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[发明专利]无人机降落伞系统-CN201810851755.0在审
发明人：孙山林;孙鹏;姚钘;李云;张绍荣;谭志诚;辛以利;谢磊;韩一帆 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B64D17/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机降落伞系统，包括降落伞装置，所述降落伞装置包括弹射伞仓、降落伞和弹射板，所述弹射伞仓的仓口设有仓盖，所述仓盖的一端铰装于仓口，仓盖的另一端由开伞机构锁闭在仓口上，锁闭的仓盖压装弹射板于弹射伞仓内圆周均布的弹射弹簧上，折叠的降落伞置于仓盖与弹射板之间，所述降落伞的伞绳穿过弹射板的中心孔并固定连接在弹射伞仓的仓底。本发明可以更快地将降落伞弹射出弹射伞仓，由于采用平衡力弹射降落伞，可以有效的提升弹射成功率。
弹射伞降落伞仓盖弹射板仓口降落伞系统降落伞装置弹射锁闭弹射降落伞弹射弹簧开伞机构内圆周平衡力折叠的中心孔铰装均布伞绳压装成功率穿过

[实用新型]无人机降落伞系统-CN201821217884.6有效
发明人：孙山林;孙鹏;姚钘;李云;张绍荣;谭志诚;辛以利;谢磊;韩一帆 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B64D17/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机降落伞系统，包括降落伞装置，所述降落伞装置包括弹射伞仓、降落伞和弹射板，所述弹射伞仓的仓口设有仓盖，所述仓盖的一端铰装于仓口，仓盖的另一端由开伞机构锁闭在仓口上，锁闭的仓盖压装弹射板于弹射伞仓内圆周均布的弹射弹簧上，折叠的降落伞置于仓盖与弹射板之间，所述降落伞的伞绳穿过弹射板的中心孔并固定连接在弹射伞仓的仓底。本实用新型可以更快地将降落伞弹射出弹射伞仓，由于采用平衡力弹射降落伞，可以有效的提升弹射成功率。
弹射伞降落伞仓盖弹射板仓口本实用新型降落伞系统降落伞装置弹射锁闭弹射降落伞弹射弹簧开伞机构内圆周平衡力折叠的中心孔铰装均布伞绳压装成功率穿过

[发明专利]可弹射回收的牵引式冲压翼伞-CN202011587371.6有效
发明人：刘松林;朱靖 -专利权人：深圳市百川融创科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64C31/036 文献下载
摘要：本发明提供一种可弹射回收的牵引式冲压翼伞，能够通过弹射回收装置将翼伞弹射到空中，且能够自动收放。包括：翼伞、收放装置、梳绳爪和弹射回收装置；收放装置通过光电系留缆牵引翼伞；在弹射回收装置的左右两侧各设置一个梳绳爪，两个梳绳爪分别通过引导绳与弹射回收装置相连；梳绳爪用于梳理翼伞绳并通过引导绳牵引翼伞绳向载荷舱上的弹射回收装置滑动；弹射回收装置用于实现翼伞的弹射回收。该翼伞直接利用冲压翼伞绳作为弹射回收绳，翼伞更易于开伞，可以提高弹射效率和成功率；通过梳绳爪对翼伞绳进行梳理，避免翼伞绳相互缠绕；通过翼伞内收展绳能够有效控制翼伞回收方向，确保翼伞回收的方向性和一致性。
弹射回收牵引冲压

[发明专利]用于无人机的分离式降落伞弹射舱-CN201610221449.X有效
发明人：薛志鹏;王雷;贾宏光;厉明;宋洋;王鹏鹏 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：用于无人机的分离式降落伞弹射舱，涉及无人机的伞降回收技术领域，解决现有无人机降落伞存在降落伞与机身结构的缠绕、降落伞出舱开伞不及时都会导致伞降失败以及存在机身与引伞、主伞的缠绕等问题，包括主伞舱、引伞舱、伞舱盖、弹射弹簧、弹射板、解锁机构和连接机构；所述引伞舱倾斜设置在主伞舱内部，所述伞舱盖与主伞舱通过连接机构活动连接；弹射板将弹射弹簧压紧放入引伞舱并通过解锁机构的弹射锁芯锁止；当引伞通过解锁机构弹射出舱并展开后，可牵引主伞出舱。本发明的引伞舱倾斜向机头方向安装，而非垂直于机身向上，利用航向上的弹射速度分量部分抵消引伞受气流影响而向后运动的趋势，避免引伞与机身缠绕；本发明结构简单紧凑。
用于无人机分离降落伞弹射

