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[发明专利]自动引导车的控制方法、自动引导车及货物搬运系统-CN202110243317.8有效
发明人：周靖淳;张恒;周喆颋 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动引导车的控制方法，包括：获取所述自动引导车的下一位置；确定所述下一位置是否为转向点；如果所述下一位置为非转向点，控制所述自动引导车直线通过所述下一位置；和如果所述下一位置为转向点，控制所述自动引导车在所述下一位置进行转向本发明提出了一种自适应的弧线转弯决策逻辑，根据实时状态动态选择使用何种方式移动经过转向点。另外还提出了弧线转弯等待策略，提高拥堵区域使用弧线转弯的概率，提高系统整体运行效率。
自动引导控制方法货物搬运系统

[实用新型]一种泪道扩通组合工具-CN201120058388.2有效
发明人：高见元 -专利权人：高见元
申请日： 2011-03-07 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：一种泪道扩通组合工具，包括手柄(4)，其特征在于还包括泪道扩通针头(2)、泪点扩大针头(1)和支撑器引导管头(3)，所述手柄一端或两端有套接头(6)，所述泪道扩通针头、泪点扩大针头和支撑器引导管头尾部有套接座(5)，泪道扩通针头、泪点扩大针头和支撑器引导管头分别与手柄紧配套接。本泪道扩通组合工具不仅使用方便，而且降低了制造成本，泪道扩通针头、泪点扩大针头和支撑器引导管头均可作为一次性使用工具，避免因多次反复使用而引起病人院内病原菌交叉感染。
一种泪道组合工具

[发明专利]调压贮存器-CN201680037910.4有效
发明人：原田智夫 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60T8/48 文献下载
摘要：当轴(231)的第一突起部(231c)抵接于引导面(211f)从而将第一阀芯(211)推向纸面上方时，引导面(211f)离开缸座面(216c)从而开放大径油路(216a)。此时，由于引导面(211f)为球面或者锥面，因此，在第一突起部(231c)抵接于引导面(211f)并将第一阀芯(211)驱动至开阀位置时，还相对于第一阀芯(211)的往复运动方向朝垂直方向推压第一阀芯(因此，通过点E与点F或者点G两个点支承第一阀芯(211)，从而抑制振动。
调压贮存

[发明专利]漫游引导方法、装置、设备、存储介质及系统-CN202310149639.5在审
发明人：魏启坤;包德伟;孙福清;白小飞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种漫游引导方法、装置、设备、存储介质及系统，属于通信技术领域。在本申请中，参考漫游引导条件是接入控制设备对属于参考款型的一个或多个终端进行多次漫游引导测试确定的，参考款型为目标终端的款型，所以，参考漫游引导条件和目标终端内置的漫游规则相差不大。这样，在第一接入点设备获取到参考漫游引导条件，并确定目标终端满足参考漫游引导条件时，就算目标终端不是无条件地服从第一接入点设备的漫游引导，但是也可以大概率地引导目标终端漫游成功。而且，接入控制设备针对不同款型的终端确定不同的漫游引导条件，就算不同款型的终端内置的漫游规则不同，按照上述方法进行漫游引导也可以提高漫游引导的成功率。
漫游引导方法装置设备存储介质系统

[发明专利]漫游引导方法、装置、设备、存储介质及系统-CN202010229128.0有效
发明人：魏启坤;包德伟;孙福清;白小飞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H04W48/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种漫游引导方法、装置、设备、存储介质及系统，属于通信技术领域。在本申请中，参考漫游引导条件是接入控制设备对属于参考款型的一个或多个终端进行多次漫游引导测试确定的，参考款型为目标终端的款型，所以，参考漫游引导条件和目标终端内置的漫游规则相差不大。这样，在第一接入点设备获取到参考漫游引导条件，并确定目标终端满足参考漫游引导条件时，就算目标终端不是无条件地服从第一接入点设备的漫游引导，但是也可以大概率地引导目标终端漫游成功。而且，接入控制设备针对不同款型的终端确定不同的漫游引导条件，就算不同款型的终端内置的漫游规则不同，按照上述方法进行漫游引导也可以提高漫游引导的成功率。
漫游引导方法装置设备存储介质系统

