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[发明专利]一种振动气吸式甘薯裸苗自动分苗装置-CN201911109893.2在审
发明人：张万枝;吕钊钦;刘承龙;白文静;郑文秀 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动气吸式甘薯裸苗自动分苗装置，包括机架、苗箱和气吸式传送带装置，苗箱的底部固设有振动器；所述气吸式传送带装置包括位于苗箱出料口下方的传送苗带和驱动所述传送苗带转动的第一驱动装置，传送苗带的外侧面设有沿周向分布且沿宽度方向延伸的苗槽，所述苗槽内开设有气孔；所述机架上还转动连接有沿宽度方向延伸的毛刷辊，所述毛刷辊位于苗箱出料口前方且与苗槽的槽顶接触；传送苗带的上层带底面紧贴有位于毛刷辊下方的气室，所述气室与苗槽内的气孔连通，且气室通过管道连通吸风机本发明采用振动加气吸的方式，将成捆的甘薯裸苗分离开，节省劳动成本，气吸的方式比较柔和，对薯苗的破坏较小，同时分苗效果较好。
苗带苗箱毛刷辊传送气室传送带装置沿宽度方向甘薯出料口气吸式裸苗第一驱动装置自动分苗装置管道连通劳动成本周向分布转动连接外侧面吸风机振动器延伸槽顶成捆底面分苗加气内开气吸薯苗吸式连通紧贴转动柔和上层驱动

[发明专利]一种结球类蔬菜带式钵苗移栽机分苗装置-CN202310612443.5在审
发明人：王宇;史丙辛;牟凯泽;陈海涛;郑天宇;高帅;曹彤;吕彦天 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种结球类蔬菜带式钵苗移栽机分苗装置，涉及移栽机械技术领域，包括第一输送装置、分离装置、第二输送装置；第一输送装置包括长输送带装置、短输送带装置I、短输送带装置II，形成结球类蔬菜带式钵苗前段运行通道；底板相对地面倾斜设置；切刀杆运动平面位于短输送带装置I、短输送带装置II之间的间隙内；测距传感器位于长输送带装置的左侧，位置高于长输送带装置，对准短输送带装置I、短输送带装置II之间的间隙；第二输送装置包括两个输送带装置，形成结球类蔬菜带式钵苗后段运行通道；本发明实现了结球类蔬菜带式钵苗的有序、高速输送与高效分苗，解决了现有分苗装置对苗造成损伤以及移栽机振动导致的钵苗姿态不良的问题。
一种球类蔬菜带式钵苗移栽机分苗装置

[发明专利]鸡苗疫苗接种装置及其控制方法以及终端设备-CN202310289136.8在审
发明人：陈善涛;岳晓阳;王在波;张恒 -专利权人：山东有人智能科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸡苗疫苗接种装置及其控制方法以及终端设备，鸡苗疫苗接种装置包括：鸡苗传动带、AI摄像头、抓取式机械臂和鸡苗注射机；AI摄像头在鸡苗传动带的入口处采集鸡苗的生命特征信息，抓取式机械臂在鸡苗传动带的出口处抓取死苗或者次苗；AI摄像头与抓取式机械臂通讯连接，用于在确认鸡苗的生命特征为死苗或者次苗时，向抓取式机械臂发送抓取信号以挑出死苗或者次苗；鸡苗注射机与鸡苗传动带的出口连接，用于针对鸡苗传动带传送的鸡苗进行疫苗注射。从而，本发明能够实现针对鸡苗进行智能接种疫苗，不需要人工抓取鸡苗并一一进行疫苗接种，从而，提高疫苗接种的效率，进而，降低人力成本。
疫苗接种装置及其控制方法以及终端设备

