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[发明专利]钻孔射流式煤层割缝系统-CN201110281941.3有效
发明人：林柏泉;张连军;王春利;沈春明 -专利权人：中国矿业大学;徐州博安科技发展有限责任公司
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种钻孔射流式煤层割缝系统，将钻割动力系统、调节控制系统和钻割执行系统依次连为一体；钻割动力系统包括依次设在第一行走小车上的乳化液箱、乳化液泵，调节控制系统包括依次设在第二行走小车上的溢流阀组、真空电磁启动器及钻割执行系统控制器，钻割执行系统包括履带式全液压坑道钻机及钻杆钻具装置，履带式全液压坑道钻机包括钻割执行系统行走机构、动力头，动力头上设有钻孔给水装置，钻割执行系统行走机构的两侧对称设有液压支柱；钻杆钻具装置包括空心钻杆和托架，空心钻杆的前部设有自动调节装置；钻割执行系统具有自主移动、提供钻进动力及退钻动力的功能，缩短了对煤层钻孔及割缝工作时间，增加了煤层的透气性。
钻孔射流煤层系统

[实用新型]钻孔射流式煤层割缝系统-CN201120355521.0有效
发明人：林柏泉;张连军;王春利;沈春明 -专利权人：中国矿业大学;徐州博安科技发展有限责任公司
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种钻孔射流式煤层割缝系统，将钻割动力系统、调节控制系统和钻割执行系统依次连为一体；钻割动力系统包括依次设在第一行走小车上的乳化液箱、乳化液泵，调节控制系统包括依次设在第二行走小车上的溢流阀组、真空电磁启动器及钻割执行系统控制器，钻割执行系统包括履带式全液压坑道钻机及钻杆钻具装置，履带式全液压坑道钻机包括钻割执行系统行走机构、动力头，动力头上设有钻孔给水装置，钻割执行系统行走机构的两侧对称设有液压支柱；钻杆钻具装置包括空心钻杆和托架，空心钻杆的前部设有自动调节装置；钻割执行系统具有自主移动、提供钻进动力及退钻动力的功能，缩短了对煤层钻孔及割缝工作时间，增加了煤层的透气性。
钻孔射流煤层系统

[发明专利]一种自钻进硬质矿产长壁采矿机及开采方法-CN202310437668.1在审
发明人：刘送永;郝尚清;左辉;陆建伟;刘本龙;朱瑞;崔玉明;崔新霞;李洪盛;王金利;赵良 -专利权人：中国矿业大学;江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自钻进硬质矿产长壁采矿机及开采方法，采矿机包括采矿机机身和截割装置，截割装置为两套，安装于采矿机机身两端。截割装置包括钻掘式滚筒和摇臂，钻进式滚筒安装在摇臂前端，摇臂后端通过滑动装置与采矿机机身可转动连接。钻掘式滚筒包括滚筒主体和钻进式截割头，钻进式截割头通过端盘与滚筒主体前部螺栓连接，滚筒主体表面螺旋式固定有螺旋叶片，在螺旋叶片上安装有正常截割的截齿I。在钻进式截割头上螺旋式固定有正切进刀的截齿II。钻掘式滚筒轴线与摇臂长度方向垂直。采矿机还包括调高装置，调高装置为调高油缸，调高油缸一端连接在滑动装置上，另一端连接在机体底部。本发明可以更稳定更高效地进行采矿作业。
一种钻进硬质矿产采矿开采方法

[发明专利]一种掘进机截齿-CN201510269097.0在审
发明人：陈永兵 -专利权人：启东市吕四科技创业中心有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： E21C35/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机截齿，由截割头、钻体本体和钻柄三部分连接构成，其创新点在于：所述钻体本体的一端与钻柄连接，所述钻柄与钻体本体的连接方式为焊接式；所述钻体本体的另一端与截割头连接，所述截割头与钻体本体为整体成形；所述截割头的结构为椭圆体；所述钻体本体的结构为圆柱体；所述钻柄的结构为细长圆柱体，在所述钻柄的靠后端设有定位凹槽。本发明的截齿将带有定位凹槽的圆柱体钻柄、圆柱体钻体和冷却液通孔相结合，达到及时降低工作状态下的截齿的温度，并且过滤网也阻挡了碎削堵塞的现象。
一种掘进机

[实用新型]一种掘进机截齿-CN201520340321.6有效
发明人：陈永兵 -专利权人：启东市吕四科技创业中心有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： E21C35/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机截齿，由截割头、钻体本体和钻柄三部分连接构成，其创新点在于：所述钻体本体的一端与钻柄连接，所述钻柄与钻体本体的连接方式为焊接式；所述钻体本体的另一端与截割头连接，所述截割头与钻体本体为整体成形；所述截割头的结构为椭圆体；所述钻体本体的结构为圆柱体；所述钻柄的结构为细长圆柱体，在所述钻柄的靠后端设有定位凹槽。本实用新型的截齿将带有定位凹槽的圆柱体钻柄、圆柱体钻体和冷却液通孔相结合，达到及时降低工作状态下的截齿的温度，并且过滤网也阻挡了碎削堵塞的现象。
一种掘进机

