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[实用新型]四履带轮行走底盘-CN202020864515.7有效
发明人：朱锋文;李永刚;陈洪浪;廖胜利;吴宗群;夏振 -专利权人：湖南田野现代智能装备有限公司;湖南省烟草公司郴州市公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四履带轮行走底盘，包括底盘架、安装在底盘架上的四个履带行走轮以及安装底盘架上用于驱动各履带行走轮的驱动装置，底盘架包括两个具有内腔的侧箱梁和连接于两个箱梁之间的连接梁，每个侧箱梁上安装有两个履带行走轮，各侧箱梁的内腔中安装有变速及传动机构，各侧箱梁上的履带行走轮通过位于侧箱梁内腔中的变速及传动机构与驱动装置相连。该四履带轮行走底盘具有结构简单紧凑、成本低、便于装配等优点。
履带行走底盘

[实用新型]水力采矿装置-CN201721155759.2有效
发明人：房连军;仇学军;梁巍;马玉清;黄红刚;王宜 -专利权人：瑞木镍钴管理（中冶）有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E21C45/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种水力采矿装置，所述水力采矿装置包括：底盘行走系统；动力系统，所述动力系统与所述底盘行走系统相连且用于驱动所述底盘行走系统；喷水系统，所述喷水系统包括：喷枪，所述喷枪可转动地设置在所述底盘行走系统上以调整所述喷枪的喷射角度根据本实用新型的水力采矿装置具有工作范围广、移动速度快、工作效率高的优点。
底盘行走系统水力采矿装置喷枪本实用新型动力系统喷水系统工作效率高可转动喷射驱动移动

[实用新型]一种履带行走装置-CN202121117608.4有效
发明人：周建刚;晁丽彪;房燕;张明 -专利权人：云南穿山机甲能源装备科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带行走装置，旨在提供一种行走稳定的履带行走装置。它包括两套安装于底盘上的履带行走装置；该行走装置行进方向的一端称为前端，与之相对的另一端称为后端；所述行走装置包括底盘架体，通过第一链轮组安装于底盘架体一侧第一钢制履带，通过第二链轮组安装于底盘架体另一侧的第二钢制履带，安装于底盘架体上、与第一钢制履带配合的第一支重轮组，安装于底盘架体上、与第二钢制履带配合的第二支重轮组，安装于底盘架体上、与第一钢制履带配合的第一张紧轮，安装于底盘架体上、与第二钢制履带配合的第二张紧轮，安装于底盘架体上、与第一链轮组中前端的链轮驱动连接的第一减速电机，以及第二减速电机。
一种履带行走装置

[发明专利]一种造林机械化整地设备及方法-CN202310285142.6有效
发明人：汪海蓉;邢红;王国富;张伟;魏海平;金征;纪敏;马应龙;穆雪红;徐峰;孙鸿儒;冬措毛;李永存;韩振兴;王昆;王洋洋;马文斌;黄刚;梁媛娜;童翠芸;辛小伟;张艳玲;王启斐 -专利权人：青海省国有林场总站
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种造林机械化整地设备及方法，涉及农机的技术领域，其结构为：行走装置包括履带行走装置和限位行走轮，动力底盘下方两侧设置有履带行走装置，动力底盘上设置有控制装置，动力底盘前后两端分别设置有车架，动力底盘前端车架上按行走的方向从前到后依次设置有铧式犁、耙组、旋耕装置和刮刀式平土装置；动力底盘后端车架上按行走的方向从前到后依次设置有立式开沟装置、刮板式筑埂装置和镇压起垄装置，车架两侧分别设置有限位行走轮。
一种造林机械化整地设备方法

[发明专利]一种建筑工程用自定位数字化安装机器人-CN201910075215.2在审
发明人：欧安涛;李喆;欧安文 -专利权人：欧安涛
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种建筑工程用自定位数字化安装机器人，包括机器本体，机器本体包括行走装置以及设置在行走装置上的底座，底座上设置有光学测量仪器，底座上设置有自动机械手臂，自动机械手臂远离底座的一端设置机械抓手，行走装置包括行走底盘以及设置在行走底盘两侧的履带轮，行走底盘上设置有第一工作照明灯和激光扫描仪，行走底盘上还设置有多个红外距离传感器，行走底盘中设置主控模块，光学测量仪器、第一工作照明灯、激光扫描仪以及红外距离传感器分别与主控模块电性连接，行走底盘中还设置有通讯模块以及GPS模块，通讯模块以及GPS模块分别与主控模块电性连接。
行走底盘底座行走装置主控模块红外距离传感器光学测量仪器工作照明灯激光扫描仪电性连接机器本体通讯模块自动机械自定位建筑工程手臂数字化安装机器人安装机器机械抓手人本发明一端设置履带轮

