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[发明专利]异面空间路径的过渡方法、点胶路径规划方法及点胶装置-CN202210273434.3在审
发明人：尚应荣;任强;昌浩田 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及自动化技术领域，尤其是指一种异面空间路径的过渡方法、具有该异面空间路径过渡方法的点胶路径规划方法及应用该点胶路径规划方法的点胶装置，该异面空间曲线过度的设计方法先分别确定两条异面曲线与过渡曲线的切点，并根据两个切点确定两个切向量，然后构造空间切线过渡模型，并结合给定的边界条件、两个切点以及两个切向量以求出适合的过渡曲线路径，从而解决了异面空间路径之间的过渡问题，避免对点胶机的节拍和效率造成影响。
空间路径过渡方法规划装置

[实用新型]DIP芯片引脚异面、侧面整形装置以及自动整形装置-CN201820289917.1有效
发明人：钱炳建;张凯歌;张志耕;蔡晨;程艳平 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种DIP芯片引脚异面、侧面整形装置以及自动整形装置，通过异面整形装置的滑槽的设置完成芯片的异面整形，通过侧面整形装置的四分之一滚轮完成芯片的侧面整形，将异面整形装置和侧面整形装置由上往下依次置于同一安装台上，控制二者的滑槽紧密相连，实现首先将芯片异面歪曲进行整形，再进行侧向歪曲整形，基本能够实现机械自动化，适用于所有引脚歪曲情况，具有设备结构简单、体积小、造价低、不易对芯片造成二次损伤等特点。
整形装置异面整形侧面芯片引脚自动整形装置滑槽歪曲侧向本实用新型机械自动化二次损伤紧密相连设备结构体积小滚轮

[实用新型]用于制作正交异面式八面体三维土压力盒基座的模具-CN201720527117.4有效
发明人：李顺群;杨文喜;张少峰;陈之祥;刘中宪;赵磊;郭林坪;尚军 -专利权人：天津城建大学;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于制作正交异面式八面体三维土压力盒基座的模具，该模具的正三角形钢片a作为顶面分别沿边长方向与三个矩形钢片短边方向相连接，三个等腰三角形钢片沿矩形钢片长边方向相间连接，形成正交异面式八面体顶壳；正三棱柱固定在底板钢片b的中心位置处，底板钢片b沿边长方向中部设置有矩形板，通过螺栓将底板钢片b与正交异面式八面体顶壳连接成正交异面式八面体三维土压力盒基座的模具。有益效果是该模具具有制作省时、结构合理，便于正交异面式八面体三维土压力盒的工业化生产。该模具所制作的正交异面式八面体三维土压力盒基座与其他直接制作的基座相比，基座的制作周期缩短了60％～70％，测试精度提高了30％～40％。
用于制作正交异面式八面体三维压力基座模具

[发明专利]坐标测量仪器的正交轴系统的调校方法-CN202111081855.8有效
发明人：陈源;张和君;廖学文;章智伟 -专利权人：深圳市中图仪器股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种坐标测量仪器的正交轴系统的调校方法，包括：测量第一旋转轴的轴线和第二旋转轴的轴线的垂直误差，若垂直误差不小于第一预设值，基于垂直误差调整第一旋转轴的轴线和第二旋转轴的相对位置以降低垂直误差，测量第一旋转轴的轴线和第二旋转轴的轴线的异面误差，若异面误差小于第二预设值，基于垂直误差调整第一旋转轴的轴线和第二旋转轴的相对位置以降低异面误差，重复调整垂直误差以使垂直误差小于第一预设值，重复调整异面误差以使异面误差小于第二预设值。由此，能够降低坐标测量仪器的正交轴系统的垂直误差和异面误差。
坐标测量仪器正交系统调校方法

[实用新型]一种异面体投影技术用展示装置-CN202122198835.0有效
发明人：张健;蔡新元;王康;陶梦楚;孟宇琤 -专利权人：张健
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G03B21/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及投影领域，尤其涉及一种异面体投影技术用展示装置。所述异面体投影技术用展示装置包括顶架板、外轨、内轨、固定板、内壳、外壳、固定架、投影灯、调节机构、环形轨、转动环、环形齿条、电机、驱动齿轮和转轴，所述顶架板底部固定连接有外轨和内轨，所述内轨底部固定连接有环形轨本实用新型提供的异面体投影技术用展示装置可以对异面体进行多角度的照射投影，以便结合异面体的不同表面轮廓，形成不同的投影画面，让展示时可以更全面，可以对投影灯的角度进行调整，以便在照射时灯光的投影可以更贴合异面体的表面
一种异面体投影技术展示装置