[发明专利]一种隧道用自动截割掘锚一体机及其控制方法-CN202111229168.6在审
发明人：吴正;周生伟;王鑫;张乾昱;李云鹏;张杰;王子刚;刘小军;郭晨光;刘维敏 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道用自动截割掘锚一体机及其控制方法，包括截割部、铲板部、运输机部、本体部、行走部、支撑部以及钻锚机构；截割部、铲板部、运输机部、行走部、支撑部、钻锚机构均与本体部连接；截割部、铲板部均与本体部的前端可转动连接；铲板部位于截割部下方；运输机部穿过本体部，用于将铲板部铲起的物品从前端运输至后端；行走部与本体部的底部侧面连接；钻锚机构与本体部侧上方连接，且可沿本体部前后移动。本发明通过在悬臂式隧道掘进机上加载钻锚机构，实现了隧道施工中掘进与钻锚工序的连续作业，简化了工作流程，减少了人员配置，降低了劳动强度；通过设定的断面尺寸、截割行距自动计算截割路径实现自动截割，提高了工作效率
一种隧道自动截割掘锚一体机及其控制方法

[发明专利]扩孔式截割装置、掘进机以及掘进施工工艺-CN201910913982.6在审
发明人：郭吉昌;姜鹏飞;王子越;刘畅;罗超;韦尧中 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明涉及巷道掘进设备技术领域，提供一种扩孔式截割装置、掘进机以及掘进施工工艺。其中，扩孔式截割装置，包括第一截割部，第一截割部包括第一刀体、支撑杆和转动驱动件，支撑杆连接于转动驱动件，第一刀体铰接于支撑杆，第一刀体在外力驱动下向远离支撑杆的方向打开或向靠近支撑杆的方向收缩，转动驱动件通过支撑杆带动第一刀体转动掘进施工工艺，包括：第一截割部旋转运动以钻挖并向前推进，第二截割部旋转截割并与第一截割部同步向前推进；第一截割部旋转扩孔，同时掘进机的支护装置进行支护。本发明的扩孔式截割装置、掘进机以及掘进施工工艺，实现扩孔钻挖，扩孔钻挖与巷道支护能够同时进行，缩短施工时间，适用于推进阻力大的工况。
截割部支撑杆刀体扩孔转动驱动件截割装置掘进施工掘进机扩孔钻设备技术领域推进阻力外力驱动巷道掘进巷道支护支护装置支护铰接截割转动收缩施工

[实用新型]一种曲臂式掘锚一体机-CN202021852837.6有效
发明人：王成义;赵海鸣;金庆仁;夏毅敏;严汉辉;蔺永诚;肖永东 -专利权人：江西四通重工机械有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲臂式掘锚一体机，包括掘进机主体，掘进机主体的前端设有截割头以及截割臂，截割臂上还设有至少一个钻锚机构，钻锚机构包括安装杆、升缩支架和钻锚组件，截割壁上沿前后方向可回转的连接有连接座，连接座的另一端安装有可左右摆动的摆臂油缸，安装杆的一端连接在摆臂油缸的输出端；升缩支架可滑动的配装在安装杆的另一端，钻锚组件沿轴向可滑动的连接在安装杆侧壁上。本实用新型公开的一种曲臂式掘锚一体机，既能实现巷道掘进，又能实现钻锚功能，掘进工作效率高。
一种曲臂式掘锚一体机

[实用新型]一种快速取出岩芯的筒钻-CN202222227733.1有效
发明人：侯利军;许海丰;王壮壮;李文;王海亭;霍鹏飞 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第六工程有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21B25/10 文献下载
摘要：本实用新型属于岩石取芯技术领域，具体涉及一种快速取出岩芯的筒钻；包括筒钻，筒钻的顶部是与旋挖钻机连接的安装支座，筒钻的筒口周圈分布有钻进齿；筒钻上设置有数个截割钻齿底座，数个截割钻齿底座在接近筒口的一圆周上等间距分布，截割钻齿底座贯穿筒壁，每个截割钻齿底座中插装一个截割钻齿，截割钻齿的尖端指向筒钻内；本实用新型提供的一种快速取出岩芯的筒钻，通过在钻筒上安装截割钻齿，有效解决岩石桩基岩芯截断、提取、脱离钻筒的难题，便利桩基岩芯的快速取出，大大提升工效，降低筒钻的消耗及损伤，成本低廉。
一种快速取出

[实用新型]一种隧道用自动截割掘锚一体机-CN202122538980.9有效
发明人：吴正;周生伟;王鑫;张乾昱;李云鹏;张杰;王子刚;刘小军;郭晨光;刘维敏 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道用自动截割掘锚一体机，包括截割部、铲板部、运输机部、本体部、行走部、支撑部以及钻锚机构；截割部、铲板部、运输机部、行走部、支撑部、钻锚机构均与本体部连接；截割部、铲板部均与本体部的前端可转动连接；铲板部位于截割部下方；运输机部穿过本体部，用于将铲板部铲起的物品从前端运输至后端；行走部与本体部的底部侧面连接；钻锚机构与本体部侧上方连接，且可沿本体部前后移动。本实用新型通过在悬臂式隧道掘进机上加载钻锚机构，实现了隧道施工中掘进与钻锚工序的连续作业，简化了工作流程，减少了人员配置，降低了劳动强度，提高了工作效率。
一种隧道自动截割掘锚一体机

