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[发明专利]电插头焊接机的第一焊线上料机构-CN201510108126.5在审
发明人：鲍常莲 -专利权人：苏州市吴中区木渎华利模具加工店
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电插头焊接机的第一焊线上料机构，该电插头焊接机的第一焊线上料机构包括盒式线料盒上料装置、线料空盒出料滑槽、转盘式单线料上料装置和线料机架，所述盒式线料盒上料装置、线料空盒出料滑槽和转盘式单线料上料装置均安装于线料机架，盒式线料盒上料装置位于转盘式单线料上料装置的右侧，转盘式单线料上料装置的左侧设有线料空盒出料滑槽。通过上述方式，本发明能够快速的将第一焊线分离并快速输送到指定位置。
插头焊接第一线上机构

[发明专利]线桶上料装置-CN202110401715.8在审
发明人：陈海军;陈鹏宇;赵耀 -专利权人：成都华川电装有限责任公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65H67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线桶上料装置，包括线桶支撑轴组件，还包括：机架；第一铰接架；省力转臂，省力转臂的中部与机架铰接；翻板机构，翻板机构的一端与省力转臂的一端铰接，翻板机构的另一端设有为线桶进行让位的让位缺口；与所述线桶支撑轴组件配合的收纳座，在让位缺口两侧均设有收纳座，收纳座与在翻板机构的另一端连接；伸缩驱动器，伸缩驱动器的一端与第一铰接架铰接，伸缩驱动器的另一端与省力转臂的另一端铰接，伸缩驱动器驱动省力转臂转动以使翻板机构转动
线桶上料装置

[实用新型]线桶上料装置-CN202120761962.4有效
发明人：陈海军;陈鹏宇;赵耀 -专利权人：成都华川电装有限责任公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65H67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线桶上料装置，包括线桶支撑轴组件，还包括：机架；第一铰接架；省力转臂，省力转臂的中部与机架铰接；翻板机构，翻板机构的一端与省力转臂的一端铰接，翻板机构的另一端设有为线桶进行让位的让位缺口；与所述线桶支撑轴组件配合的收纳座，在让位缺口两侧均设有收纳座，收纳座与在翻板机构的另一端连接；伸缩驱动器，伸缩驱动器的一端与第一铰接架铰接，伸缩驱动器的另一端与省力转臂的另一端铰接，伸缩驱动器驱动省力转臂转动以使翻板机构转动
线桶上料装置

[实用新型]电插头焊接机的第一焊线上料机构-CN201520140076.4有效
发明人：鲍常莲 -专利权人：苏州市吴中区木渎华利模具加工店
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电插头焊接机的第一焊线上料机构，该电插头焊接机的第一焊线上料机构包括盒式线料盒上料装置、线料空盒出料滑槽、转盘式单线料上料装置和线料机架，所述盒式线料盒上料装置、线料空盒出料滑槽和转盘式单线料上料装置均安装于线料机架，盒式线料盒上料装置位于转盘式单线料上料装置的右侧，转盘式单线料上料装置的左侧设有线料空盒出料滑槽。通过上述方式，本实用新型能够快速的将第一焊线分离并快速输送到指定位置。
插头焊接第一线上机构

[实用新型]一种扁线绕线机构-CN202121806830.5有效
发明人：伍宜松 -专利权人：广东鑫信工业有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁线绕线机构，包括平移驱动装置、第一升降驱动装置、骨架料夹、线体料夹、旋转式下定位夹头、旋转式上定位夹头、切线机构和夹线机构，第一升降驱动装置安装在平移驱动装置上，旋转式上定位夹头安装在第一升降驱动装置上，线体料夹和骨架料夹均通过安装块安装在旋转式上定位夹头的一侧设有的第二升降驱动装置上，骨架料夹位于旋转式上定位夹头与线体料夹之间，夹线机构的夹线部位位于旋转式上定位夹头的另一侧，旋转式下定位夹头位于旋转式上定位夹头下方，切线机构安装在旋转式下定位夹头上且位于旋转式下定位夹头的一侧。
一种扁线绕线机构

[发明专利]卡片上料生产线-CN201711414621.4在审
发明人：李柏树 -专利权人：天津津树达机械有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明提供了卡片上料生产线，属于卡片包装设备领域，包括架体，所述架体设有传动带，传送带上设有多个推耙，同时架体上方设有多个上料工装，上料工装可堆叠固定数量的卡片并可下放卡片到传送带上。本发明设置可实现定量卡片的堆叠和放料，效率高，而且多个工装大大提升了工作效率，保证了持续上料状态。
卡片生产线

