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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于正畸弓丝弯制顺序规划的平面变半径圆域划分方法-CN202010486729.X有效
发明人：姜金刚;吴殿昊;郭亚峰;闵兆伟;张永德;唐德栋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面变半径圆域划分的正畸弓丝弯制顺序规划方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点，建立一种平面变半径圆域划分的正畸弓丝弯制顺序规划方法。技术要点为：将正畸弓丝曲线T转换为平面曲线T′；设定圆域限制参数的上限值；确定划分圆域的半径和圆心；定义合理弯制圆域；判断是否继续进行圆域划分；以圆域弯制点密度弓丝弯制规划的效率，避免了机器人弯制正畸弓丝过程中出现干涉的问题。
一种用于正畸弓丝弯制顺序规划平面半径划分方法

[发明专利]一种用于正畸弓丝弯制顺序规划的空间变半径球域划分方法-CN202010486033.7有效
发明人：姜金刚;吴殿昊;郭亚峰;张永德;姚亮;左晖 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于正畸弓丝弯制顺序规划的空间变半径球域划分方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点，建立一种用于正畸弓丝弯制顺序规划的空间变半径球域划分方法。本发明以变半径球域对空间弓丝曲线划分区域，可以提高正畸弓丝弯制规划的准确性，避免了机器人弯制正畸弓丝过程中出现干涉的问题。
一种用于正畸弓丝弯制顺序规划空间半径划分方法

[发明专利]一种受电弓滑板磨耗预测方法-CN202211040303.7在审
发明人：郭寅;尹仕斌;郭磊;赵进 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种受电弓滑板磨耗预测方法，将历史数据划分为训练集和测试集；利用训练集对超限学习机预测模型进行训练；再根据测试集验证训练后超限学习机预测模型的准确率；判断准确率是否超过阈值，若是，预测模型训练完成；若否，增加训练集的数量或者修改超限学习机预测模型的初始参数，对超限学习机预测模型进行再次训练，直到准确率超过阈值，完成预测模型训练；保存预测模型；将待测的受电弓使用参数输入到预先存储的预测模型中，预测模型输出该受电弓滑板的磨耗值
一种受电弓滑板磨耗预测方法

[发明专利]一种基于正畸弓丝弯制点单位角距比和的等角度划分角度确定方法-CN202010484401.4有效
发明人：姜金刚;郭亚峰;姚亮;吴殿昊;张永德;曾阳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：一种基于正畸弓丝弯制点单位角距比和的等角度划分角度确定方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，当正畸弓丝曲线上各弯制点的单位弯制点密度都相对较小且均小于设定的单位弯制点密度上限值的情况下，在应用等角度划分为此类正畸弓丝规划弯制顺序时，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集，成形控制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的特点设定等角度域弯制点单位角距比和上限值，建立了一种基于正畸弓丝弯制点单位角距比和的等角度划分角度确定方法，在等角度划分的过程中根据等角度域的单位角距比和改变划分角度
一种基于正畸弓丝弯制点单位角度划分确定方法

[发明专利]一种基于正畸弓丝弯制点密度的等角度划分角度确定方法-CN202010485114.5有效
发明人：姜金刚;郭亚峰;吴殿昊;曾阳;张永德;左晖 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：一种基于正畸弓丝弯制点密度的等角度划分角度确定方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，当正畸弓丝曲线上各弯制点的单位角距比都相对较小且均小于设定的弯制点单位角距比上限值的情况下，在应用等角度划分为此类正畸弓丝规划弯制顺序时，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集，成形控制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的特点设定等角度域弯制点密度上限值，建立了一种基于正畸弓丝弯制点密度的等角度划分角度确定方法，在等角度划分的过程中根据等角度域的弯制点密度改变划分角度
一种基于正畸弓丝弯制点密度角度划分确定方法

[发明专利]基于标准模型的受电弓点云拼接方法、系统、设备和介质-CN202210913410.X有效
发明人：占栋;熊昊睿;李文宝;黄成亮;李想;张金鑫 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标准模型的受电弓点云拼接方法、系统、设备和介质，方法包括获取采集的受电弓左右两侧原始点云数据；分别在左右两侧原始点云数据中定位受电弓区域；分别在左右两侧受电弓区域点云数据中定位滑板区域；分别从左右两侧滑板区域点云数据中提取特征区域；根据提取的左右两侧特征区域点云数据和受电弓标准模型，进行受电弓点云拼接。本发明能够实现无公共区域点集的点云拼接。
基于标准模型受电弓点云拼接方法系统设备介质

[发明专利]用于控制道路引导的机动车的集电器的方法、道路引导的机动车和数据库-CN202111119882.X在审
发明人： A.苏;H.施罗德 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制道路引导的机动车(1)的集电器(2)的方法，借助至少一个执行器(5)，控制集电器(2)从第一弓分离位置到第二弓接触位置或者反之，和/或增加或减少集电器(2)的接触压力(8)，其中，局部故障点存储在数据库(13)中，其中依据局部故障点控制集电器(2)。
用于控制道路引导机动车电器方法数据库

[发明专利]用于调节车辆的集电弓的设备和方法-CN201880092151.0在审
发明人： C·萨林格;G·阿绍尔;R·霍拉克;W·赖卡特 -专利权人：西门子交通奥地利有限责任公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60L5/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调节车辆的以气动方式操纵的集电弓（1）的设备以及方法，所述设备具有受控系统，所述受控系统具有第一压力调节器（2）、第二压力调节器（3）以及操纵设备（4）。在此，有利的是：在所述集电弓（1）上能布置至少一个传感器（5），所述至少一个传感器与所述受控系统的接触力调节器（6）以传导信号的方式连接；所述第一压力调节器（2）与所述接触力调节器（6）、所述第二压力调节器
用于调节车辆集电弓设备方法

