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[实用新型]换热管用弯管工具-CN202121423319.7有效
发明人：薛超;张建营;张德宝;陈飞;任继铭 -专利权人：葫芦岛国华能源装备集团有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及弯管工具领域，具体是一种换热管用弯管工具。包括换热管，还包括平台基板，平台基板上设有与电机连接有轴套，轴套上连接有弯管轮，弯管轮上设有夹持滚筒，换热管置于夹持滚筒内，弯管轮圆心侧面的平台基板上间隔布置有若干个平行布置的条形孔，条形孔与换热管垂直布置本实用新型结构简单，操作简单便捷，能够实现一次弯制多根换热管，缩短了加工周期，提高了生产效率，并且用料普通常见，在加工制造时不需大型数控加工设备，降低了制造成本。
管用弯管工具

[发明专利]一种弯管定位装配的加工方法-CN202011034782.2在审
发明人：李文昌;李淑芳;刘洋;琚明 -专利权人：西安远航真空钎焊技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23K1/008 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯管定位装配的加工方法，包括如下步骤：在开设有通孔与斜孔相连通的工件上，从斜孔的末端对斜孔进行扩孔处理，使扩孔后的斜孔孔径与弯管套的外径相匹配；将弯管从工件的通孔处伸入斜孔内，使弯管的直段位于工件的通孔内，弯管的弯段位于工件扩孔后的斜孔内；在弯管套的外壁与内壁预留的钎料槽内预置膏状钎料，弯管套的内径与弯管弯段的外径相匹配，弯管套的外径与扩孔后的斜孔的内径相匹配；将弯管套从斜孔的末端套在弯管的弯段上，确保弯管套将弯管弯段与扩孔后的斜孔之间的环缝封堵本发明解决了弯管定位装配的技术难题，同时保证了工件的整体性。
一种弯管定位装配加工方法

[发明专利]一种三维弯管多相机视觉检测方法及其系统-CN201410292927.7有效
发明人：唐正宗;胡浩;李磊刚;郭翔 -专利权人：西安新拓三维光测科技有限公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维弯管多相机视觉检测方法及其系统，包括下述步骤步骤S1，多相机标定；步骤S2，弯管图像采集；步骤S3，弯管边缘识别；步骤S4，弯管二维中心线检测；步骤S5，弯管三维中心线重建；步骤S6，弯管参数计算。通过上述操作步骤，本发明为加工后弯管的尺寸检测提供了一种快速、准确的量测方法，不仅操作方便，自动化程度高，而且测量结果准确、可靠。
一种三维弯管多相视觉检测方法及其系统

[实用新型]圆弧弯管内壁加工机床-CN201721190666.3有效
发明人：王哲;邓志博 -专利权人：西安航空职业技术学院
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的圆弧弯管内壁加工机床，包括床身，床身由水平部和竖直部构成，竖直部固定于水平部的一端上方，床身水平部的上表面设置有旋转平台，旋转平台与床身转动连接，旋转平台的上表面固定有夹持块，圆弧弯管水平固定于夹持块内，床身竖直部靠近床身水平部的侧壁上固定连接有水平的管状切削机构，切削机构的另一端伸入到圆弧弯管内，切削机构伸入到圆弧弯管内的弧度与圆弧弯管的弧度相适应。本实用新型能够高精度、高效率的对大孔径、大长度的弯管内壁进行切削加工，且加工尺寸范围广泛。克服了传动机械加工方法中切削稳定性差、传动效率低的弊端。圆弧弯管内壁加工机床能够指导并应用于实际生产过程，为圆弧弯管内壁加工提供了一种高效的方法。 1
圆弧弯管内壁加工床身切削机构旋转平台竖直部机床本实用新型床身水平夹持块上表面水平部伸入传动机械传动效率切削加工生产过程水平固定弯管内壁转动连接大孔径高效率切削侧壁加工应用

[发明专利]U形灯管生产工艺及弯管设备-CN200610052660.X无效
发明人：叶财生 -专利权人：叶财生
申请日： 2006-07-26 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： H01J9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种U形灯管生产工艺及弯管设备。加热时间1－3分钟，采用无模具弯管成型，冷却后卸管。弯管设备是设有固定架和活动架的机架，机架上装有灯管定位机构、弯管导向机构以及与弯管导向机构相连的弯管控制机构。所述的定位机构是分别与固定架和活动架相连的夹爪；所述的弯管导向机构是分别与固定架和活动架相连接的一对互相啮合的齿片组成；弯管控制机构由翻转板和与翻转板的一端端部相连的翻转控制手柄组成。本发明以齿片的转动轨迹来保证U形管无模具弯管技术的正确实施，其加工工艺简单，加工质量稳定，成品率高，生产效率高。
灯管生产工艺弯管设备

