锤未着地之前，控制卷扬机进行一级制动；在夯锤着地时，控制卷扬机进行二级制动。本发明可以在非脱钩模式工作，减少对卷扬机冲击力，防止造成卷扬机损坏，减少卷扬机的起重钢丝绳出绳量，防止影响下一次夯击。
卷扬机夯锤自由下落着地脱钩起重钢丝绳二级制动减速控制强夯机夯击冲击力制动

[实用新型]一种软土地基强夯置换施工用强夯机-CN201920706959.5有效
发明人：应汉林;倪芸;杨辉;叶佳佳;徐刚直 -专利权人：海港路桥股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软土地基强夯置换施工用强夯机，旨在提供一种稳定性强，结构简单以及实用性强的强夯机，其技术方案要点是工作部件上设有钢丝绳、设置于钢丝绳上的吊钩以及与吊钩连接的夯锤，夯锤和吊钩之间设有固定机构，该固定机构包括设置于夯锤上的固定环、设置于固定环两侧的支撑体、依次连接两侧支撑体的若干连接体以及设置于支撑体两侧的固定体，本实用新型适用于建筑施工技术领域。
支撑体夯锤本实用新型吊钩钢丝绳固定机构固定环强夯机技术方案要点建筑施工技术吊钩连接工作部件强夯置换软土地基稳定性强依次连接固定体连接体施工