[实用新型]一种建筑工程用自定位数字化安装机器人-CN201920133611.1有效
发明人：欧安涛;李喆;欧安文 -专利权人：欧安涛
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种建筑工程用自定位数字化安装机器人，包括机器本体，机器本体包括行走装置以及设置在行走装置上的底座，底座上设置有光学测量仪器，底座上设置有自动机械手臂，自动机械手臂远离底座的一端设置机械抓手，行走装置包括行走底盘以及设置在行走底盘两侧的履带轮，行走底盘上设置有第一工作照明灯和激光扫描仪，行走底盘上还设置有多个红外距离传感器，行走底盘中设置主控模块，光学测量仪器、第一工作照明灯、激光扫描仪以及红外距离传感器分别与主控模块电性连接，行走底盘中还设置有通讯模块以及GPS模块，通讯模块以及GPS模块分别与主控模块电性连接。
行走底盘底座行走装置主控模块红外距离传感器光学测量仪器工作照明灯激光扫描仪电性连接机器本体通讯模块自动机械自定位建筑工程手臂数字化安装机器人本实用新型安装机器机械抓手一端设置履带轮

[实用新型]一种适用于富硒葡萄的专用自走式喷雾机-CN201820365806.4有效
发明人：曾庆海 -专利权人：重庆水饶农业开发有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于富硒葡萄的专用自走式喷雾机，包括行走底盘、履带、储水箱和转化箱，行走底盘下方设有履带，履带转动设置在行走底盘中，行走底盘上方设有储水箱，储水箱通过螺栓固定连接在行走底盘中，行走底盘上方设有转化箱，转化箱固定设置在行走底盘中，行走底盘上方左侧设有驾驶台，驾驶台焊接设置在行走底盘中。该种适用于富硒葡萄的专用自走式喷雾机，为加强喷雾效果，可通过左风炮与右风炮呈交错状分布在转化箱上方进行左右喷雾，两个风炮对两侧的葡萄垂直喷雾，使得葡萄可喷射到更多水雾，同时也可提高葡萄的喷雾速度，达到提高工作效率的目的，解决了现有的装置单个风炮作业速度慢的不足
行走底盘转化箱风炮自走式喷雾机富硒葡萄储水箱履带驾驶台葡萄喷雾本实用新型垂直喷雾工作效率固定设置螺栓固定喷雾效果转动设置水雾焊接喷射

[发明专利]移动式机器人的行走装置-CN202010714637.2在审
发明人：丛佩超;张欣;刘俊杰;冯新杰;李健 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种移动式机器人的行走装置，包括底盘、行走轮机构、驱动机构、万向轮、万向轮升降机构，传动装置；行走轮机构设有四个，安装于底盘的四个角上；传动装置设有两组，分别位于底盘的左右两侧，每组传动装置包括两个传动机构和传动主轴，两个传动机构分别与该侧底盘前后角的四个行走轮机构连接；驱动机构设有两个，分别安装于底盘上；每组驱动机构分别与每组传动装置的任一传动机构或传动主轴连接，传递动力带动行走轮机构完成底盘的行走运动；万向轮设有两个，分别经过万向轮升降机构安装于底盘下表面的前后两侧的中部。该行走装置克服现有技术缺陷，具有结构合理、操作便捷以及减震、越障能力强的特点。
移动式机器人行走装置

[实用新型]移动式机器人的行走装置-CN202021465922.7有效
发明人：丛佩超;张欣;刘俊杰;冯新杰;李健 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种移动式机器人的行走装置，包括底盘、行走轮机构、驱动机构、万向轮、万向轮升降机构，传动装置；行走轮机构设有四个，安装于底盘的四个角上；传动装置设有两组，分别位于底盘的左右两侧，每组传动装置包括两个传动机构和传动主轴，两个传动机构分别与该侧底盘前后角的四个行走轮机构连接；驱动机构设有两个，分别安装于底盘上；每组驱动机构分别与每组传动装置的任一传动机构或传动主轴连接，传递动力带动行走轮机构完成底盘的行走运动；万向轮设有两个，分别经过万向轮升降机构安装于底盘下表面的前后两侧的中部。该行走装置克服现有技术缺陷，具有结构合理、操作便捷以及减震、越障能力强的特点。
移动式机器人行走装置

[实用新型]一种落纱机器人-CN201721593242.1有效
发明人：阮德智;黄晔;周鹏;王腊保;王仁粮;徐稳根;白金亮;章景会;王冲 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种落纱机器人，包括下部设有m个行走轮的底盘、主体和驱动装置，所述底盘与主体连接，所述驱动装置与底盘或主体连接，且驱动装置与n个行走轮连接，驱动装置驱动行走轮转动。该落纱机器人易于行走，节省人力，同时可以减少对细纱机导轨的改造，降低成本。
驱动装置行走轮底盘落纱主体连接机器人细纱机导轨转动驱动改造