[实用新型]一种硬岩掘进机-CN200920279375.0无效
发明人：张红彬 -专利权人：张红彬
申请日： 2009-11-18 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种硬岩掘进机，包括钻割部、铲斗部、运输部、主体部和行走部，在主体部下面安装行走部，在该主体部的前端下部装有铲斗部，在该主体部的前端上部通过钻割电机箱体和钻割减速机与钻割部连接，在该主体部的上部安装运输部在主体部后端的下部安装有防后滑液压三角支架，在钻割减速机前部和钻割电机箱体前端两侧安装有除尘喷雾嘴，在钻割电机箱体的前端周边装有风幕扁喷嘴；钻割头表面装有牙轮钻头。优点是：采用高强度牙轮钻头技术的钻割头，大大提高岩石钻割效率，具备高硬岩石的钻割掘进能力；后防滑支撑液压三角支架有效防止掘进机在掘进工作中的后滑；除尘喷雾装置嘴和风幕扁喷嘴，很好的改善了工作环境，极大降低了操作者的风险和劳动强度
一种掘进机

[发明专利]一种悬臂式掘锚机自动换杆锚护机构-CN202211644350.2在审
发明人：董中华;赵肖敏;张鑫;郎艳;董良;吴晋军;张杰;田野;王传武;杨春海;李瑞君;张国浩;张睿;郤云鹏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开一种悬臂式掘锚机自动换杆锚护机构，包括钻架、运锚机械手、锚杆存储仓和回转油缸机构，悬臂式掘锚机处于截割工作时，自动钻机系统处于待机状态，此时锚杆存储仓短的一端朝机身前方，其端点与收缩后的钻架基本平齐；悬臂式掘锚机在完成截割工作开始锚护时，钻机和钻臂向前伸到截割头工作区域装备支护，钻架由收缩状态伸出，锚杆存储仓回转半周后长端朝向机身前方，其端点与伸出的钻机前端基本平齐。本发明通过将锚杆存储仓和钻机通过回转机构连接，在掘进工作和钻锚工作两个进程进行了充分的空间利用，解决了悬臂式自动掘锚机锚杆仓的空间问题，实现了自动换锚杆的功能，提高了煤矿快速掘进效率。
一种悬臂锚机自动换杆锚护机构

[实用新型]扩孔式截割装置和掘进机-CN201921623422.9有效
发明人：郭吉昌;姜鹏飞;王子越;刘畅;罗超;韦尧中 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及巷道掘进设备技术领域，提供一种扩孔式截割装置和掘进机。其中，扩孔式截割装置，包括第一截割部，第一截割部包括第一刀体、支撑杆和转动驱动件，支撑杆连接于转动驱动件，第一刀体铰接于支撑杆，第一刀体在外力驱动下向远离支撑杆的方向打开或向靠近支撑杆的方向收缩，转动驱动件通过支撑杆带动第一刀体转动掘进机包括所述的扩孔式截割装置。本实用新型的扩孔式截割装置和掘进机，实现扩孔钻挖，扩孔钻挖与巷道支护能够同时进行，缩短施工时间，适用于推进阻力大的工况。
扩孔式截割装置掘进机

[实用新型]平翼钻-CN201320223641.4有效
发明人：林银权 -专利权人：乐清市宇盛工具有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B27G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了平翼钻，包括钻柄和钻头，所述的钻头包括钻尖、沉割刃、侧割刃和钻身，其特征是：钻尖设于钻身中心，钻尖刃尖高度高于沉割刃和侧割刃的刃尖高度，侧割刃上端刀刃为圆弧状，侧割刃对应钻尖一侧的侧面构成平行四边形面，沉割刃与侧割刃间设有斜面，斜面由沉割刃向侧割面向下倾斜。
平翼钻

[发明专利]一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机-CN201511019646.5在审
发明人：袁亮亮;吴军;吴旭锋;洪月云;章洁明;董张君;章旭霞 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机，包括翻面定位机构、工位移送机构、割冒口浇口机构、钻中心孔机构、平移机构、伺服定位旋转夹具、钻气门芯孔机构。翻面定位机构将轮毂从上料流水线输送至工位移送机构，旋转夹具将轮毂按序移送至割冒口工位、割浇口工位、钻中心孔工位；平移机构将轮毂平移至伺服定位旋转夹具进行定位，钻气门芯孔机构对轮毂进行钻气门芯孔。按上述方案，围绕在旋转夹具四周的翻面定位机构、割冒口浇口机构、钻中心孔机构同时运作，以提高加工的效率。
一种旋转摩托车铝合金轮毂一体机

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