[实用新型]一种振动气吸式甘薯裸苗自动分苗装置-CN201921960084.8有效
发明人：张万枝;刘承龙;吕钊钦;吕皓玉;亓协腾;白文静 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种振动气吸式甘薯裸苗自动分苗装置，包括机架、苗箱和气吸式传送带装置，苗箱的底部固设有振动器；所述气吸式传送带装置包括位于苗箱出料口下方的传送苗带和驱动所述传送苗带转动的第一驱动装置，传送苗带的外侧面设有沿周向分布且沿宽度方向延伸的苗槽，所述苗槽内开设有气孔；所述机架上还转动连接有沿宽度方向延伸的毛刷辊，所述毛刷辊位于苗箱出料口前方且与苗槽的槽顶接触；传送苗带的上层带底面紧贴有位于毛刷辊下方的气室，所述气室与苗槽内的气孔连通，且气室通过管道连通吸风机本实用新型采用振动加气吸的方式，将成捆的甘薯裸苗分离开，节省劳动成本，气吸的方式比较柔和，对薯苗的破坏较小，同时分苗效果较好。
一种振动气吸式甘薯自动装置

[发明专利]输送带式葱苗自动剪叶机-CN202310345350.0在审
发明人：棣圣哲;王寿棚;曹健 -专利权人：山东沃华农业科技股份有限公司;山东联播智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送带式葱苗自动剪叶机，属于农业机械技术领域，包括，包括水平设置的育苗盘输送带，育苗盘输送带安装在机架顶部，育苗盘输送带的输送始端上设有扶正组件，育苗盘输送带的中部上方设有可铰接转动的葱苗提升带，葱苗提升带的输送始端上设有齐苗机构，齐苗机构的高度可以通过升降调节机构进行调节，葱苗提升带的输送末端安装有与其垂直设置的葱苗输出带；扶正组件包括两个相向设置的扶正板，扶正板滑动设置在机架两侧上，扶正板可以沿机架的长度方向进行滑动本发明提供的输送带式葱苗自动剪叶机，可以完成对葱苗顶部的自动修剪，修剪后的葱苗高度整齐划一，且避免修剪出的碎苗残留在育苗盘上。
输送带式葱苗自动剪叶机

[发明专利]一种双视觉检测的带链交叉输送式剔补苗移植机-CN202011220155.8有效
发明人：童俊华;饶益成;郑筱光;邱子安 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：技术方案是：一种双视觉检测的带链交叉输送式剔补苗移植机，其特征在于：包括机架以及分别安装在机架上的带式供剔苗工作台、带式供补苗工作台、视觉检测机构、链式剔苗工作台、链式补苗工作台、剔补苗机构和穴盘收集机构；所述带式供补苗工作台、链式补苗工作台和穴盘收集机构用于输送补苗穴盘并沿补苗穴盘的输送方向依次水平布置；所述带式供剔苗工作台和链式剔苗工作台用于输送剔苗穴盘并沿剔苗穴盘的输送方向依次水平布置。该移植机能识别穴盘中的空穴和不健康的幼苗(以下统称劣苗)，且能在剔苗区和补苗区之间作业，实现精确的剔苗、取苗、植苗作业，提高剔补苗移植过程的工作效率以及温室穴盘的利用率。
一种视觉检测交叉输送补苗移植

[发明专利]一种卷带式甘薯移栽机构-CN202110871572.7有效
发明人：严伟;张文毅;胡敏娟;李坤;祁兵;纪要 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷带式甘薯移栽机构，其包括机架、甘薯苗料盘、料盘转轴、分离机构以及下料机构；其中甘薯苗料盘由长条形的卷带卷绕而成，且卷带由两条带体构成，甘薯苗排列在两条带体之间；料盘转轴安装在机架上，甘薯苗料盘安装在料盘转轴上以相对于机架转动；分离机构用于将双层带体分离，使甘薯苗从卷带中分离出来；下料机构用于承接分离机构分离出来的甘薯苗，并将甘薯苗输送至种植位置。本发明通过将甘薯苗定穴、定株、定距摆放于双层卷带式甘薯苗料盘中，在甘薯种植过程中依次将甘薯苗料盘中的甘薯苗分离出来并输送至种植位置，可解决现有甘薯移栽机械人工单株摆苗效率低、劳动强度大等问题，实现甘薯苗的批量上料
一种卷带式甘薯移栽机构