[发明专利]路口放大图的绘制方法及装置-CN201110239983.0有效
发明人：李娜;田伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：路口放大图的绘制方法包括：1)获取所述路口放大图中需要绘制的所有路口节点以及与每个路口节点相关联的每条道路的道路形状点；2)根据所述道路形状点计算所述每条道路的道路边缘形状点；3)根据所述每条道路的道路边缘形状点和规划的路线，分别计算车道线形状点、引导线形状点和隔离带形状点；以及4)根据所述道路边缘形状点、所述车道线形状点、所述引导线形状点和所述隔离带形状点绘制相应的线或面，得到包含道路形状、车道线、引导线和隔离带的路口放大图
路口大图绘制方法装置

[发明专利]一种信息发送方法、设备及系统-CN201210018962.0在审
发明人：丁龙 -专利权人：华为终端有限公司
申请日： 2012-01-20 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例中，控制点会发送连接请求给目标用户设备，并在连接请求中包括引导标识，来请求用户设备接收控制点发送的明细信息，所述用户设备将所述引导标识显示给用户并接收用户选择的引导标识后，向所述控制点发送连接请求接受消息，，所述控制点就可以将与所述连接请求接受消息中包含的用户选择的引导标识相应的明细信息发送给所述目标用户设备，实现了控制点为用户进行信息的引导。本发明实施例中使用点对点通信来传输明细信息给用户设备，使得对信息的引导不会依赖于数据业务流量消费或用户设备的定位精度。
一种信息发送方法设备系统

[发明专利]自动化导引系统-CN202111596513.X在审
发明人： P·K·普拉萨德 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：相机检测道路上的车道标记并检测在主车辆前方行驶的引导车辆。车辆到车辆收发器从引导车辆接收将来路径点，其中将来路径点限定引导车辆沿道路的将来路线。控制器与相机和车辆到车辆收发器通信。控制器确定计划路径。控制器还基于相机确定引导路径。在未检测到车道标记并且引导路径对应于计划路径时，控制器根据引导路径操控主车辆。在未检测到车道标记并且将来路径点不对应于计划路径时，控制器根据计划路径操控主车辆。
自动化导引系统

[发明专利]一种行车过程中的导航系统及方法-CN202310173609.8在审
发明人：杜杭家 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种行车过程中的导航系统及方法，包括：数据模块，用于获取目标道路的导航数据，识别导航数据中的关键引导点，所述关键引导点包括路口、变道和匝道口；游戏道具引导模块，包括多个沿着关键引导点前方或后方的规划路径间隔布置的虚拟游戏道具，用于引导车辆按照规划路径行驶；反馈模块，用于在车辆行驶过程中实时获取车辆在导航界面的当前位置，当车辆途经虚拟游戏道具所在位置时，发出反馈；其中，实现所述反馈的方式包括音频、视频或者两者的结合。本发明将游戏化内容加载至导航界面中，无需虚拟化车机地图，不影响导航数据的真实界面，降低了对用户实时驾驶的干扰，明确引导信息。
一种行车过程中的导航系统方法

[发明专利]引导路线生成方法及装置-CN202011468107.0有效
发明人：汤义强;郭玉林;张之硕 -专利权人：南京领行科技股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种引导路线生成方法及装置。所述方法包括：获取目标区域的信息点POI的订单参数以及目标车辆的位置点；所述订单参数包括最大需求车辆数和权重；所述权重为根据所述POI的订单接单率以及平均等待时长确定的；根据所述订单参数，建立所述目标区域的网络流图；其中，所述网络流图中，节点包括所述POI以及所述位置点；确定所述网络流图的引导路线参数；其中，所述引导路线参数包括使所述网络流图的所述权重最大且车辆容量最大的引导路线；根据所述引导路线参数，生成每台所述目标车辆的引导路线
引导路线生成方法装置

