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- [发明专利]一种静脉针外壳的上料方式-CN201610569683.1在审
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梁启明
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梁启明
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2016-07-20
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2016-11-09
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B23P19/00
- 本发明提供了一种静脉针外壳的上料方式，属于医疗器械的技术领域。它提供一种设计合理，能将外壳竖直上入外壳载具中的静脉针外壳的上料方式。本上料方式包括如下工序：A、分料；B、送料；C、接料；D、取料；E、移料；F、放料。本发明中，外壳通过分料机构从料堆内分离调整出统一朝向的外壳，经由送料机构有序平送至端口，接料机构错位接料，取料机构夹取外壳平放至移料机构上，再通过移料机构运至放料机构工位，由放料机构中的放料组件夹取外壳后翻转整个过程设计合理，结构简单，上料效果好，为带把手外壳的上料过程提供了一种新思路。
- 一种静脉外壳方式
- [发明专利]上料装置、上料方法-CN202010639315.6在审
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蔡浩良
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伯朗特机器人股份有限公司
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2020-07-06
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2020-09-25
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B65G47/90
- 本发明涉及一种上料装置及一种上料方法。该上料装置包括：储料组件，其用于摆放工件；供料组件，其位于储料组件的一侧，其用于定位来自储料组件的工件；送料组件，其位于储料组件的下方，其由下向上地将在储料组件上的工件逐一顶出；取料组件，其位于储料组件、送料组件的上方，其用于将在储料组件上的工件搬运至供料组件上；取料组件包括夹持模块、第一驱动模块、第二驱动模块，夹持模块抵述工件的侧面以夹取工件，第一驱动模块用于驱动夹持模块沿着水平方向在储料组件和供料组件之间来回运动该上料方法采用了上述上料装置进行上料。
- 装置方法
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