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- [发明专利]三维力整体组装式六维测力传感器-CN200710157929.5有效
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贾振元;刘巍;林盛;王永青;王福吉;赵磊
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大连理工大学
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2007-11-01
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2008-03-26
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G01L1/16
- 一种三维力整体组装式六维测力传感器，属于六维力传感器领域，特别涉及用三维力石英晶片组整体组装形式来实现六维大力测量，三维力整体组装式六维测力传感器由下端内套筒、上端内套筒、外套筒、机械手手臂、三维力石英晶片组底座、三维力石英晶片组端盖、三维力石英晶片组组成，上端内套筒装在机械手与手臂连接处，下端内套筒装在机械手手臂的下部，将封装好的三维力石英晶片组分两组固定在上下端内套筒上，外套筒通过外套筒连接螺栓与各石英晶片组端盖相连本发明采用两组上下布局的三维力石英晶片组构成六维大力测量机构，实现了六维大力测量，该传感器结构简单、精度高、调整安装方便，适用于各种大型重载操作装备的六维大力值测量。
- 三维整体组装式六维测力传感器
- [发明专利]并联6－UPUR六维测力平台-CN200610012602.4无效
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赵铁石
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燕山大学
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2006-04-18
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2006-09-06
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G01L1/22
- 本发明公开一种并联6－UPUR六维测力平台。其特征是：一维测力分支通过下固定螺母(2)和上国定螺母(12)连接到基础平台(1)和加载平台(13)上，基础平台(1)、加载平台(13)和六个一维测力分支构成了空间6－UPUR并联机构。一维测力分支有两种结构：第一种为装配式一维测力分支结构；第二种结构是整个分支为一体。本发明基于新型6－UPUR并联机构的原理，实现了六维力向六个分支上的分解，特别是通过设计在加载平台上的六个柔性转动副和在分支内采用柔性万向铰链的结构方案，获得了一种简单的、全部由单自由度柔性转动副构成并联式六维测力平台结构一维测力分支可用一维线性微驱动分支代替，使六维测力平台成为六维精密定位平台。因此本发明具有加工方便、结构简单、易于分析建模、性能稳定、适应性广等优点。
- 并联upur测力平台
- [发明专利]一种六维力传感器测试平台-CN202010033670.9在审
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刘建春;陈璞;黄海滨
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厦门理工学院
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2020-01-13
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2020-05-08
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G01L25/00
- 本发明提供了一种六维力传感器测试平台，涉及传感器测试领域。所述六维力传感器测试平台包括：工作台、传感器固定机构、六维力加载机构、第一高精度双向力传感器、用于施加水平作用力的第一动力机构、第二高精度双向力传感器以及用于施加竖直方向作用力的第二动力机构。动力机构产生的力或力矩通过六维力加载机构传递到六维力传感器，以供标定、准确性测试以及动态性能测试。本发明的六维力传感器测试平台能够对六维力传感器各个方向的力与力矩依次精确加载，也可实现九组复合力、力矩的精确加载，且六维力加载机构的可契合旋转式设计能在一定程度上抵抗交叉方向上力加载带来的形变所引起的误差
- 一种六维力传感器测试平台
- [发明专利]弹性铰并联6－UPS六维测力平台-CN200810054640.5无效
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赵铁石;赵延志;刘丽欢
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燕山大学
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2008-03-17
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2008-08-20
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G01L1/22
- 本发明公开一种弹性铰并联6－UPS六维测力平台。其特征是：每个一维测力分支中含有一体式弹性万向铰链(3)和一体式弹性球铰链(5)，安装在基础平台(1)和加载平台(9)之间的每组一维测力分支之间的夹角为120°。一维测力分支有两种结构：第一种为装配式一维测力分支结构；第二种结构是整体式一维测力分支结构(17)。本发明通过在分支中采用一体式弹性万向铰链(3)和一体式弹性球铰链(5)的结构方案，获得了一种简单的、全部由单自由度弹性转动副构成的并联式六维测力平台结构。一维测力分支也可用一维线性微驱动分支代替，使六维测力平台成为六维精密定位平台。本发明避免了常规运动副的摩擦，具有结构简单、易于分析建模、性能稳定、适应性广等优点。
- 弹性并联ups测力平台
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