[发明专利]一种3D扫描引导点胶的装置-CN201910363597.9在审
发明人：何鹏飞;杨峰;金文华;张川;高静 -专利权人：苏州市星光精密机械有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动点胶技术领域，且公开了一种3D扫描引导点胶的装置。该3D扫描引导点胶的装置，包括Y1轴、Y2轴、载具、伺服马达推胶、Z轴、X1轴、大理石、旋转平台、镭射、X2轴、连接板、伺服电机、调节地脚、移动万向轮、工作箱体、支撑柱和固定板，所述调节地脚的顶部固定安装有工作箱体该3D扫描引导点胶的装置，通过设置的镭射可扫描出产品3D轮廓，并引导点胶装置到对应位置进行点胶，自动生成3D点胶路径，提高工作效率，通过设置的各个模组结构，使得每个部分能够准确快速的进行工作，确保了点胶的质量
引导点工作箱体点胶地脚移动万向轮镭射点胶路径工作效率模组结构伺服电机伺服马达旋转平台自动点胶自动生成固定板可扫描连接板支撑柱载具大理石保证

[发明专利]一种网络配置方法、装置及自动引导运输车-CN202310787269.8在审
发明人：陈文聪;魏子奇 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W8/26 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种网络配置方法、装置及自动引导运输车。其中，所述方法包括：从所述原始接入点漫游至目标接入点；获取所述目标接入点的目标接入点特征；从对应记录有接入点特征与网络地址的数据库中，确定所述目标接入点特征对应的目标网络地址；将所述AGV当前所使用的网络地址更改为所述目标网络地址应用本申请实施例，可以根据接入点特征与网络地址之间的对应关系，直接确定目标网络地址，使得自动引导运输车能够使用目标网络地址成功访问网络，同时由于无需通过DHCP协议为AGV分配网络地址，因此有效提高了配置网络地址的效率，从而降低了自动引导运输车因无法访问网络而无法正常运行的可能性，即提高了自动引导运输车的稳定性。
一种网络配置方法装置自动引导运输车

[发明专利]镜头驱动模块及其摄像装置-CN201110420906.5有效
发明人：许宏彬 -专利权人：华晶科技股份有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：其中驱动筒的内周壁具有至少一第一沟槽、至少一第二沟槽及至少一控制凸点；第一变焦镜筒、第二变焦镜筒和对焦镜筒的外周壁分别具有至少一第一引导凸点、至少一第二引导凸点和至少一第三沟槽，且至少一第一引导凸点、至少一第二引导凸点及至少一控制凸点分别嵌入至少一第一沟槽当驱动筒旋转时，通过各沟槽与各凸点，使镜头驱动模块进行变焦或对焦动作。本发明以单一驱动模块即可驱动各镜筒完成变焦与对焦动作，节省了相机组装时间且降低了生产成本。
镜头驱动模块及其摄像装置

[实用新型]一种3D扫描引导点胶的装置-CN201920621395.5有效
发明人：何鹏飞;杨峰;金文华;张川;高静 -专利权人：苏州市星光精密机械有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动点胶技术领域，且公开了一种3D扫描引导点胶的装置。该3D扫描引导点胶的装置，包括Y1轴、Y2轴、载具、伺服马达推胶、Z轴、X1轴、大理石、旋转平台、镭射、X2轴、连接板、伺服电机、调节地脚、移动万向轮、工作箱体、支撑柱和固定板，所述调节地脚的顶部固定安装有工作箱体该3D扫描引导点胶的装置，通过设置的镭射可扫描出产品3D轮廓，并引导点胶装置到对应位置进行点胶，自动生成3D点胶路径，提高工作效率，通过设置的各个模组结构，使得每个部分能够准确快速的进行工作，确保了点胶的质量
一种扫描引导装置

[发明专利]路线选择辅助系统-CN200610153494.2无效
发明人：鸟居章 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2006-09-15 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：当通过指定出发点和目的地点来设定指导路线时(S110，S120)，导航系统获取不必要区域信息，该不必要区域信息表示不需要路线引导的区域。所述导航系统随后基于所述获取的不必要区域信息，设定引导开始点和引导终止点(S130，S140，S150)。所述系统针对所述指导路线中的从引导开始点到引导终止点的路线选择性地以语音或图片的形式向用户提供路线引导(S160)。
路线选择辅助系统