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[发明专利]基于轮廓特征定位的轨道检测方法及设备-CN202310570824.1在审
发明人：张长领;项昶斌;黄珂;刘永奎;王华;牛检伟;汤强;曹飞;党中华 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于轮廓特征定位的轨道检测方法及设备，先通过载置在轨道上的轨道检测设备，在移动过程中获取沿轨道的行走距离以及多帧轨道廓形数据，然后在暂存的多帧轨道廓形数据中查找出符合基准位置的轮廓特征的一帧数据并将对应的行走距离作为基准距离，再基于测得的行走距离、基准距离以及目标检测位置与基准位置之间的间距，即可准确地提取出目标检测位置的一帧或多帧轨道廓形数据用于进行廓形分析，从而实现目标检测位置的轨道廓形的自动化检测，不需要人工对目标检测位置进行测量定位即可实现相应的检测，能够节省大量的人力及时间。
基于轮廓特征定位轨道检测方法设备

[发明专利]轨道检测方法及设备-CN202310570802.5在审
发明人：张长领;黄珂;曹飞;党中华;汤强;王海涛;项昶斌;王新菊;牛检伟 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道检测方法及设备，先对轨道图像进行分析处理，基于轨道图像判定轨道上存在预定类型的缺陷后，再提取与有缺陷的轨道图像所对应的部分轨道轮廓数据进行分析，得到进一步的缺陷信息，也就是说，利用轨道图像来进行预判，仅在预判存在缺陷时提取部分的轨道轮廓数据进行分析，而不需要对所有大量的轨道轮廓数据均进行计算分析，在实现有效的轨道检测的同时能够减小计算量、加快检测速度，解决了现有技术中轨道检测方法由于计算资源消耗高而应用受限的问题。
轨道检测方法设备

[发明专利]正线钢轨检测系统及方法-CN202310570818.6在审
发明人：项昶斌;刘永奎;张长领;胡志强;曹飞;黄珂;党中华;焦兵兵;牛检伟 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种正线钢轨检测系统及方法，该系统包括轨道检测设备以及计算分析设备，其中轨道检测设备设置有相机、线激光传感器以及里程编码器，在沿正线钢轨移动过程中能采集二维图像、轮廓点位数据及里程信息，计算分析设备包括正轨廓形检测部及轨面伤损检测部，能基于里程数据从轮廓点位数据中提取出待检测位置的数据帧，基于该数据帧生成目标廓形并与标准廓形进行比对得到廓形检测的结果；以及能够通过神经网络模型自动识别出轨面伤损，并基于识别结果、轮廓点位数据及标定参数生成伤损有效点云，以准确计算各类轨面伤损的特征尺寸。本发明的系统及方法可覆盖多个现场检测项目，简化数据采集流程，提高检测效率，减少停线检测维护时间。
钢轨检测系统方法

[发明专利]承载机构及轨道检测设备-CN202310199093.4在审
发明人：张长领;项昶斌;雷达;王玉林;曹飞;郭蹦蹦;刘永奎;党中华;洪晓杰;牛检伟 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种承载机构及轨道检测设备，包括设置在车体上的至少四个承载轮组件，且四个承载轮组件分别对应于两条钢轨，因此能够使该车体稳定地载置在两条钢轨上。进一步，由于还包括至少四个压紧组件，每个压紧组件包括安装在车体上的压紧用支架、轮体支架、安装在轮体支架上的压紧轮、以及弹性连接在压紧用支架和轮体支架之间的弹性件，因此能够通过弹性力将压紧轮朝向钢轨的内侧压紧，通过四个及以上的压紧组件，就能对车体进行横向限位，使其能够稳定地沿正线轨道移动。特别是，当轨道的轨距发生变化时，通过四个及以上压紧组件的弹性件能够将压紧轮朝向钢轨内侧压紧，从而使得该检测设备的适用范围更广。
承载机构轨道检测设备

[发明专利]尖轨磨耗检测方法及设备-CN202310570815.2在审
发明人：刘永奎;项昶斌;王海涛;王玉林;牛检伟;曹飞;汤强;胡志强;王新菊 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种尖轨磨耗检测方法及设备，该方法包括轮廓预处理步骤、尖轨廓形匹配步骤、尖轨磨耗计算步骤，其中，基于目标位置的里程信息以及预设的尖轨关键位置的关键位置尖轨廓形线计算得到目标位置的标准尖轨廓形线用于分析计算，因此解决了在尖轨的两个关键位置之间的目标位置没有相应的图纸数据的问题；进一步，在尖轨磨耗计算步骤中，分别将采集的尖轨廓形、标准尖轨廓形都与预定的标准全断面廓形进行匹配计算，分别计算得到第一偏差量、第二偏差量，再进一步计算第一偏差量和第二偏差量之间的相差量作为尖轨磨耗量。通过本发明的方法，可采用同样的算法对尖轨各个位置的磨耗进行计算，从而能够实现整个尖轨段的自动化、高效的磨耗检测。
磨耗检测方法设备