[发明专利]一种双传送带式自动钵苗送苗装置及其方法-CN201611112101.3有效
发明人：王永维;何焯亮;王俊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种双传送带式自动钵苗送苗装置及其方法。它包括主机架、动力传动系统、钵苗输送系统；钵苗输送系统安装在主机架上方，其中包含两条传送带，两条传送带的部分区段配合组成一排随传送带运动呈现不同开合状态的钵苗杯，用于承载和输送钵苗；动力传动系统安装在主机架下方，用于驱动两条传送带的运动。本发明实现高效率、低损伤平稳送苗，整个送苗过程苗体保持直立，单位时间内送苗量可调，适应不同移栽机的送苗需要。
一种传送带自动钵苗送苗装置及其方法

[发明专利]移栽机送苗装置-CN201811140368.2在审
发明人：左文娟;梁佳;梁谋;蒋三何;郭俊先 -专利权人：巴州良佳农机制造有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请涉及农业机械技术领域，是一种移栽机送苗装置，其包括送苗装置架体、输苗链架装置、棘齿式步进驱动装置，送苗装置架体包括左链架侧板和右链架侧板，左链架侧板、右链架侧板之间设有不少于一组的输苗链架装置，输苗链架装置包括主动链轮轴本申请结构合理而紧凑，使用方便，其锁定装置能够锁定送苗棘轮，使输苗链带取苗时停止移动，取苗结束后送苗棘轮解除锁定并使输苗链带按单元步长作步进式移动，当需要实现对第二苗盘取苗时，棘轮凸台配合棘爪驱动装置使输苗链带移动两倍单元步长，使得取苗装置能够跨越两相邻苗盘的边沿间隙实现取苗，具有可靠性高、省力、简便、高效的特点。
送苗装置架侧链带链架移栽机棘轮架体苗盘右链左链步进驱动装置棘爪驱动装置农业机械技术被动链轮轴步进式移动主动链轮轴棘轮凸台解除锁定取苗装置锁定装置停止移动棘齿式省力紧凑申请锁定移动配合

[实用新型]移栽机送苗装置-CN201821591942.1有效
发明人：左文娟;梁佳;梁谋;蒋三何;郭俊先 -专利权人：巴州良佳农机制造有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请涉及农业机械技术领域，是一种移栽机送苗装置，其包括送苗装置架体、输苗链架装置、棘齿式步进驱动装置，送苗装置架体包括左链架侧板和右链架侧板，左链架侧板、右链架侧板之间设有不少于一组的输苗链架装置，输苗链架装置包括主动链轮轴本申请结构合理而紧凑，使用方便，其锁定装置能够锁定送苗棘轮，使输苗链带取苗时停止移动，取苗结束后送苗棘轮解除锁定并使输苗链带按单元步长作步进式移动，当需要实现对第二苗盘取苗时，棘轮凸台配合棘爪驱动装置使输苗链带移动两倍单元步长，使得取苗装置能够跨越两相邻苗盘的边沿间隙实现取苗，具有可靠性高、省力、简便、高效的特点。
送苗装置架侧链带链架移栽机棘轮架体苗盘右链左链步进驱动装置棘爪驱动装置农业机械技术被动链轮轴步进式移动主动链轮轴棘轮凸台解除锁定取苗装置锁定装置停止移动棘齿式省力紧凑申请锁定移动配合

[发明专利]大田农作物钵苗弹性夹取苗装置-CN201410130979.4有效
发明人：任思远 -专利权人：任思远
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明大田农作物钵苗弹性夹取苗装置，由钵苗成行分苗尖、弹性夹苗及苗盘分离装置构成。在钵苗移栽机械送苗传送带[1]后部上方设置钵苗成行分苗尖装置[2]，由多个三角形分苗尖[3]组成，对正育秧盘[4]上行与行之间的间隔区，逐步将钵苗分成单行。弹性夹苗装置，在钵苗行分苗尖装置[2]内，设置弹性夹取苗及苗盘分离装置，即每个分苗尖[3]的两边分别设置一个反转弹性压苗同步带[5]，与送苗传送带[1]同步运行，逐渐压紧钵苗中下部；苗盘分离装置，在送苗传送带[1]尾部、在分苗尖装置下方设置斜坡式苗盘分离片[6]，分离钵苗与育苗盘。弹性压苗同步带[5]压紧钵苗后，运行至与育苗盘完全分离后，依次松开各行钵苗，空育苗盘落入下方机舱内自动码放。
大田农作物弹性夹取苗装置