[实用新型]一种电动汽车充电用集电弓-CN201721215631.0有效
发明人：陶喜冰;李远强;邱建争 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车充电设备领域，具体涉及一种电动汽车充电用集电弓。
电极部本实用新型升降电动汽车充电充电测力传感器温度传感器电动汽车弹簧片电极电弓底座绝缘子电动汽车充电设备超标电极形成浮动结构接触压力链条结构灵活移动上下位置受电部位自动停止潜在的弹簧上臂下臂发热车型检测自由

[实用新型]一种集电弓绝缘子清理装置-CN202223047714.7有效
发明人：孙河;杨晓伟 -专利权人：赤峰大井子矿业有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01B17/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集电弓绝缘子清理装置，包括清理夹套，插杆，螺母，滑轨，滑块，丝杠，驱动电机，弧形摆动轨，夹持件；所述弧形摆动轨设置在绝缘子的外侧且绝缘子位于弧形摆动轨的圆心位置；所述弧形摆动轨上设有夹持件
一种集电弓绝缘子清理装置

[实用新型]轻轨车辆受电弓控制电路及轻轨车辆-CN202222695825.2有效
发明人：王丹梅;周利;李骏;杨裕钦;司尚卓;刘敏;王继明 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻轨车辆受电弓控制电路及轻轨车辆，轻轨车辆受电弓控制电路具有第一继电器、第二继电器、第一控制单元、第一电连接点、升弓控制信号输出端，第一继电器的线圈电连接在第一信号输出端与接地端/第一供电电源的负输出端之间；第二继电器的线圈电连接在升弓控制信号输出端与接地端/第一供电电源的负输出端之间；供电选择开关的一个公共连接端和对应的受电弓选择端限定的线路、第二继电器的第一常开触点串联连接在第一电连接点与第一供电电源的正输出端之间；第一继电器的常闭触点与第一升弓电磁阀串联连接；第一继电器的常开触点与第二升弓电磁阀串联连接。
轻轨车辆受电弓控制电路

[实用新型]一种智能集电弓的充电端头移动找平机构-CN201921227288.0有效
发明人：孙彦军;张新中;康雨辰;袁朝春;黄福良;宋金行;魏悦;陈丽;王桐 -专利权人：高鸿新能源科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能集电弓的充电端头移动找平机构，包括：集电弓杆，两端分别连接有相互平行的第一转轴和第二转轴，集电弓杆的一端通过第一转轴摆动于车辆的外侧车顶上；充电端头，设置于集电弓杆的另一端，充电端头的中部转动于集电弓杆的第二转轴上
一种智能集电弓充电端头移动找平机构

[发明专利]受电弓自动控制方法-CN202010489812.2有效
发明人：张堃;尹航;薛松;苏晓波;牛亚男;李文正 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60L5/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种受电弓自动控制方法，包括：当列车自检成功时，接收第一至第三信号；根据第一至第三信号，生成第一脉冲信号并发送给受电弓电磁阀的升弓接口，以使受电弓电磁阀得电，空气压缩至受电弓气囊中，受电弓升起生成第一和停第二停机指令；将第一停机指令发送给空调控制器，将第二停机指令发送给辅助逆变器；接收空调控制器发送的第一停机状态指令和辅助逆变器发送的第二停机状态指令后，生成第二脉冲信号；将第二脉冲信号发送给受电弓电磁阀的降弓接口，以使受电弓电磁阀得电，受电弓气囊中的空气排出，受电弓降落。由此，实现对受电弓的自动控制。
受电弓自动控制方法

[发明专利]弓网电接触特性试验装置-CN201010274139.7无效
发明人：吴广宁;周利军;王万岗;高国强;王波;陈立;罗杨;曹晓斌;高波;李瑞芳 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2010-09-07 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弓网电接触特性试验装置。它包括有电机、电机控制系统、动力传动系统、主动轮、从动轮、接触网导线、触网导线张力调节器、受电弓和受电弓升降控制器。主动轮通过触网导线与从动轮传动相连，主动轮与从动轮之间的接触网导线呈平直状态；受电弓在其升降控制器的控制下与接触网导线动态接触。本发明的优点是：与弓网接触段的接触网导线处于平直状态，与受电弓接触为柔性接触，且接触网张力可以调节，能够较真实反映弓网电接触状态。
弓网电接触特性试验装置

[发明专利]一种弹性汇流排刚柔过渡装置-CN201410526897.1在审
发明人：李广骅 -专利权人：江苏华威线路设备集团有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本发明装置包括汇流排本体、板簧元件组、U形连接板组、线夹组、电连接线、电连接铜排。通过采用板簧元件、电连接线等特殊结构，保证了刚柔性接触网模式之间受电弓的平稳过渡,安全可靠,避免打弓、钻弓等故障的发生。从柔性到刚性,保证受电弓的抬升逐渐降低,不出现硬点，从刚性到柔性,避免了受电弓因受力突变而发生抖动，有效的减少了受电弓的磨耗，可以安装在直线区段，也可以安装在曲线区段。
一种弹性汇流排刚柔过渡装置

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