[实用新型]用于无人机的分离式降落伞弹射舱-CN201620296827.6有效
发明人：薛志鹏;王雷;贾宏光;厉明;宋洋;王鹏鹏 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：用于无人机的分离式降落伞弹射舱，涉及无人机的伞降回收技术领域，解决现有无人机降落伞存在降落伞与机身结构的缠绕、降落伞出舱开伞不及时都会导致伞降失败以及存在机身与引伞、主伞的缠绕等问题，包括主伞舱、引伞舱、伞舱盖、弹射弹簧、弹射板、解锁机构和连接机构；所述引伞舱倾斜设置在主伞舱内部，所述伞舱盖与主伞舱通过连接机构活动连接；弹射板将弹射弹簧压紧放入引伞舱并通过解锁机构的弹射锁芯锁止；当引伞通过解锁机构弹射出舱并展开后，可牵引主伞出舱。本新型的引伞舱倾斜向机头方向安装，而非垂直于机身向上，利用航向上的弹射速度分量部分抵消引伞受气流影响而向后运动的趋势，避免引伞与机身缠绕；本新型结构简单紧凑。
用于无人机分离降落伞弹射

[其他]弹射式玩具降落伞-CN87209237无效
发明人：何凡 -专利权人：何凡
申请日： 1987-06-20 - 公布日： 1988-02-03 - 主分类号： A63H33/20 文献下载
摘要：弹射式玩具降落伞，属于儿童玩具。由弹射枪、降落伞、伞坠和拢伞器组成。降落伞折叠在伞坠上并使其插入枪膛内，弹射枪尾部装有平射止动装置，并可使枪管仰角达到60°时才能扣动扳机，将降落伞弹射出去.本实用新型使降落伞弹射高度高，故趣味性强，且安全可靠。
弹射玩具降落伞

[实用新型]具有弹射降落伞的载人电动旋翼机-CN201621443906.1有效
发明人：许佑正 -专利权人：许佑正
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有弹射降落伞的载人电动旋翼机，包括电动旋翼机、弹射控制器和降落伞弹射装置，降落伞弹射装置安装在电动旋翼机的重心位置的上方并且避开电动旋翼的位置，降落伞弹射装置包含降落伞和弹射器，弹射控制器能够自动或是由使用者以手动的方式启动弹射器，弹射器通过压缩气体或是爆炸产生的力量将降落伞射出；在载人电动旋翼机发生坠落危险时，可以通过降落伞减缓载人电动旋翼机的下坠速度，提高乘客的生还机会和减少电动旋翼机的损害。
具有弹射降落伞载人电动旋翼机

[实用新型]一种具有防坠落机构的清洁机器人-CN201520699741.3有效
发明人：于东方 -专利权人：于东方
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防坠落机构的清洁机器人，包括清洁主机以及设在清洁主机上的用于助降的弹射降落伞、用于置放弹射降落伞的伞舱、用于封闭伞舱的伞舱盖、用于感知清洁机器人当前姿态以控制弹射降落伞开伞的控制器，所述清洁主机的底部具有清扫机构；若清洁机器人失控坠落，所述控制器控制所述弹射降落伞从伞舱内弹射出来，实施开伞，降低清洁机器人的下坠速度；本实用新型通过控制器实时采集清洁机器人的姿态并根据清洁机器人的姿态情况控制弹射降落伞，若清洁机器人失控坠落，控制器依据清洁机器人的坠落姿态控制弹射降落伞从伞舱内弹射出来，实施开伞，降低清洁机器人的下坠速度，从而保护清洁机器人，减少事故的发生。
一种具有坠落机构清洁机器人

[发明专利]一种无人机应急降落装置及其收纳和弹射方法-CN202010046910.9在审
发明人：牛璐莹;王秋阳;雷乾勇;汪涛 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64D17/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机应急降落装置及其收纳和弹射方法，该装置包括收纳组件以及弹射组件，收纳组件包括伞盒以及伞盖，伞盒的上端设有开口，伞盖通过合页结构连接于开口，伞盒以及伞盖围合形成供降落伞放置在内的收纳容腔；且弹射组件连接于伞盒内，弹射组件包括弹射结构，弹射结构包括弹簧以及牵引锤，弹簧置于牵引锤与伞盒之间，牵引锤与降落伞连接；当无人机启动应急降落时，弹簧将牵引锤弹出，以将降落伞弹射出收纳容腔。本发明实现可收纳降落伞，设置带弹簧的弹射组件，使用简便，成本低，也可以保证飞机在飞行故障时可以及时弹出，保障飞机着陆安全。
一种无人机应急降落装置及其收纳弹射方法

[实用新型]一种带减速伞的汽车-CN200820024258.5无效
发明人：袁鹏 -专利权人：袁鹏
申请日： 2008-06-19 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： B60T1/16 文献下载
摘要：一种带减速伞的汽车，属于交通工具，其技术方案是由汽车、减速伞和弹射箱组成，减速伞由伞布、柔性钢丝环、伞绳组成，其中柔性钢丝环与圆形伞布边缘相连后再与伞绳相连。伞绳的另一端固定在弹射箱里。弹射箱设在汽车的尾部。正常情况下减速伞折叠后放在弹射箱里，紧急情况下，弹射箱将减速伞弹出，在柔性钢丝环的作用下减速伞自动打开，增大汽车的阻力，起到辅助刹车的作用。
一种减速汽车