[实用新型]一种弯管机用弯模-CN202123346648.9有效
发明人：夏志勇;弓希波;蔡红果 -专利权人：浙江奥加汽车零部件制造有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型要公开了一种弯管机用弯模，该弯管机用弯模包括底座和异面弯曲作业体，所述异面弯曲作业体与底座连为一体，所述底座为扁平的圆盘状，所述异面弯曲作业体面向底座的中心轴所在位置的该侧设有规避凹槽,所述异面弯曲作业体偏离于底座的中心轴，所述异面弯曲作业体设有规避凹槽的部位在垂直底座的中心轴的方向上的截面呈弧形,所述异面弯曲作业体在背对底座的中心轴所在位置的该侧设有C形型槽。
一种弯管机用弯模

[实用新型]输送带的异径螺旋差速清扫器-CN201920681875.0有效
发明人：王富忠;祁征;郑福生;柴志强;高鹏程 -专利权人：呼伦贝尔安泰热电有限责任公司海拉尔热电厂
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送带的异径螺旋差速清扫器，其包括多个异径螺旋清扫辊，其依次均匀排列地设置在输送带尾端的输煤面上，每个异径螺旋清扫辊上具有带有一定锥度的异径螺旋刮片，相邻的异径螺旋清扫辊的大端和小端相互对称设置，且每个异径螺旋清扫辊与输送带的输煤面倾斜一定角度，角度实质上等于异径螺旋刮片的锥度，角度用以使异径螺旋刮片的外缘贴紧输煤面；其中输送带的输煤面通过摩擦力带动多个异径螺旋清扫辊转动，利用部分异径螺旋刮片与输煤面的运动速度差而产生之间的滑动本实用新型的异径螺旋差速清扫器能够有效地清除运煤输送带上的冻煤沫。
异径输送带清扫辊螺旋刮片输煤本实用新型清扫器差速冻煤锥度大端对称设置均匀排列速度差有效地滑动贴紧小端运煤转动

[发明专利]一种DH模型参数测算方法、装置及系统-CN202210184890.0有效
发明人：文洋;赵佳伟;王伟;高海丰;张瑞康 -专利权人：苏州康多机器人有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明所述的DH模型参数测算方法，包括：获取关节轴线上圆的圆心坐标；当所述关节轴线之间有交点且为空间异面直线交点时，根据所述圆心坐标确定所述空间异面直线交点的坐标，根据所述空间异面直线交点的坐标确定所述空间异面直线交点到所述关节轴线上的垂足坐标当关节轴线交点为空间异面直线交点时，通过算法将连杆长度和连杆偏距更逼近真实值，减小了因结构装配导致关节轴线异面相交计算交点模长带来的参数误差，从而提高了参数测算精确度，准确计算DH模型参数。
一种 dh 模型参数测算方法装置系统

[实用新型]混凝土喷嘴和混凝土喷射机-CN201720698477.0有效
发明人：赵斌;王延蒙;韩冰冰;杨宝东 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型所提供的混凝土喷嘴，其包括具有中空腔室的喷嘴本体，喷嘴本体用于与混凝土输送管连通，以使混凝土能够从混凝土输送管进入中空腔室中，其中，喷嘴本体上设有用于允许空气和速凝剂进入中空腔室中的通孔单元，通孔单元包括至少一个异面通孔，异面通孔的中心轴线与喷嘴本体的中心轴线异面设置。本实用新型通过在喷嘴本体上设置中心轴线与喷嘴本体中心轴线异面的异面通孔，可以使空气和速凝剂从异面通孔中呈螺旋状喷出，实现速凝剂与混凝土更加充分地碰撞，有效改善混凝土与速凝剂的混合均匀性。
混凝土喷嘴喷射机

[实用新型]一种异方性导电胶黏除机、剥离装置和异方性导电胶-CN201920328469.6有效
发明人：张光辉 -专利权人：惠科股份有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种异方性导电胶黏除机、剥离装置和异方性导电胶，所述异方性导电胶黏除机包括传送黏除待处理异方性导电胶的黏除胶带的传送装置、控制所述黏除胶带黏除待处理异方性导电胶的剥离装置以及在所述黏除胶带黏除待处理异方性导电胶时，支撑待处理异方性导电胶的支撑装置。其中，所述剥离装置包括与所述黏除胶带贴合接触的剥离面以及对所述剥离面进行加热的加热装置；所述剥离装置通过移动带动所述剥离面处的所述黏除胶带与所述待处理异方性导电胶接触和分离，以移除接触部分的待处理异方性导电胶
异方性导电胶胶带剥离装置剥离面异方性导电胶黏传送装置加热装置生产效率贴合接触支撑装置移除加热传送移动支撑申请