[发明专利]多规格产品上料线-CN202310830089.3在审
发明人：李加玮;章荣龙;崔勇;李银建;覃锋;杨松林 -专利权人：唯万科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多规格产品上料线，其特征是：包括机架、设置于机架上的上料轨道、配合在上料轨道上并且能够移动的多组上料架以及将上料架上的产品进行移送的机械手；所述上料架包括底座、限位架和调节组件；所述底座滑动式配合在上料轨道上；所述限位架具有多组并且移动式配合在底座上，限位架之间形成有产品叠放位，所述调节组件设置于底座和限位架之间，以调整产品叠放位的尺寸；所述机架具有出料位和回料位，在出料位上设置有将产品叠放位上待包胶产品上顶供机械手抓取的顶升机构，在回料位上设置有将由机械手放回产品叠放位上的已包胶产品逐步下移的下移机构。本发明既能降低人工成本，又能提升上料效率。
规格产品上料线

[实用新型]上料缓存自动翻转线-CN202022009825.3有效
发明人：赖智文;周信荣;周全 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上料缓存自动翻转线，所述上料缓存自动翻转线包括：上料缓存线，所述上料缓存线包括：传输机架，所述传输机架具有入料端和出料端；传输链条，用于将工件从所述入料端输送至所述出料端，所述传输链条设于所述传输机架；和第一顶升输送线，所述第一顶升输送线设于所述出料端；驱动组件，用于驱动所述传输链条，所述驱动组件临近所述传输机架设置，所述驱动组件与所述传输链条连接；和自动翻转机构，所述自动翻转机构临近所述出料端设置本实用新型技术方案旨在提供一种自动输送代替人工搬运、方便翻转、降低劳动强度、提高工作效率和提高安全性能的上料缓存自动翻转线。
缓存自动翻转

[实用新型]一种道钉阶梯式上料机-CN201921311383.9有效
发明人：司俊超;牛检伟;刘惠敏;王峰;张延寿 -专利权人：中原利达铁路轨道技术发展有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道钉阶梯式上料机，包括道钉上料线、阶梯式上料机构和出料机构，道钉上料线用于将道钉输送至阶梯式上料机构，阶梯式上料机构用阶梯式上料方式把道钉送到出料机构；阶梯式上料机构包括支撑底座，支撑底座上沿水平方向依次布置有上料槽、阶梯上料板组和倾料通道，上料槽与道钉上料线连接，上料槽的底槽板向下倾斜并延伸至阶梯上料板组处；阶梯上料板组包括四个平行布置的上料板，上料板沿上料槽的宽度方向布置，且上料板的上端部面向倾料通道一侧设有导料斜面；出料机构包括与倾料通道上排料口连通的出料通道。本实用新型实现了道钉的自动化提料，提高生产效率。
一种道钉阶梯式上料机

[实用新型]对位上料式铜管输送结构-CN201822160053.6有效
发明人：邓明全;张守才;赵裕晴 -专利权人：昆山大创自动化有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型对位上料式铜管输送结构，包括用于输送铜管的输送线、于输送线端部对应设置的对位式进料装置，输送线包括输送架、设置于输送架上的用于承载铜管的承料斜盘、设置于承料斜盘的旋转式挡料块，旋转式挡料块上开设有进料缺口槽，且旋转式挡料块设置于旋转轴上，旋转轴连接于挡块旋转驱动体；旋转式挡料块对应设置有进料槽板，且输送架上还对应设置有铜管输送装置。
铜管挡料块旋转式输送架输送线对位输送结构旋转轴上料斜盘本实用新型旋转驱动体进料缺口进料装置输送装置进料槽挡块承载

[实用新型]一种PVC板覆膜机柔性自动化上料系统-CN201820813331.0有效
发明人：刘勇;刘红兵;吴喆;夏为东 -专利权人：合肥工业大学;安徽优丽普科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种PVC板覆膜机柔性自动化上料系统，属于自动化生产技术领域。包括推送机构、积放式输送线、除尘装置、定位夹持装置、板材上料机构、板材叠放机构及与上述机构均连接的PLC电气控制柜；积放式输送线水平布置且一端朝向覆膜机，另一端连接推送机构，板材叠放机构位于积放式输送线侧面，板材上料机构可在积放式输送线和板材叠放机构上方自由运动，定位夹持装置安装于积放式输送线上，除尘装置安装于积放式输送线尾部。本实用新型能够通过积放式输送线的调节，可以满足较大范围内覆膜机上料速度要求，且能够实现连续上料；通过吸盘机械手和定位夹持装置，能够确保上料系统的操作精度；能够实现自动搬运和输送上料，节约劳动力的同时提高生产效率
积放式输送线定位夹持装置板材叠放上料系统覆膜机板材上料机构柔性自动化除尘装置推送机构自动化生产技术本实用新型吸盘机械手连续上料生产效率水平布置速度要求一端连接自动搬运自由运动覆膜上料侧面节约