[发明专利]管夹全自动生产装置-CN202110349285.X有效
发明人：卢宓;罗孝阔 -专利权人：重庆瑞生机械厂有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本发明属于管夹加工技术领域，具体涉及一种管夹全自动生产装置，包括机架、软胶管切割单元、穿管单元、弯扭单元和PLC；软胶管切割单元包括安装盘、第一输送部、第一驱动件和裁剪部；穿管单元包括送管机构和铁芯片输送机构，送管机构包括夹持件和第一动力件；铁芯片输送机构包括第二输送部、取料件、第二动力件和料筒；第二输送部包括传送皮带，传送皮带上开有能与料筒下端开口相对的凹槽；弯扭单元包括位于取料件下方的第三输送部和用于对穿管后铁芯片进行弯扭的弯扭机构，第三输送部用于将套管后的铁芯片送至弯扭机构。使用本方案能够自动生产加工管夹，有效解决现有加工管夹的方式人工成本高的问题。
全自动生产装置

[发明专利]一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置及方法-CN202011264750.1在审
发明人：陈松;程淼;徐进文;张磊;杨欢;陈燕;代伟;康永玲 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种弯管内表面加工技术领域，具体涉及一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置及方法。包括工业机器人、磁场发生装置、视觉成像装置、弯管夹持装置以及工作台；磁场发生装置固定在工业机器人手爪端部，视觉成像装置与弯管夹持装置固定在工作台上，弯管夹持装置夹持弯管；由视觉成像装置采集研磨状态下的弯管图像，经工控机进行图像处理，数据点提取与转换，轨迹拟合，研磨位姿计算处理，得出弯管研磨过程中工业机器人的运动位姿数据，利用Socket通讯实现工控机与工业机器人控制系统之间的位姿数据传输，进而控制工业机器人牵引磁场发生装置完成对弯管内表面的研磨加工
一种弯管表面研磨轨迹快速获取装置方法

[实用新型]一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置-CN202022616478.0有效
发明人：陈松;程淼;徐进文;张磊;陈燕;代伟;康永玲 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弯管内表面加工技术领域，具体涉及一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置。包括工业机器人、磁场发生装置、视觉成像装置、弯管夹持装置以及工作台；磁场发生装置固定在工业机器人手爪端部，视觉成像装置与弯管夹持装置固定在工作台上，弯管夹持装置夹持弯管；由视觉成像装置采集研磨状态下的弯管图像，经工控机进行图像处理，数据点提取与转换，轨迹拟合，研磨位姿计算处理，得出弯管研磨过程中工业机器人的运动位姿数据，利用Socket通讯实现工控机与工业机器人控制系统之间的位姿数据传输，进而控制工业机器人牵引磁场发生装置完成对弯管内表面的研磨加工
一种弯管表面研磨轨迹快速获取装置

[实用新型]一种汽车排气系统的尾气管弯管加工模具-CN201821656216.3有效
发明人：袁正华;周煜 -专利权人：无锡瑞莜精密模具有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车排气系统的尾气管弯管加工模具，包括夹持机构、旋转架和设置在所述旋转架上的弯管轮模组件，所述弯管轮模组件包括弯曲轮模和夹紧模，所述弯曲轮模和夹紧模相对设置，且所述弯曲轮模与夹紧模夹紧管件的待弯曲端，所述夹持机构夹持管件的另一端管体，所述旋转架相对夹持机构转动弯曲管件；所述弯管轮模组件上包含若干夹持通道，若干所述夹持通道上、下间距设置，且若干所述夹持通道分别与管件的直线部、弯曲部的轮廓形状相匹配，本实用新型提供一种汽车排气系统的尾气管弯管加工模具，其结构简单，易于管件的快速成型。
汽车排气系统夹持机构弯管加工弯管轮模夹紧模弯曲轮尾气管旋转架夹持模具本实用新型管件夹持管件间距设置快速成型轮廓形状弯曲管件相对设置组件包括夹紧管弯曲部弯曲端直线部管体匹配转动