[实用新型]一种具有掉落保护功能的无人机-CN202020448014.0有效
发明人：王盛 -专利权人：福建麦蒲林信息科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种容易弹射降落伞的具有掉落保护功能的无人机，包括无人机主体和设置在无人机主体内的电源、控制器、弹射装置、降落伞组件，弹射装置包括电磁铁组件、压簧和弹射筒体，弹射筒体上端开口且铰接设置有端盖，端盖与弹射筒体上端匹配，电磁铁组件固设在弹射筒体上端，压簧下端设置在弹射筒体内腔底部，压簧上端与降落伞组件底部抵接，降落伞组件顶部与端盖抵接，电磁铁组件与控制器电连接，控制器与电源连接，弹射筒体横截面积从上至下逐渐减小由于弹射筒体从上至下逐渐减小的截面设置，使得降落伞组件被弹射装置弹射时不易卡在弹射筒体内壁，确保降落伞组件能够顺利弹出，提高降落伞组件弹出成功率。
一种具有掉落保护功能无人机

[实用新型]弹射降落伞-CN96232256.3无效
发明人：孔庆贤 -专利权人：孔庆贤
申请日： 1996-07-03 - 公布日： 1997-12-31 - 主分类号： A63H33/20 文献下载
摘要：弹射降落伞，由四瓣伞壳、伞布、上网罩、下网罩、金属球及弹射棒组成，伞布通过细线系于伞壳内侧，伞壳与上网罩铰接在一起，上、下网罩对扣在一起，金属球置于其中；使用时，将弹射棒插入收拢状态的降落伞伞体内，手持弹射棒柄，用力向上弹射降落伞，使其受力上升，到达一定高度后，降落伞由升转为落，此时伞布在气流的冲击下，顶开伞壳，并自行撑开，加大空气阻力，，降低降落伞下降速度，从而使其飘然而下，妙趣横生。
弹射降落伞

[发明专利]用于冲压翼伞的弹射回收装置-CN201810819573.5在审
发明人：刘松林 -专利权人：深圳市百川融创科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64C31/036 文献下载
摘要：本发明公开一种用于冲压翼伞的弹射回收装置，使用时直接弹射到空中打开翼伞起飞，回落时自动回收翼伞储能用于下一次自动起伞，使起伞场地要求大大降低。包括：收绳架、收伞绳组和弹射回收机构；收绳架设置在冲压翼伞上翼面和下翼面之间；绳架通过总收伞绳与设置在载荷舱上的弹射回收机构相连，且总收伞绳经过收绳架后分成多股左分支收伞绳和所股右分支收伞绳，分支收伞绳分别沿冲压翼伞纵向左右两端延伸后与冲压翼伞左右两端端部相连，当拉动总收伞绳时，通过分支收伞绳回收冲压翼伞；弹射回收机构包括：设置在载荷仓上端面用于收纳翼伞的弹射回收桶、设置在弹射回收桶内部用于储能的压缩机构和设置在载荷仓内部的绳驱动单元。
翼伞弹射收伞绳冲压回收机构收绳架回收装置回收桶储能收纳场地要求两端端部两端延伸压缩机构自动回收上端面上翼面绳驱动下翼面载荷舱左分支多股绳架回落起飞回收

[实用新型]一种无人机快速伞抛的简易装置-CN201620561522.3有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B64D17/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机快速伞抛的简易装置，包括伞抛机构和降落伞外壳；所述伞抛机构包括舱体和弹射片，所述弹射片设于舱体内，所述弹射片为弧面形，且弹射片的两端与舱体内壁固定连接，所述弹射片凸面所对的舱体部分设有舱门，所述舱门与舱体通过开关装置连接；所述降落伞外壳设于所述弹射片与舱门之间，所述降落伞外壳为球形，降落伞外壳分为上盖和下盖，两者正对且接触设置，降落伞设于降落伞外壳腔内，上盖内侧与降落伞的伞面上端固定连接，下盖与降落伞的伞绳尾端固定连接。本实用新型将降落伞放置在降落伞外壳，地面遥控器控制电机打开舱门，弹射片将降落伞外壳弹出舱体，减小了降落伞本体和舱体的接触，装置简单、开伞容易。
一种无人机快速简易装置

[实用新型]一种无人机应急降落装置-CN202020102014.5有效
发明人：牛璐莹;王秋阳;雷乾勇;汪涛 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B64D17/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机应急降落装置，包括收纳组件以及弹射组件，收纳组件包括伞盒以及伞盖，伞盒的上端设有开口，伞盖通过合页结构连接于开口，伞盒以及伞盖围合形成供降落伞放置在内的收纳容腔；且弹射组件连接于伞盒内，弹射组件包括弹射结构，弹射结构包括弹簧以及牵引锤，弹簧置于牵引锤与伞盒之间，牵引锤与降落伞连接；当无人机启动应急降落时，弹簧将牵引锤弹出，以将降落伞弹射出收纳容腔。本实用新型实现可收纳降落伞，设置带弹簧的弹射组件，使用简便，成本低，也可以保证飞机在飞行故障时可以及时弹出，保障飞机着陆安全。
一种无人机应急降落装置

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