[实用新型]一种钢轨扣压结构-CN202320684190.8有效
发明人：邵缇;尉大业;牛检伟;刘惠敏;韦智慧;王峰 -专利权人：中原利达铁路轨道技术发展有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01B9/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨扣压结构，钢轨扣压结构在钢轨的左右两侧对称布置，钢轨扣压结构为无螺栓形式，钢轨扣压结构包括预埋铁座、弹条和安装套，预埋铁座预埋固定在轨枕中，预埋铁座在轨枕上的部分设有定位槽，定位槽为水平方向布置；安装套水平安装在定位槽内，并与其卡接配合；安装套内部中空，水平方向上具有两端，一端封闭，一端开口，且开口背向钢轨；弹条为呈Ω形的对称结构，具有中部圆弧和尾部，尾部向中部反向折弯，弹条的尾部由安装套的开口插在安装套中，弹条的中部圆弧用于压紧钢轨。本实用新型的钢轨扣压结构安装拆卸更方便，更加方便后期线路维修，同时能够解决扣件螺栓类零部件因锈蚀造成安装拆卸困难的难题。
一种钢轨扣压结构

[实用新型]一种无螺栓扣件用预埋铁座-CN202320684177.2有效
发明人： 牛检伟;尉大业;刘惠敏;董隆健;邵缇;于定海;张广强;李敏 -专利权人：中原利达铁路轨道技术发展有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01B9/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无螺栓扣件用预埋铁座，预埋铁座包括座体部和固定部，座体部作为轨枕上的部分；固定部向下延伸，固定部预埋在轨枕中；座体部设有前后方向延伸的长方体凹槽，长方体凹槽的中部中空并且背向钢轨一端为敞口，面向钢轨一端封闭；长方体凹槽前后两侧设有U型包围支撑结构，形成定位槽。本实用新型中预埋铁座采用无螺栓配合结构的设计，其结构简单，便于安装定位。预埋铁座的座体部采用长方体凹槽结构，座体部两侧设有U型包围支撑结构具有很高的强度，可保证安装套及弹条在其中的连接，进而保证扣件的承载力和安全性。
一种螺栓扣件用预埋铁座

[实用新型]一种高速铁路扣件用轨距挡板-CN202320080839.5有效
发明人： 牛检伟;刘惠敏;董隆健;邵缇;于定海;张广强;李敏 -专利权人：中原利达铁路轨道技术发展有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E01B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速铁路扣件用轨距挡板，包括座体，以铁轨的延伸方向为前后方向，座体呈前后方向延伸的长条形结构；以座体面向铁轨的一侧为内侧，与内侧相对的一侧为外侧；座体在其内侧的前后位置设有相对称的两个凸起，两个凸起之间的座体内侧面为立面形式的平面，从而形成U型凹槽结构；座体内侧的平面与铁垫板外侧平面相配合；座体上侧设有定位结构，与弹条尾部配合使用。本实用新型轨距挡板的座体内侧平面与铁垫板外侧平面相配合，从而能够直观的用塞尺测量和目视观测轨距挡板与铁垫板之间缝隙，便于维修维护。
一种高速铁路扣件轨距挡板

[实用新型]一种重型货运铁路扣件用轨距挡板-CN202120522210.2有效
发明人： 牛检伟;王峰;董光磊;赵光辉;李敏 -专利权人：中原利达铁路轨道技术发展有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E01B9/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型货运铁路扣件用轨距挡板，轨距挡板上设有螺栓定位孔，在螺栓定位孔的前后两侧还对称设有立柱定位孔；由轨距挡板设有向下与轨枕固定连接的预埋铁座，预埋铁座包括座体，在座体的上部前后两侧设有间隔相对的立柱，两立柱由立柱定位孔向上伸出轨距挡板；由螺栓定位孔穿过设有螺栓，螺栓的上端设有螺母将W型弹条紧固在轨距挡板上；以轨距挡板远离钢轨的一侧为外侧，轨距挡板在其外侧处设有圆弧凹槽。本实用新型的轨距挡板结构简单，便于安装定位，采用三定位孔和圆弧凹槽相结合的方式，使得轨距挡板与预埋铁座、T型螺栓、弹条等连接更紧凑，使得在轨枕当中的安装变得轻松和准确，从而保证了轨距。
一种重型货运铁路扣件轨距挡板

[发明专利]一种联动补给式道钉输送设备-CN201910746873.X有效
发明人： 牛检伟;刘惠敏;王峰 -专利权人：中原利达铁路轨道技术发展有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种联动补给式道钉输送设备，包括道钉上料线、阶梯式上料机、出料机构和有序供料控制检测系统，道钉上料线用于将道钉输送至阶梯式上料机，阶梯式上料机用阶梯式上料方式把道钉送到出料机构；出料机构包括与倾料通道上排料口连通的出料通道，出料通道上设有控料装置，控料装置包括在出料通道上沿其输送方向间隔布置的两个控料单元；有序供料控制检测系统包括中控处理器以及在所述出料通道处设置的传感控制机构。本发明实现了自动化的联动补给，并且实现道钉的顺序出料，减少卡料现象。
一种联动补给道钉输送设备