[发明专利]长输管线多根连续冷弯管安装施工方法-CN201910864300.7在审
发明人：谢秀云;胡焕文 -专利权人：中国二冶集团有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本发明公开了一种长输管线多根连续冷弯管安装施工方法，包括：确定转折点处冷弯管的数量，并合理分配每根冷弯管的弯曲角度；确定每根冷弯管的直线段长度和弧线段长度；选择冷弯管的材质，根据每根冷弯管的弯曲角度、弧线段长度和直线段长度加工冷弯管；确定转折点处的定位坐标和管沟开挖测量数据，根据定位坐标和管沟开挖测量数据进行管沟开挖；将冷弯管组对、焊接、安装后形成连续冷弯管。本发明能够保证施工质量，减少修整沟槽次数，并且最大限度提高了冷弯管的利用率，降低了施工成本。
冷弯管管沟开挖测量数据定位坐标连续冷弯弧线段直线段转折点安装施工长输管线施工成本组对焊接修整分配施工加工保证

[实用新型]一种不锈钢无缝管加工用弯管机-CN201921125155.2有效
发明人：陈光森;季华进;陈华;徐胜;张文;王文龙 -专利权人：松阳吉阳好钢业有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢无缝管加工用弯管机，包括加工平台，加工平台的右端设有一对纵向设置的钢管固定台，两钢管固定台之间的加工平台上设有一加热炉，两钢管固定台朝向加热炉的一端转动连接在加工平台上，两钢管固定台的另一端底部还设有滑块，加工平台上还设有与滑块相对应的弧形滑轨，加工平台的中部的横向设置有一导轨，导轨上左右滑动连接有一弯管机构，弯管机构由一小车、固定于小车右端的弯管头以及丝杆驱动机构组成，小车滑动连接在导轨上，丝杆驱动机构的丝杆与小车的左端相连接，弯管头的右端为半圆形，弯管头的外周还具有与待加工钢管相对应的弧形槽，本实用新型尤其适用于大口径不锈钢无缝管的弯管加工。
一种不锈钢无缝工用弯管

[实用新型]立式无密封自控自吸泵进出口弯管连接装置-CN200520047117.1无效
发明人：吴隆义;张立春 -专利权人：上海连成(集团)有限公司
申请日： 2005-11-30 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： F16L23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式无密封自控自吸泵进出口弯管连接装置。包括上盖板、下盖板、圆筒、弯管，其特征在于：在圆筒上连接有一短管，短管的顶端上焊接有法兰，在弯管的两端各有法兰，弯管一端的法兰由双头螺栓连接短管的顶端上的法兰。且减小了回转半径，改善了加工工艺性，降低加工成本，增加了尺寸可靠性。
立式密封自控进出口弯管连接装置

[实用新型]便携式塑料管手动弯管装置-CN201620150248.0有效
发明人：金鑫 -专利权人：昆山天寅管业有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B29C53/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式塑料管手动弯管装置，包括工作台，所述工作台上设有塑料管的定位槽和弯管器，所述弯管器由手柄、第一弯管轮和第二弯管轮，所述手柄的一端设置第一弯管轮，且与第一弯管轮同轴转动设置，所述第二弯管轮可调节设置在手柄上，且第一弯管轮和第二弯管轮的间隙用于插入被加工塑料管，本实用新型的塑料管弯管装置能够快速的对塑料管进行折弯处理，改善了原来的人工折弯操作，提高了整体的工作效率，降低了工人强度和产品报废率，本实用新型结构简单
便携式塑料管手动弯管装置

[发明专利]一种弯管机-CN201310068577.1无效
发明人：王万里 -专利权人：昆山市天之衣精工机械设备有限公司
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯管机，包括弯管装置，其特征在于，还包括夹紧装置，所述弯管装置包括弯管模和旋转固定轴，所述弯管模固定在所述旋转固定轴上并随所述旋转固定轴一起转动，所述弯管模上设有夹紧槽，管材通过所述夹紧装置固定在所述弯管模的夹紧槽上其优点在于，通过更换弯管模可以实现曲率的灵活变化；芯棒放入空心管材中，在弯曲时起支撑作用，特别是薄壁管料加工时，能够防止管料产生内皱和塌陷。
一种弯管

[实用新型]一种弯管机-CN201320098472.6有效
发明人：王万里 -专利权人：昆山市天之衣精工机械设备有限公司
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯管机，包括弯管装置，其特征在于，还包括夹紧装置，所述弯管装置包括弯管模和旋转固定轴，所述弯管模固定在所述旋转固定轴上并随所述旋转固定轴一起转动，所述弯管模上设有夹紧槽，管材通过所述夹紧装置固定在所述弯管模的夹紧槽上其优点在于，通过更换弯管模可以实现曲率的灵活变化；芯棒放入空心管材中，在弯曲时起支撑作用，特别是薄壁管料加工时，能够防止管料产生内皱和塌陷。
一种弯管