[发明专利]一种管道连接方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111080743.0在审
发明人：王志杰 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取异面待连接管道的位置关系以及预设弯头连接件的管件空间距离，管件空间距离与预设弯头角度相对应；基于异面待连接管道的位置关系，确定异面待连接管道对应的连接空间距离；基于连接空间距离以及管件空间距离，确定预设弯头连接件的目标弯头角度；基于目标弯头角度的预设弯头连接件，生成异面待连接管道的连接路径。通过实施本发明，能够根据异面管道的实际距离以及弯头连接件的管件空间距离，确定所需的弯头连接件的弯头角度，以生成对应的连接路径，由此保证了连接路径的灵活生成，实现了异面管道的快速连接。
一种管道连接方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]计算异面分布式相控阵雷达相参合成增益的方法和系统-CN202110003699.7在审
发明人：雷子健;周东明;张耀东;吴天航;高红卫 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种计算异面分布式相控阵雷达相参合成增益的方法和系统，首先，控制分布式设置且异面的第一相控阵雷达与第二相控阵雷达分别发射第一信号和第二信号，然后，当第一信号的波形与第二信号的波形正交时，计算异面分布式相控阵雷达的接收相参合成增益，当第一信号的波形与所述第二信号的波形相同时，计算异面分布式相控阵雷达的收发相参合成增益，解决雷达阵面异面时分布式接收和收发相参合成增益计算的问题。在异面分布式相控阵雷达中的两部相控阵雷达天线的总面积和位置固定的情况下，根据接收相参合成增益和收发相参合成增益，对两部相控阵雷达的阵面大小进行改进设计，获取两部相控阵雷达最大相参合成探测威力。
计算分布式相控阵雷达参合增益方法系统

[发明专利]发现外露式防水层裂纹的方法及外露式防水层裂纹的修补方法-CN201410750795.8在审
发明人：王忠 -专利权人：海南红杉科创实业有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： E04B1/64 文献下载
摘要：本发明在外露式防水层外设置异色面涂层；所述异色面涂层与防水层存在色彩色相、色彩明度和色彩纯度中一种或几种上的视觉差异，肉眼可辨；所述异色面涂层的厚度≤0.6mm。当外露式防水层出现开裂时，厚度较薄的异色面涂层抵抗不了防水涂层出现开裂部位的裂缝拉力，也会随之出现开裂；由于异色面涂层与防水层的颜色和/或色彩明度上存在视觉上的差异，仅凭肉眼即可发现裂纹的位置，从而利于对防水层进行修补和维护
发现外露防水层裂纹方法修补

[发明专利]一种具有随角异色效果金属面漆及其制备方法-CN200410099081.1有效
发明人：武利民;刘娅莉;于占锋;游波;周树学 -专利权人：复旦大学
申请日： 2004-12-27 - 公布日： 2005-08-03 - 主分类号： C09D167/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有随角异色效果金属面漆及其制备方法。本发明采用稳定性好、透明的具有随角异色效果纳米粒子分散浆，与聚酯树脂、氨基树脂、封闭型异氢酸酯改性树脂、金属铝粉、其它颜填料、溶剂、助剂配合，采用一定的制备工艺制备具有随角异色效果金属面漆。采用本发明提供的方法，纳米粒子均匀分散在涂料中，制备的金属面漆光泽高、雾影值低，具有明显的随角异色效果和良好的装饰性、耐刮伤性、抗石击性、耐磨性及耐老化性能。应用于轿车面漆、金属外装饰漆等。
一种具有随角异色效果金属及其制备方法

[发明专利]连续小推力高轨目标变轨抵近方法及系统-CN202111080582.5有效
发明人：陈占胜;宋君强;郑艺裕;袁双;朱晨聪;仲惟超;夏时宇;邓武东 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续小推力高轨目标变轨抵近方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：计算倾角矢量以及调整倾角矢量的速度增量判断抵近类型；步骤S2：对共面抵近采用面内调相方式解算连续小推力变轨策略；步骤S3：对异面小倾角抵近采用先调整轨道面后再使用面内调相方式解算小推力变轨策略；步骤S4；对异面大倾角抵近采用在升/降交点处抵近目标解算小推力变轨策略。本发明有效解决了高轨目标的共面抵近、异面小倾角抵近和异面大倾角的连续小推力抵近问题。
连续推力目标抵近方法系统