[发明专利]一种道钉自动生产系统-CN201910746980.2有效
发明人： 牛检伟;刘惠敏;司俊超;鹿大方;王峰 -专利权人：中原利达铁路轨道技术发展有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B21H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种道钉自动生产系统，包括道钉自动上料机、道钉加热机和道钉滚丝机；道钉自动上料机包括道钉上料线、阶梯式上料机和出料机构，道钉上料线用于将道钉输送至阶梯式上料机，阶梯式上料机用阶梯式上料方式把道钉送到出料机构；道钉加热机设于道钉自动上料机的出料机构末端，其包括转盘式送料机构和加热机构，加热机构设于转盘式送料机构的输送路线上，对转盘式送料机构上的道钉进行加热；道钉滚丝机与转盘式送料机构之间处设有机器人抓手，机器人抓手抓取通过加热机构后的道钉并将其移动至道钉滚丝机上进行滚丝作业。本发明实现了道钉的自动化、系统化生产，提高生产效率。
一种道钉自动生产系统

[发明专利]一种道钉自动上料机-CN201910746983.6有效
发明人： 牛检伟;司俊超;刘惠敏;王峰 -专利权人：中原利达铁路轨道技术发展有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B21H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种道钉自动上料机，包括道钉上料线、阶梯式上料机和出料机构，道钉上料线用于将道钉输送至阶梯式上料机，阶梯式上料机用阶梯式上料方式把道钉送到出料机构；阶梯式上料机包括支撑底座，支撑底座上沿水平方向依次布置有上料槽、阶梯上料板组、倾料通道和回料斜板；回料斜板与支撑底座固定，且回料斜板向倾料通道处向下倾斜布置；出料机构包括与倾料通道上排料口连通的出料通道，出料通道的宽度大于道钉的柱体直径而小于道钉的头部直径；出料通道向下倾斜布置，出料通道上设有控料装置。本发明能够实现节拍式上料，保证生产节奏。
一种道钉自动上料机

[实用新型]一种道钉缓冲出料结构-CN201921311384.3有效
发明人： 牛检伟;李承亮;刘惠敏;王开省 -专利权人：中原利达铁路轨道技术发展有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B21H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道钉缓冲出料结构，包括出料通道，出料通道的末端设有与其连通的缓冲推料通道；出料通道向下倾斜布置，出料通道上设有控料装置，缓冲推料通道由水平布置的直线段以及平滑连接直线段和出料通道的曲线连接段组成，直线段的出口作为道钉出料口；缓冲推料通道处还配合设有两级推料机构，两级推料机构包括上级推料装置和下级推料装置，上级推料装置指向缓冲推料通道的曲线连接段，将由出料通道进入曲线连接段的道钉推至直线段，下级推料装置与缓冲推料通道的直线段平行布置，将进入直线段的道钉推出。本实用新型通过出料通道与缓冲推料通道的配合，能够降低道钉下降势能，减少冲击，并且方便实现道钉出料的可控。
一种道钉缓冲结构

[实用新型]一种阶梯式上料结构-CN201921311385.8有效
发明人：刘惠敏;牛检伟;司俊超;张延寿;王峰 -专利权人：中原利达铁路轨道技术发展有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B21H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阶梯式上料结构，包括支撑底座，支撑底座上沿水平方向依次布置有上料槽、阶梯上料板组和倾料通道，上料槽的底槽板向下倾斜并延伸至阶梯上料板组处；阶梯上料板组包括四个平行布置的上料板，上料板沿上料槽的宽度方向布置，且上料板的上端部面向倾料通道一侧设有导料斜面；阶梯上料板组的四个上料板依次为第一上料板、第二上料板、第三上料板和第四上料板，第一上料板临近上料槽的底槽板设置，第四上料板临近倾料通道设置，第一上料板和第三上料板连接有驱动其升降的上料升降驱动装置。本实用新型中阶梯上料板组循环重复补料和上料作业状态，将上料槽内的道钉不断提升至倾料通道，从而实现节拍式上料。
一种阶梯式上料结构

[实用新型]一种转盘式道钉加热机-CN201921311403.2有效
发明人： 牛检伟;司俊超;刘惠敏;王峰;鹿大方 -专利权人：中原利达铁路轨道技术发展有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B21H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转盘式道钉加热机，包括转盘式送料机构和加热机构，转盘式送料机构包括水平布置的链环，链环连接有驱动其转动的链环传动机构，链环的外侧呈周向排列布置有向外突出的道钉承托部，道钉承托部上设有用于承托道钉的承托卡槽，承托卡槽外端设为道钉进口；加热机构设于转盘式送料机构的输送路线上，对转盘式送料机构上的道钉进行加热。本实用新型不仅方便接收道钉，实现与道钉上料设备的无缝有序对接，并且方便加热机构与转盘式送料机构的配合布置，实现了转盘式加热及送料。
一种转盘道钉热机

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