[发明专利]钵苗移栽机气动取苗装置-CN201610160034.6有效
发明人：廖庆喜;张照;舒彩霞;廖宜涛;丁幼春;许博;万国伟;胡先朋;肖文立 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗移栽机气动取苗装置，包括第一机架、第一摆动式固定支架、第二摆动式固定支架、第一旋转轴、第一带座轴承、旋转臂旋转气缸、摇臂旋转气缸、摇臂、鱼眼杆端关节轴承、第二带座轴承和旋转臂总成等。本发明具有以下有益效果采用气缸实现取苗动作，结构简单，可实现全自动控制；取苗环节少，可靠性高；采用抓取式取苗方式，不易破坏钵苗根系和钵土结构。
移栽气动装置

[实用新型]钵苗移栽机气动取苗装置-CN201620217611.6有效
发明人：廖庆喜;张照;舒彩霞;廖宜涛;丁幼春;姚露;王华;李姗姗;许博 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗移栽机气动取苗装置，包括第一机架、第一摆动式固定支架、第二摆动式固定支架、第一旋转轴、第一带座轴承、旋转臂旋转气缸、摇臂旋转气缸、摇臂、鱼眼杆端关节轴承、第二带座轴承和旋转臂总成等本实用新型具有以下有益效果：采用气缸实现取苗动作，结构简单，可实现全自动控制；取苗环节少，可靠性高；采用抓取式取苗方式，不易破坏钵苗根系和钵土结构。
移栽气动装置

[实用新型]一种整排夹持式穴盘苗移栽机取送苗装置-CN201721087927.9有效
发明人：马锐;任玲;曹卫彬;古乐;田东洋 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了本实用新型公开了一种整排夹持式穴盘苗移栽机取送苗装置，目的是提供一种高效，稳定，精准可控的整排夹持穴盘苗取送苗装置。本实用新型由机架、齿轮齿条、平移轨道、平移滑块、齿轮组、平移电机、平移传动轴、升降传动轴、内支撑架、外支撑架、夹持控制杆、升降电机、同步带、链轮链条、链条、升降滑块、取苗气缸、取苗固定杆、外套筒、内套筒、苗针、夹持连杆、间距气缸、间距气缸安装架、定位栅、间距导轨、取苗控制杆、夹持气缸、取苗安装板、间距滑块、边沿滑块、升降轨道、取苗轨道、苗盘、带栅板的接苗传送带、栅板、主动链轮、从动链轮、上层杆、下层杆、圆台、夹苗固定杆组成。苗盘固定不动，由取苗机构完成取送苗所有动作，将钵苗放入带栅板的接苗传送带栅板之间的栅格中。
栅板本实用新型送苗装置排夹穴盘苗移栽机传送带固定杆控制杆滑块夹持苗盘气缸气缸安装架升降传动轴平移齿轮齿条从动链轮固定不动夹持气缸链轮链条内支撑架平移电机平移轨道平移滑块取苗机构升降电机升降轨道升降滑块外支撑架主动链轮安装板齿轮组传动轴定位栅可控的内套筒同步带外套筒穴盘苗钵苗导轨放入夹苗圆台栅格下层链条上层轨道

[实用新型]一种风沙区防扬尘保墒耕整地复合作业机-CN202021759914.3有效
发明人：孙占祥;杨宁;冯良山;李开宇;吴广野;肖继兵;向午燕 -专利权人：辽宁省农业科学院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种风沙区防扬尘式保墒耕整地复合作业机，属于农业机械技术领域。包括机架及沿机架前进方向由前向后依次设置的深松机构、苗带灭茬机构、苗带旋耕机构、镇压机构、抑尘剂喷洒机构，所述苗带灭茬机构和苗带旋耕机构周边设置有防扬尘装置，防止机具作业时尘土飞溅。本实用新型通过在机架上依次设置深松机构、苗带灭茬机构、苗带旋耕机构、镇压机构和抑尘剂喷洒机构，并在苗带灭茬机构和苗带旋耕机构周边设置有防扬尘装置，防止机具作业时尘土飞溅，能够一次实现深松、灭茬、镇压及防扬尘起尘复合作业
一种风沙扬尘保墒整地复合作业

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