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- [发明专利]AGV底盘结构-CN202010722955.3在审
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赵兴利;陈博;毛玉喜;王栋梁;咸龙滨;陈孝宝
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临沂临工智能信息科技有限公司
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2020-07-24
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2020-10-16
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B62D21/00
- 本发明公开了一种AGV底盘结构，它属于电动运输车底盘领域，其解决了现有技术中缺少一种结构简单，采用前底盘和后底盘的双底盘结构，有效解决AGV弹簧减震装置无法解决的驱动轮打滑的问题，底盘平稳的问题。它主要包括前底盘和后底盘，前底盘上设有驱动总成，前底盘上设有连接固定座，后底盘上设有底盘连接座；所述前底盘上设有缓冲弹簧座，缓冲弹簧座上设有下限位板，缓冲弹簧座和下限位板间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于后底盘上方并通过限位螺栓限位固定；所述连接固定座上设有连接轴，底盘连接座的另一端通过连接轴安装在连接固定座上；所述前底盘和后底盘上设有辅助轮。本发明主要用于提升AGV底盘和整体的稳定性和可靠性。
- agv底盘结构
- [发明专利]智能底盘结构-CN201610806010.3有效
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姚振静;洪利;李亚南;穆如旺;孟娟
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防灾科技学院
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2016-09-07
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2019-11-05
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G05D1/02
- 本发明提供了一种智能底盘结构，属于智能机器人领域。该智能底盘结构包括：底板组件、第一组红外接近传感器、多个红外测距传感器以及多个灰度传感器；第一组红外接近传感器、多个灰度传感器以及多个红外测距传感器均安装在底板组件的底部，且均位于底板组件边缘的内侧；底板组件包括后端底盘、前端铲板以及可以控制前端铲板相对后端底盘向上翘起的数字舵机，前端铲板通过数字舵机固定在后端底盘的前端。本发明提供的智能底盘结构，将底板组件分为活动连接的两部分，可以根据不同的路况，由数字舵机将前端铲板抬起不同的角度,从而实现稳定爬坡或者通过障碍。
- 智能底盘结构
- [实用新型]AGV底盘结构-CN202021495899.6有效
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赵兴利;陈博;毛玉喜;王栋梁;咸龙滨;陈孝宝
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临沂临工智能信息科技有限公司
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2020-07-24
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2020-12-25
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B62D21/00
- 本实用新型公开了一种AGV底盘结构，它属于电动运输车底盘领域，其解决了现有技术中缺少一种结构简单，采用前底盘和后底盘的双底盘结构，有效解决AGV弹簧减震装置无法解决的驱动轮打滑的问题，底盘平稳的问题。它主要包括前底盘和后底盘，前底盘上设有驱动总成，前底盘上设有连接固定座，后底盘上设有底盘连接座；所述前底盘上设有缓冲弹簧座，缓冲弹簧座上设有下限位板，缓冲弹簧座和下限位板间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于后底盘上方并通过限位螺栓限位固定；所述连接固定座上设有连接轴，底盘连接座的另一端通过连接轴安装在连接固定座上；所述前底盘和后底盘上设有辅助轮。本实用新型主要用于提升AGV底盘和整体的稳定性和可靠性。
- agv底盘结构
- [发明专利]车辆底盘结构-CN201580034904.9有效
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I.G.默里;F.科普克
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戈登·默里设计有限公司
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2015-06-25
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2019-12-06
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B62D27/02
- 在例如WO2009/122178中所描述的结构中，必要的是在复合板和管状框架之间设置粘性结合部。本发明描述了底盘，其包括具有相互连接的管状截面的金属构件的框架以及多个复合板，每个板粘性地结合到多个金属构件，其中，在复合板和金属构件之间的至少一个结合部由弧形形成部和粘性层形成，该弧形形成部与复合板的平面区段的边缘整体形成并从复合板的平面区段的边缘延伸本发明还描述了形成车辆底盘的方法，其包括如下步骤：组装管状截面的金属构件的框架；设置多个复合构件，多个复合构件的至少一个具有平面区段并且在平面区段的边缘处具有弧形形成部，弧形形成部大体上匹配金属构件的外部轮廓
- 车辆底盘结构
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