[发明专利]一种电芯取料系统-CN201811142542.7有效
发明人：许开华;张宇平;宋琦;刘忠武 -专利权人：格林美股份有限公司;格林美（武汉）新能源汽车服务有限公司;格林美（无锡）能源材料有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种电芯取料系统，包括：载板循环式上料装置、电芯盘自动化上料装置及电芯下料装置，所述电芯盘自动化上料装置设置在所述载板循环式上料装置一端并与所述电芯下料装置连接，所述载板循环式上料装置包括电芯堆上料线、运料小车、运输磁线、控制台及载板回收线，所述电芯盘自动化上料装置包括电芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线，所述电芯下料装置包括电芯下料机构及电芯盘循环输送机构。本发明采用载板循环式上料装置、电芯盘自动化上料装置及电芯下料装置，能够简单快速的实现将电芯上料的过程，不影响物料运输的速率，并保证了运输物料的准确性。
一种电芯取料系统

[发明专利]基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线-CN201811545792.5在审
发明人：方光雷;郑之虎;高广富;李尔勇;周熹 -专利权人：昆山麦思创机械工业有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明基于柔性连接的组装检测一体式装配生产线，包括循环式载具输送线、设置于环式载具输送线上的载具、依次设置于环式载具输送线上的且相互配合使用的下盖上料组装机构、垫片上料组装机构、衬套上料组装机构、电动马达上料组装机构、小齿轮上料组装机构、大齿轮上料检测机构、注油检测机构、上盖上料组装机构、以及固定机构；循环式载具输送线包括对应设置的一组输送线体、一组输送线体两端对应设置的连接通道、连接通道对应设置有推动组件；载具上开设在有和下盖匹配的仿型槽
上料组装机构载具输送线装配生产线连接通道柔性连接输送线体组装检测循环式环式下盖电动马达固定机构推动组件依次设置大齿轮小齿轮衬套垫片仿型上盖注油匹配

[发明专利]一种周转式双向装配流水线-CN201910688351.9在审
发明人：郭超;蒋健;王淼淼 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种周转式双向装配流水线，包括：装配线、搬运线及设于所述搬运线旁侧的周转式上料装置，其中，所述装配线与搬运线两者在水平面上的投影部分重合或完全重合，所述装配线的传送方向与所述搬运线的搬运方向相反，所述搬运线与所述周转式上料装置之间设有转运装置，所述转运装置包括：架设于所述搬运线上的转运机架；以及周期性往返于所述周转式上料装置与所述搬运线之间的转运机构。根据本发明，其采用双向传输方式，减小了设备占地面积，减小了物料搬运行程，提高了装配/加工效率，缩短了相邻两次装配/加工间隔，进一步地提高了装配/加工效率，采用周转式的上料方式，解决了空置的料盘或者tray
搬运周转式装配线上料装置装配加工效率转运装置重合减小传送方向方向相反两次装配上料方式双向传输物料搬运转运机构空置料盘流水线投影转运架设往返加工

[实用新型]一种周转式双向装配流水线-CN201921202448.6有效
发明人：郭超;蒋健;王淼淼 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种周转式双向装配流水线，包括：装配线、搬运线及设于所述搬运线旁侧的周转式上料装置，其中，所述装配线与搬运线两者在水平面上的投影部分重合或完全重合，所述装配线的传送方向与所述搬运线的搬运方向相反，所述搬运线与所述周转式上料装置之间设有转运装置，所述转运装置包括：架设于所述搬运线上的转运机架；以及周期性往返于所述周转式上料装置与所述搬运线之间的转运机构。根据本实用新型，其采用双向传输方式，减小了设备占地面积，减小了物料搬运行程，提高了装配/加工效率，缩短了相邻两次装配/加工间隔，进一步地提高了装配/加工效率，采用周转式的上料方式，解决了空置的料盘或者tray
一种周转双向装配流水线

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