[发明专利]一种无人割草机-CN202110412891.1有效
发明人：陈立平;张瑞瑞;张旦主;张林焕;刘超峰;华玟 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人割草机，包括：底盘、行走装置、转向装置、割草装置、升降装置；行走装置为多组，分别安装于底盘的底部，用于实现无人割草机的行走；转向装置装设于底盘上，用于控制每组行走装置的行走方向；升降装置装设于底盘的中央，升降装置的升降杆贯穿底盘以连接割草装置，用于控制割草装置的作业高度；割草装置用于在无人割草机进入割草模式的情况下，执行割草动作。
一种无人割草机

[实用新型]一种自行走液压动力设备-CN202121635063.6有效
发明人：周恭维;周现奇 -专利权人：长沙中达智能科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自行走液压动力设备，涉及液压系统技术领域，该自行走液压动力设备包括：履带底盘、液压动力单元、无线遥控装置；其中，履带底盘上设置有能够驱动自身移动行驶的行走液压马达。液压动力单元安装在所述履带底盘上，其包括：液压泵、液压油箱、以及用于驱动所述液压泵从所述液压油箱中抽取油液以形成压力油液排出的动力源；所述液压泵能够为所述行走液压马达供油以使所述行走液压马达驱动所述履带底盘行走；无线遥控装置用于操控所述履带底盘移动行驶。本申请中通过无线遥控装置操控履带底盘移动行驶，方便穿过不平整、涉水等复杂路况到达救援现场，且无需人力推动，使用起来更便捷。
一种行走液压动力设备

[发明专利]一种立体车库中用于交换车辆位置的装置-CN201410090084.2有效
发明人：王忠利 -专利权人：王忠利
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体车库中用于交换车辆位置的装置。包括小车底盘、多个横移滚轮组、横移电机、横移驱动链条、传动轴、小车行走驱动电机、行走轮、第一电动锁紧装置、第二电动锁紧装置、槽钢，槽钢安装在小车底盘上，横移滚轮组安装在槽钢上，横移滚轮组排布成两列，同列的横移滚轮组通过链条连接，传动轴与横移滚轮组连接，横移电机安装在小车底盘上通过横移驱动链条与一个横移滚轮组连接，行走轮设在小车底盘的行走轮支架上，小车行走驱动电机设在小车底盘上，小车行走驱动电机与行走轮连接，第一电动锁紧装置、第二电动锁紧装置安装在小车底盘上。有益效果是：装置结构简单，方便操作，成本较低，便于车辆在完成停靠后更换车辆的位置。
一种立体车库用于交换车辆位置装置

[实用新型]一种立体车库中用于交换车辆位置的装置-CN201420111391.X有效
发明人：王忠利 -专利权人：王忠利
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体车库中用于交换车辆位置的装置。包括小车底盘、多个横移滚轮组、横移电机、横移驱动链条、传动轴、小车行走驱动电机、行走轮、第一电动锁紧装置、第二电动锁紧装置、槽钢，槽钢安装在小车底盘上，横移滚轮组安装在槽钢上，横移滚轮组排布成两列，同列的横移滚轮组通过链条连接，传动轴与横移滚轮组连接，横移电机安装在小车底盘上通过横移驱动链条与一个横移滚轮组连接，行走轮设在小车底盘的行走轮支架上，小车行走驱动电机设在小车底盘上，小车行走驱动电机与行走轮连接，第一电动锁紧装置、第二电动锁紧装置安装在小车底盘上。有益效果是：装置结构简单，方便操作，成本较低，便于车辆在完成停靠后更换车辆的位置。
一种立体车库用于交换车辆位置装置

[实用新型]一种自行走装置-CN201520072208.4有效
发明人：张奋飞;郑晓晖 -专利权人：星光农机股份有限公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：一种自行走装置，包括行走系统(1)、动力系统(2)、操纵系统(4)、悬挂系统(7)，清障装置(82)，其特征在于：行走系统(1)由底盘机架(11)和行走轮系(12)组成，行走轮系(12)安装在底盘机架(11)下方的支架上，动力系统(2)、操纵系统(4)安装在底盘机架上方，悬挂系统(7)安装于底盘机架后方，清障装置(82)安装于底盘机架前方。行走变速箱、发动机、动力输出传动箱三者纵向排列于机架的正中央，左右重心平衡；发动机与动力输出传动箱刚性连接，但与机架柔性连接，振动小、可靠性高；使其具备铲雪，推土，平地等功能。
一种行走装置